一种三自由度工装机构，包括：调整螺栓、z轴调整垫铁、x-y轴交叉复合导轨、底座、工件安装平台、y轴驱动连接板、x轴丝杠、x轴丝杠螺母、x轴连接座、x轴丝杠支撑、x轴驱动连接板、x轴联轴节、x轴减速器、x轴电机、拉紧螺栓、压紧螺钉、垫片、平垫圈、弹簧垫圈、螺母、y轴电机、y轴减速器、y轴联轴节、y轴丝杠左固定支撑、y轴丝杠螺母、y轴驱动连接板、y轴丝杠右固定支撑、y轴丝杠、y轴安装支架和底盘。本实用新型专利技术结构简单，体积小，可实现亚跨超风洞的设备、部件在x轴、y轴和z轴三个坐标轴的运动，有效减少了试验准备时间，提高了试验效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种三自由度工装机构，其特征在于所述三自由度工装机构可以在x轴、y轴和z轴三个方向进行调节，该三自由度工装机构包括：调整螺栓(1)、z轴调整垫铁(2)、x?y轴交叉复合导轨(3)、底座(4)、工件安装平台(5)、y轴驱动连接板(6)、x轴丝杠(7)、x轴丝杠螺母(8)、x轴连接座(9)、x轴丝杠支撑(10)、x轴驱动连接板(11)、x轴联轴节(12)、x轴减速器(13)、x轴电机(14)、拉紧螺栓(15)、压紧螺钉(16)、垫片(17)、平垫圈(18)、弹簧垫圈(19)、螺母(20)、y轴电机(21)、y轴减速器(22)、y轴联轴节(23)、y轴丝杠左固定支撑(24)、y轴丝杠螺母(25)、y轴驱动连接板(26)、y轴丝杠右固定支撑(27)、y轴丝杠(28)、y轴安装支架(29)和底盘(30)；z轴调整垫铁(2)包括固定件部分和活动件部分，固定件部分和活动件部分之间呈锥面配合，调整螺栓(1)穿过z轴调整垫铁(2)固定件部分，与所述活动件部分螺纹连接，调整螺栓(1)位于z轴调整垫铁(2)固定件部分内的部分无螺纹，调整螺栓(1)的旋转运动转换为活动件部分的直线运动，压紧螺钉(16)通过垫片（17）与调整螺栓(1)的螺纹端螺纹连接，固定调整螺栓(1)和z轴调整垫铁(2)的相对位置；底盘(30)上表面四个角对称放置四个所述z轴调整垫铁(2)，将矩形底座(4)放置在四个z轴调整垫铁的活动件部分之上，通过拉紧螺栓(15)、平垫圈(18)、弹簧垫圈(19)和螺母(20)实现底盘(30)、z轴调整垫铁(2)和底座(4)的连接与所述三自由度工装机构z轴方向的调节；在底座(4)的上表面四个角，对称放置四个x?y轴交叉复合导轨(3)，将工件安装平台(5)安装在四个x?y轴交叉复合导轨(3)上，沿底座(4)的长边方向， 在两个x?y轴交叉复合导轨(3)的滑块上，每个滑块上均安装两块y轴驱动连接板(6)，将y轴丝杠螺母(25)安装在两块y轴驱动连接板(6)之间，并与一块y轴驱动连接板(6)固定连接在一起；y轴丝杠(28)与y轴丝杠螺母(25)啮合连接在一起，通过两块y轴驱动连接板(6)，形成螺纹传动，将y轴丝杠(28)的旋转运动转化成y轴丝杠螺母(25)的直线运动；y轴丝杠(28)一端安装在y轴丝杠左固定支撑(24)上，y轴丝杠(28)的另一端安装在y轴丝杠右固定支撑(27)上；y轴安装支架(29)安装在底座(4)上，将y轴电机(21)与y轴减速器(22)直连后，装在y轴安装支架(29)上；通过y轴联轴节(23)连接y轴减速器(22)伸出的轴伸与y轴丝杠(28)伸出的轴伸，进行传动；沿底座(4)的短边方向，在两个x?y轴交叉复合导轨(3)的滑块上，在每个滑块上安装两块x轴驱动连接板(11)，将x轴减速器(13)和x轴电机(14)直连后，安装在一块x轴驱动连接板(11)上，在另一块x轴驱动连接板(11)上装有x轴丝杠支撑(10)来固定支撑x轴丝杠（7）；x轴连接座(9)安装在工件安装平台(5)的下表面，x轴丝杠(7)与x轴丝杠螺母(8)啮合连接在一起，形成螺纹传动，x轴丝杠螺母(8)与x轴连接座(9)连接在一起，x轴丝杠(7)的一端装在x轴丝杠支撑(10)上，x轴丝杠(7)的小轴伸伸入两块x轴驱动连接板(11)之间，并通过x轴联轴节(12)与x轴减速器(13)的轴伸相连接，进行传动。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓伟，秦永明，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：实用新型
国别省市：
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