【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，特别是涉及一种圣诞球自动装配设备的机械手装置。
技术介绍
圣诞节风靡全球，圣诞球是圣诞节不可或缺的节日装饰品，因此市场对圣诞球的需求是非常巨大，圣诞球目前的组装还是靠人工手工装配，这需要大量的装配工，由于人工手工操作，效率有限，圣诞球的生产效率提不上来。目前针对圣诞球的喷漆环节有专门的自动化设备，如中国专利号为ZL201420556903.3，名称为：圣诞球自动插球机的专利，主要解决人工插球工作效率低，而且耗费大量人力资源，生产成本高的问题。其特征在于：所述底座上设有用于输送圣诞球的输送装置，所述输送装置上方沿输送方向依次设有进料装置、用于调整圣诞球位置的调整装置、自动插球装置，所述输送装置的末端位置设有放置并固定圣诞球支架的固定装置，还包括用于提供和控制驱动力的控制装置。其优点在于集圣诞球自动进料、运输、位置调整定位、自动插球于一体，由控制装置自动控制操作，实现自动插球，提高插球工作效率，节省生产成本。上述专利文献所描述的插球机，仅仅是针对圣诞球喷漆环节而设定的，圣诞球后续装帽子的工序是非常耗费人工的，目前仍然需要人工手工去一个一个的装配。如何将圣诞球的装配实现自动化操作是本技术探讨的问题点。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种圣诞球自动装配设备的机械手装置，该机械手装置实现自动化操作，大大提高了圣诞球的生产效率。为解决现有技术问题，本技术公开了一种圣诞球自动装配设备的机械手装置，所述机械手装置包含有一固定支架，固定支架上端设有滑座，滑座远离固定支架的一侧...
【技术保护点】
一种圣诞球自动装配设备的机械手装置，其特征在于：所述机械手装置包含有一固定支架(1)，固定支架(1)上端设有滑座(2)，滑座(2)远离固定支架(1)的一侧设有滑动板(3)，滑动板(3)与滑座(2)滑动连接，滑动气缸(5)固定在固定支架(1)上，滑动气缸(5)通过联动件与滑动板(3)连接，滑动板(3)远离滑座(2)的一侧上设有升降气缸(7)，升降气缸(7)下端连接取料吸盘(8)。
【技术特征摘要】
1.一种圣诞球自动装配设备的机械手装置，其特征在于：所述机械手装
置包含有一固定支架(1)，固定支架(1)上端设有滑座(2)，滑座(2)远离
固定支架(1)的一侧设有滑动板(3)，滑动板(3)与滑座(2)滑动连接，滑
动气缸(5)固定在固定支架(1)上，滑动气缸(5)通过联动件与滑动板(3)
连接，滑动板(3)远离滑座(2)的一侧上设有升降气缸(7)，升降气缸(7)
下端连接取料吸盘(8)。
2.根据权利要求1所述的一种圣...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡国权，夏建勇，
申请(专利权)人：东莞市阳腾自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。