一种取手机保护套治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取手机保护套治具，机械手治具实现把手机保护套从注塑机模具中高效率取出，并保持原状不留接触痕迹。本实用新型专利技术包含：抠取结构、支撑结构、吸取结构、检测结构，抠取结构与吸取结构设置在治具板上，抠取结构设置在治具板边缘，吸取结构设置在治具板中心，抠取结构包含侧面抠取钩爪结构与四角钩爪结构，侧面抠取钩爪结构为两侧宽型抠取钩爪结构或两侧窄型抠取钩爪结构，四角钩爪结构包含边角钩爪；吸取结构为伯努力吸盘；检测结构为反射光纤。本实用新型专利技术自动取出手机保护套机械手治具，大大提高了生产效率和合格率。

A kind of handset protective sleeve

The utility model discloses a mobile phone protective sleeve jig, and a mechanical hand tool is used to effectively pull the protective sleeve of the mobile phone from the injection mould, and keep the original state without leaving contact marks. The utility model comprises: matting structure, support structure, absorbing structure, test structure, structure and absorbing structure is arranged on the fixture plate punch, matting structure is arranged on the fixture plate edge absorbing structure is arranged in the fixture plate center, matting matting structure includes side claw structure and four angle hook structure the side matting claw structure on both sides of the wide matting claw structure or both sides of a narrow matting claw structure, four angle hook structure comprises a corner claw; draw structure for Bernoulli suction; detection structure is a reflection optical fiber. The utility model automatically takes out the manipulator control device of the mobile phone protection sleeve, and greatly improves the production efficiency and the qualified rate.

【技术实现步骤摘要】
一种取手机保护套治具
本技术涉及一种机械手治具，特别涉及一种自动取出注塑机模具上手机保护套的治具。
技术介绍
当今社会，手机作为必不可少的通信工具已成为人们的生活必需品，其中智能手机占据市场主流。智能手机多属于为大屏触控屏幕，易损坏，因此手机保护套也随之与人们生活密切相关，催生出大量的手机保护套生产厂家。目前各厂家在生产手机保护套过程中的取出环节时，所采用的工具是注塑机机械手，所采用的技术包含撬松模具上的手机保护套和用取件装置取出，虽提高了生产率、节省了人工支出，但生产质量不能兼顾，保护套被取出后易变形、保护套表面出现接触痕迹(包含指纹、压痕、划痕等)。现有用于撬松注塑成型在模具上的手机保护套产品的撬松装置和用于取出手机保护套产品的取件装置，撬松装置为楔形的撬动键，取件装置为吸盘以及连接于吸盘的抽真空装置。能将手机保护套高效率取出并保持原状不留接触痕迹是本技术探讨的问题点。
技术实现思路
为了解决上述的问题，本技术提供了一种自动取出手机保护套机械手治具，该机械手治具实现把手机保护套从注塑机模具中高效率取出并保持原状不留接触痕迹。具体技术方案如下：一种取手机保护套治具，包含：抠取结构、支撑结构、吸取结构(伯努力吸盘)、检测结构，抠取结构与吸取结构设置在治具板上，抠取结构设置在治具板边缘，吸取结构设置在治具板中心，抠取结构包含侧面抠取钩爪结构与四角钩爪结构，侧面抠取钩爪结构为两侧宽型抠取钩爪结构或两侧窄型抠取钩爪结构，四角钩爪结构包含边角钩爪；吸取结构为伯努力吸盘，检测结构为反射光纤；支撑结构为连接治具板与机械手连接板之间的立柱；两侧窄型抠取钩爪结构包含侧钩爪座，侧钩爪座的中部开设有第一安装槽，第一安装槽侧面设有第一转动轴，第一安装槽内设有窄型钩爪，窄型钩爪通过第一转动轴铰接侧钩爪座，窄型钩爪的一侧设有第一单动压出螺牙气缸，第一单动压出螺牙气缸位于侧钩爪座上，第一单动压出螺牙气缸的输出杆抵触窄型钩爪侧面，窄型钩爪远离第一单动压出螺牙气缸的另外一侧设有第一复位弹簧，第一复位弹簧中间设有第一活动顶柱，第一活动顶柱端部抵触窄型钩爪另一离第一单动压出螺牙气缸的侧面，窄型钩爪为单爪钩爪；两侧宽型抠取钩爪结构包含侧钩爪座，侧钩爪座为凹型结构，侧钩爪座一端设有第一单动压出螺牙气缸，第一单动压出螺牙气缸另一端设有第一活动顶柱，第一活动顶柱外围设有第一复位弹簧，侧钩爪座中部开设有第一安装槽，第一安装槽内设有宽型钩爪，第一安装槽侧边设有第一转动轴，宽型钩爪通过第一转动轴与侧钩爪座铰接，宽型钩爪手柄一侧抵住第一单动压出螺牙气缸的输出轴，宽型钩爪手柄远离第一单动压出螺牙气缸的另一侧抵触第一活动顶柱，宽型钩爪为三爪钩爪。进一步，在一些实施例中，所述四角钩爪结构包含角钩爪座，角钩爪座一侧设有第二单动压出螺牙气缸，角钩爪座底部设有第二活动顶柱，第二活动顶柱上穿设有第二复位弹簧，角钩爪座中部开设有第二安装槽，第二安装槽两侧设有转动座，转动座上设有第二转动轴，第二安装槽内穿设有边角钩爪，边角钩爪通过转动座上的第二转动轴与角钩爪座铰接，边角钩爪的中侧面设有顶座，顶座底面抵触第二活动顶柱的端部，手柄侧面抵触第二单动压出螺牙气缸输出杆。进一步，在一些实施例中，所述伯努力吸盘包含气管接头与软胶头，气管接头连接气源气缸，气流方向B1沿着气管接头喷入伯努力吸盘，在伯努力吸盘中心盘向外喷出，在伯努力吸盘中心盘下面产生向内的压力(压力方向B2)，伯努力吸盘中心盘周缘设有若干软胶头(或海绵)。进一步，在一些实施例中，所述四角钩爪结构包含角钩爪座，角钩爪座一侧设有第二单动压出螺牙气缸，角钩爪座的另外一侧设有第二活动顶柱，第二活动顶柱上穿设有第二复位弹簧，角钩爪座中部开设有第二安装槽，第二安装槽两侧设有转动座，转动座上设有第二转动轴，第二安装槽内穿设有边角钩爪，边角钩爪通过转动座上的第二转动轴与角钩爪座铰接，边角钩爪手柄一侧抵住第二单动压出螺牙气缸的输出轴，边角钩爪手柄远离第二单动压出螺牙气缸的另一侧抵触第二活动顶柱。进一步，在一些实施例中，所述机械手连接板上设有检测结构，检测结构包含反射光纤与光纤放大器，反射光纤设置在机械手连接板上，光纤放大器位于机械手上。本技术的有益效果为：本技术自动取出手机保护套机械手治具能将手机保护套高效率取出，并保持原状不留接触痕迹，大大提高了生产效率和合格率。附图说明图1是本技术使用状态的示意图；图2是本技术的立体示意图；图3是本技术伯努力吸盘的立体示意图；图4是本技术伯努力吸盘的原理示意图；图5是本技术窄型钩爪配置的示意图；图6是本技术两侧窄型抠取钩爪结构的结构示意图；图7是本技术宽型钩爪配置的示意图；图8是本技术两侧宽型抠取钩爪结构的结构示意图；图9是本技术四角钩爪结构实施例的结构示意图；图10是本技术四角钩爪结构另一实施例的结构示意图。图中标记：手机保护套10，治具板11，两侧宽型抠取钩爪结构14，四角钩爪结构15，两侧窄型抠取钩爪结构17，反射光纤18，机械手连接板19，伯努力吸盘21，气管接头23，软胶头24，侧钩爪座31，第一单动压出螺牙气缸32，第一活动顶柱33，第一转动轴34，第一复位弹簧35，宽型钩爪37，窄型钩爪38，第一安装槽39，角钩爪座41，第二安装槽42，转动座43，第二转动轴44，第二活动顶柱45，第二复位弹簧46，第二单动压出螺牙气缸47，边角钩爪48，顶座49。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，藉此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。如图1及图10所示，本技术实施例应用于取手机保护套治具，包含：抠取结构、支撑结构、吸取结构(伯努力吸盘21)、检测结构(反射光纤18)，抠取结构与吸取结构设置在治具板11上，抠取结构设置在治具板11边缘，吸取结构设置在治具板11中心，抠取结构包含侧面抠取钩爪结构与四角钩爪结构15，侧面抠取钩爪结构为两侧宽型抠取钩爪结构14或两侧窄型抠取钩爪结构17，四角钩爪结构15包含边角钩爪48；吸取结构为伯努力吸盘21。支撑结构为连接治具板11与机械手连接板19之间的立柱。机械手连接板19上设有检测结构，检测结构包含反射光纤18与光纤放大器，反射光纤18设置在机械手连接板19上，光纤放大器位于机械手上。伯努力吸盘21包含气管接头23与软胶头24(或海绵)，气管接头23连接气源气缸，气流方向B1沿着气管接头23喷入伯努力吸盘21，在伯努力吸盘21中心盘向外喷出，在伯努力吸盘21中心盘下面产生向内的压力(压力方向B2)，伯努力吸盘21中心盘周缘设有若干软胶头24(或海绵)。本技术治具功能：治具用于安装在注塑机械手上，用于配合机械手从注塑机内取出注塑成型的手机保护套、要求保护套被取出后无任何变形、保护套表面无任何接触痕迹(包含指纹、压痕、划痕等)。保护套取不出或漏取需要有反馈信号。本技术治具主要结构：治具主要部件：检测结构(反射光纤18)、抠取结构、支撑结构、吸取结构(伯努力吸盘21)；检测结构：检测结构主要是一套反射光纤18与光纤放大器，反射光纤18设置在机械手连接板19上。用于检测保护套是否取出，当保护套漏取出时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取手机保护套治具，包含：抠取结构、支撑结构、吸取结构，其特征在于：所述抠取结构与吸取结构设置在治具板(11)上，抠取结构设置在治具板(11)边缘，吸取结构设置在治具板(11)中心，抠取结构包含侧面抠取钩爪结构与四角钩爪结构(15)，侧面抠取钩爪结构为两侧宽型抠取钩爪结构(14)或两侧窄型抠取钩爪结构(17)，四角钩爪结构(15)包含边角钩爪(48)；吸取结构为伯努力吸盘(21)；支撑结构为连接治具板(11)与机械手连接板(19)之间的立柱；两侧窄型抠取钩爪结构(17)包含侧钩爪座(31)，侧钩爪座(31)的中部开设有第一安装槽(39)，第一安装槽(39)侧面设有第一转动轴(34)，第一安装槽(39)内设有窄型钩爪(38)，窄型钩爪(38)通过第一转动轴(34)铰接侧钩爪座(31)，窄型钩爪(38)的一侧设有第一单动压出螺牙气缸(32)，第一单动压出螺牙气缸(32)位于侧钩爪座(31)上，第一单动压出螺牙气缸(32)的输出杆抵触窄型钩爪(38)侧面，窄型钩爪(38)远离第一单动压出螺牙气缸(32)的另外一侧设有第一复位弹簧(35)，第一复位弹簧(35)中间设有第一活动顶柱(33)，第一活动顶柱(33)端部抵触窄型钩爪(38)另一离第一单动压出螺牙气缸(32)的侧面，窄型钩爪(38)为单爪钩爪；两侧宽型抠取钩爪结构(14)包含侧钩爪座(31)，侧钩爪座(31)为凹型结构，侧钩爪座(31)一端设有第一单动压出螺牙气缸(32)，第一单动压出螺牙气缸(32)另一端设有第一活动顶柱(33)，第一活动顶柱(33)外围设有第一复位弹簧(35)，侧钩爪座(31)中部开设有第一安装槽(39)，第一安装槽(39)内设有宽型钩爪(37)，第一安装槽(39)侧边设有第一转动轴(34)，宽型钩爪(37)通过第一转动轴(34)与侧钩爪座(31)铰接，宽型钩爪(37)手柄一侧抵住第一单动压出螺牙气缸(32)的输出轴，宽型钩爪(37)手柄远离第一单动压出螺牙气缸(32)的另一侧抵触第一活动顶柱(33)，宽型钩爪(37)为三爪钩爪。...

【技术特征摘要】
1.一种取手机保护套治具，包含：抠取结构、支撑结构、吸取结构，其特征在于：所述抠取结构与吸取结构设置在治具板(11)上，抠取结构设置在治具板(11)边缘，吸取结构设置在治具板(11)中心，抠取结构包含侧面抠取钩爪结构与四角钩爪结构(15)，侧面抠取钩爪结构为两侧宽型抠取钩爪结构(14)或两侧窄型抠取钩爪结构(17)，四角钩爪结构(15)包含边角钩爪(48)；吸取结构为伯努力吸盘(21)；支撑结构为连接治具板(11)与机械手连接板(19)之间的立柱；两侧窄型抠取钩爪结构(17)包含侧钩爪座(31)，侧钩爪座(31)的中部开设有第一安装槽(39)，第一安装槽(39)侧面设有第一转动轴(34)，第一安装槽(39)内设有窄型钩爪(38)，窄型钩爪(38)通过第一转动轴(34)铰接侧钩爪座(31)，窄型钩爪(38)的一侧设有第一单动压出螺牙气缸(32)，第一单动压出螺牙气缸(32)位于侧钩爪座(31)上，第一单动压出螺牙气缸(32)的输出杆抵触窄型钩爪(38)侧面，窄型钩爪(38)远离第一单动压出螺牙气缸(32)的另外一侧设有第一复位弹簧(35)，第一复位弹簧(35)中间设有第一活动顶柱(33)，第一活动顶柱(33)端部抵触窄型钩爪(38)另一离第一单动压出螺牙气缸(32)的侧面，窄型钩爪(38)为单爪钩爪；两侧宽型抠取钩爪结构(14)包含侧钩爪座(31)，侧钩爪座(31)为凹型结构，侧钩爪座(31)一端设有第一单动压出螺牙气缸(32)，第一单动压出螺牙气缸(32)另一端设有第一活动顶柱(33)，第一活动顶柱(33)外围设有第一复位弹簧(35)，侧钩爪座(31)中部开设有第一安装槽(39)，第一安装槽(39)内设有宽型钩爪(37)，第一安装槽(39)侧边设有第一转动轴(34)，宽型钩爪(37)通过第一转动轴(34)与侧钩爪座(31)铰接，宽型钩爪(37)手柄一侧抵住第一单动压出螺牙气缸(32)的输出轴，宽型钩爪(37)手柄远离第一单动压出螺牙气缸(32)的另一侧抵触第一活动顶柱(33)，宽型钩爪(37)为三爪钩...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡国权，夏建勇，
申请(专利权)人：东莞市阳腾自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44