混合动力车辆用驱动系统技术方案

本发明专利技术提供一种对系统的再起动时的减速感的发生进行抑制的混合动力车辆用驱动系统。本发明专利技术由于在从使混合动力驱动系统(5)所涉及的系统暂时性地停止的状态起而进行再起动时，在通过第一电动机(MG1)以及第二电动机(MG2)中的至少一方的输出转矩而将成为由离合器(CL2)实施卡合的卡合对象的第一行星齿轮装置(14)的行星齿轮架(C1)与第二行星齿轮装置(16)的内啮合齿轮(R2)之间的转速差ΔN设为规定的阈值Nbo以下之后，使离合器(CL2)卡合，因此能够在将混合动力驱动系统(5)设为Ready-OFF之后，适当地抑制向Ready-ON再起动时的减速感的发生。即，本发明专利技术能够提供一种对混合动力驱动系统(5)的再起动时的减速感的发生进行抑制的驱动装置(10)的电子控制装置(30)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种混合动力车辆用驱动系统的改良。
技术介绍
已知一种混合动力车辆用驱动装置，其具备:第一差动机构以及第二差动机构，所述第一差动机构以及第二差动机构作为整体而具有四个旋转元件；发动机、第一电动机、第二电动机、以及输出部件，所述发动机、第一电动机、第二电动机、以及输出部件分别与所述四个旋转元件中的一个连结，作为所述四个旋转元件中的一个，通过卡合元件而选择性地将所述第一差动机构的旋转元件和所述第二差动机构的旋转元件连结。例如，专利文献1中所记载的混合动力车辆变速器即为其中的一个示例。通过该技术，根据多个卡合元件的卡合或释放的组合，从而能够在所述混合动力车辆用驱动装置中选择性地使多个行驶模式成立。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2013-39906号公报专利技术所要解决的课题在上述现有的技术中，存在根据车辆的状态等而设置使包括所述混合动力车辆用驱动装置和对其进行控制的控制装置的混合动力车辆用驱动系统暂时停止的状态(Ready-OFF)，之后实施再起动(Ready-ON)的情况。但是，在这种混合动力车辆用驱动系统的再起动时，当使所述卡合元件卡合时，有可能产生由所述第一差动机构的旋转元件与所述第二差动机构的旋转元件的旋转差(转速差)而引起的减速感。这一课题是本专利技术人等在为了提高混合动力车辆的性能而坚持不懈地进行深入研究的过程中所发现的新的课题。本专利技术是以上实际情况为背景而完成的专利技术，其目的在于，提供一种对所述混合动力车辆用驱动系统的再起动时的减速感的发生进行抑制的混合动力车辆用驱动系统。
技术实现思路
用于解决课题的方法为了实现这一目的，本专利技术第一专利技术的主旨为一种混合动力车辆用驱动系统，其包括混合动力车辆用驱动装置和对该混合动力车辆用驱动装置进行控制的控制装置，所述混合动力车辆用驱动装置具备:第一差动机构以及第二差动机构，所述第一差动机构以及第二差动机构作为整体而具有四个旋转元件；发动机、第一电动机、第二电动机、以及输出部件，所述发动机、第一电动机、第二电动机、以及输出部件分别与所述四个旋转元件中的一个连结，作为所述四个旋转元件中的一个，通过卡合元件而选择性地将所述第一差动机构的旋转元件和所述第二差动机构的旋转元件连结，所述混合动力车辆用驱动系统的特征在于，所述控制装置在从使该混合动力车辆用驱动装置所涉及的系统暂时性地停止的状态起而进行再起动时，在通过所述第一电动机以及所述第二电动机中的至少一方的输出转矩而将成为由所述卡合元件实施卡合的卡合对象的所述第一差动机构的旋转元件与所述第二差动机构的旋转元件之间的转速差设为规定的阈值以下之后，使所述卡合元件卡合。专利技术效果根据所述第一专利技术，由于在从使所述混合动力车辆用驱动系统所涉及的系统暂时性地停止的状态起而进行再起动时，在通过所述第一电动机以及所述第二电动机中的至少一方的输出转矩而将成为由所述卡合元件实施卡合的卡合对象的所述第一差动机构的旋转元件与所述第二差动机构的旋转元件之间的转速差设为规定的阈值以下之后，使所述卡合元件卡合，因此能够在将所述混合动力车辆用驱动系统设为Ready-OFF之后，适当地抑制向Ready-ON的再起动时的减速感的发生。即，能够提供一种对所述混合动力车辆用驱动系统的再起动时的减速感的发生进行抑制的混合动力车辆用驱动系统。从属于所述第一专利技术的本专利技术第二专利技术的主旨为，所述混合动力车辆用驱动装置具备:所述第一差动机构，其具备第一旋转元件、第二旋转元件、以及第三旋转元件；所述第二差动机构，其具备第一旋转元件、第二旋转元件、以及第三旋转元件，在所述第一差动机构的第一旋转元件上连结有所述第一电动机，在所述第一差动机构的第二旋转元件上连结有所述发动机，所述第一差动机构的第三旋转元件与所述第二差动机构的第三旋转元件被相互连结，在所述第二差动机构的第二旋转元件上连结有所述输出部件，在所述第二差动机构的第三旋转元件上连结有所述第二电动机，所述卡合元件为，选择性地对所述第一差动机构中的第二旋转元件和所述第二差动机构中的第一旋转元件进行连结的离合器。如果采用这种方式，则在实用型的混合动力车辆用驱动装置中，能够抑制所述混合动力车辆用驱动系统的再起动时的减速感的发生。从属于所述第一专利技术的本专利技术第三专利技术的主旨为，所述混合动力车辆用驱动装置具备:所述第一差动机构，其具备第一旋转元件、第二旋转元件、以及第三旋转元件；所述第二差动机构，其具备第一旋转元件、第二旋转元件、以及第三旋转元件，在所述第一差动机构的第三旋转元件上连结有所述第一电动机，在所述第一差动机构的第二旋转元件上连结有所述发动机，所述第一差动机构的第一旋转元件与所述第二差动机构的第一旋转元件被相互连结，在所述第二差动机构的第一旋转元件上连结有所述输出部件，在所述第二差动机构的第三旋转元件上连结有所述第二电动机，所述卡合元件为，选择性地对所述第一差动机构中的第二旋转元件和所述第二差动机构中的第二旋转元件进行连结的离合器。如果采用这种方式，则在实用型的混合动力车辆用驱动装置中，能够抑制所述混合动力车辆用驱动系统的再起动时的减速感的发生。从属于所述第一专利技术至所述第三专利技术中的任意一项的本专利技术第四专利技术的主旨为，在从使所述混合动力车辆用驱动系统暂时性地停止的状态起而进行再起动时，在实施向使所述发动机驱动的行驶模式的转移的情况下，在至少通过所述第一电动机的输出转矩而将成为由所述卡合元件实施卡合的卡合对象的所述第一差动机构的旋转元件与所述第二差动机构的旋转元件之间的转速差设为规定的阈值以下之后，使所述卡合元件卡合。如果采用这种方式，则在所述混合动力车辆用驱动系统的再起动时实施向使所述发动机驱动的行驶模式的转移的情况下，能够在提升发动机转速的同时适当地抑制减速感的发生。从属于所述第一专利技术至所述第三专利技术中的任意一项的本专利技术第五专利技术的主旨为，所述混合动力车辆用驱动装置为，使成为由所述卡合元件实施卡合的卡合对象的所述第一差动机构或者所述第二差动机构的旋转元件经由第二卡合元件而选择性地相对于非旋转部件进行连结的装置，在从使所述混合动力车辆用驱动系统暂时性地停止的状态起而进行再起动时，在实施向使所述发动机停止的行驶模式的转移的情况下，使所述第二卡合元件卡合，并在至少通过所述第二电动机的输出转矩而将成为由所述卡合元件实施卡合的卡合对象的所述第一差动机构的旋转元件与所述第二差动机构的旋转元件之间的转速差设为规定的阈值以下之后，使所述卡合元件卡合。如果采用这种方式，则在所述混合动力车辆用驱动系统的再起动时实施了向使所述发动机停止的行驶模式的转移的情况下，能够在提升第二电动机的转速的同时适当地抑制减速感的发生。【附图说明】图1为对适当地应用了本专利技术的驱动装置的结构进行说明的框架图。图2为对图1的驱动装置所具备的控制系统的主要部分进行说明的图。图3为概要性地表示图1的驱动装置中的各个部分的连结关系的图。图4为表示在图1的驱动装置中成立的行驶模式中的每一个行驶模式下的离合器以及制动器的卡合状态的卡合表。图5为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，且为与图4的“HV1”、“EV1”相对应的图。图6为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，且为与图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆用驱动系统，其包括混合动力车辆用驱动装置和对该混合动力车辆用驱动装置进行控制的控制装置，所述混合动力车辆用驱动装置具备：第一差动机构(14)以及第二差动机构(16)，所述第一差动机构(14)以及第二差动机构(16)作为整体而具有四个旋转元件；发动机(12)、第一电动机(MG1)、第二电动机(MG2)、以及输出部件(28)，所述发动机(12)、第一电动机(MG1)、第二电动机(MG2)、以及输出部件(28)分别与所述四个旋转元件中的一个连结，作为所述四个旋转元件中的一个，通过卡合元件(CL2、CL)而选择性地将所述第一差动机构的旋转元件和所述第二差动机构的旋转元件连结，所述混合动力车辆用驱动系统的特征在于，所述控制装置在从使该混合动力车辆用驱动装置所涉及的系统暂时性地停止的状态起而进行再起动时，在通过所述第一电动机以及所述第二电动机中的至少一方的输出转矩而将成为由所述卡合元件实施卡合的卡合对象的所述第一差动机构的旋转元件(C1、C1)与所述第二差动机构的旋转元件(R2、C2)之间的转速差(ΔN)设为规定的阈值(Nbo)以下之后，使所述卡合元件卡合。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：儿玉拓也，原田佑公，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP