隧道衬砌检测装置及检测车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及隧道衬砌检测技术领域，尤其是涉及一种隧道衬砌检测装置及检测车，隧道衬砌检测装置包括：操作平台、支架、第一机械臂和第一地质雷达；第一机械臂的一端设置在操作平台上，另一端与第一地质雷达连接；第一地质雷达用于检测隧道两侧拱腰衬砌；操作平台用于设置在车体上。本发明专利技术提供的隧道衬砌检测装置，当第一机械臂遇到障碍物时，使用者调整第一机械臂的位置，从而调整第一机械臂到隧道衬砌拱腰被测面的距离，进而使第一机械臂快速避开障碍物，避免了在检测隧道衬砌时反复停车，节省了时间，提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及隧道衬砌检测
，尤其是涉及一种隧道衬砌检测装置及检测车。
技术介绍
随着我国经济的不断发展，铁路行业得到了快速发展。铁路隧道是修建在地下或水下并铺设铁路供机车车辆通行的建筑物。衬砌指为防止围岩变形或坍塌，沿隧道洞身周边用钢筋混凝土等材料修建的永久性支护结构。铁路隧道衬砌的质量决定着其使用寿命及安全性，因此，铁路维护人员需要定期对铁路隧道衬砌的质量以及背后密实情况，例如，钢筋、钢拱架分布等，进行检测。相关技术中的隧道衬砌检测装置包括车体、控制系统和五条机械臂。每条机械臂的一端固定安装地质雷达，另一端安装在车体上。控制系统设置在车本体上，用于控制每条机械臂在车本体上转动。在使用时，使用者通过控制车本体上的控制系统调节机械臂的位置，以对隧道衬砌进行检测。但是，相关技术中的隧道衬砌检测装置，当在检测过程中遇到接触网等障碍物需要调节机械臂位置时，使用者通过控制系统调节机械臂的灵敏度较低，机械臂反应时间较长，因此，在遇到障碍物时需要将车体停下以对机械臂位置进行调节。当障碍物较密集时，使用者需要反复停车来调节机械臂。因此，相关技术中的隧道衬砌检测装置在工作时需要消耗大量的时间，工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供隧道衬砌检测装置以及检测车，以解决现有技术中存在的隧道衬砌检测效率低的技术问题。本专利技术提供的隧道衬砌检测装置，包括:操作平台、支架、第一机械臂和第一地质雷达；支架设置在操作平台上；第一机械臂的一端滑设在支架上，另一端与第一地质雷达连接；第一地质雷达用于检测隧道两侧拱腰衬砌；操作平台用于设置在车体上。进一步地，操作平台上还设置有第二机械臂；第二机械臂的一端设置在操作平台上，另一端设置有第二地质雷达；第二地质雷达用于检测隧道拱顶衬砌。进一步地，支架上设置有滑块；滑块上设置有滑槽，第一机械臂滑设在滑槽内。进一步地，支架包括防护架、转动杆以及连杆；转动杆的一端与操作平台转动连接，另一端转动连接滑块；连杆上，沿其延伸的方向，设置有腰形孔，连杆的一端与转动杆转动连接；防护架围设在操作平台上；防护架上设置有固定孔，利用螺栓依次穿设在腰形孔和固定孔，以将连杆与防护架固定。进一步地，操作平台上还设置有气栗和液压缸；第二机械臂包括四级缸筒；第二机械臂的一端设置有进气口 ；气栗与第二机械臂的进气口连通，用于驱动第二机械臂的各级缸筒伸缩；气栗用于与外部电源连接；第二机械臂远离气栗的一端连接调整结构；调整结构上设置有第二地质雷达，调整结构用于调整第二地质雷达的角度；液压缸的一端与第二机械臂铰接，另一端与操作平台铰接。进一步地，操作平台为升降平台；防护架围设在升降平台上。进一步地，第一机械臂为两个；两个第一机械臂分别位于第二机械臂的两侧。进一步地，第一机械臂上，沿第一机械臂延伸的方向，设置有齿状结构，齿状结构用于卡设在防护架上。进一步地，第一机械上设置有把手。进一步地，本专利技术还提供一种检测车，包括车体和隧道衬砌检测装置；操作平台设置在车体上；车体用于移动操作平台。本专利技术提供的隧道衬砌检测装置，使用者站在操作平台上，并通过第一机械臂上的第一地质雷达检测隧道拱腰衬砌，通过第二机械臂上的第二地质雷达检测隧道拱顶衬砌。当第一机械臂遇到障碍物时，使用者手动滑动第一机械臂在支架上的位置，从而调整第一机械臂到隧道衬砌拱腰被测面的距离，进而使第一机械臂快速避开障碍物。当第二机械臂遇到障碍物时，使用者电控调整第二机械臂的位置，从而调整第二机械臂到隧道拱顶被测面的距离，进而使第二机械臂快速避开障碍物。本专利技术提供的隧道衬砌检测装置，当第一机械臂遇到障碍物时，使用者手动滑动第一机械臂在支架上的位置，从而调整第一机械臂到隧道衬砌拱腰被测面的距离，进而使第一机械臂快速避开障碍物，当第二机械臂遇到障碍物时，使用者电控调整第二机械臂的位置，从而调整第二机械臂到隧道拱顶被测面的距离，进而使第二机械臂快速避开障碍物，避免了在检测隧道衬砌时反复停车，节省了时间，提高了检测效率。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的隧道衬砌检测装置的结构示意图；图2为本专利技术另一实施例提供的隧道衬砌检测装置中第一机械臂与第二机械臂的放大图；图3为本专利技术又一实施例提供的隧道衬砌检测装置中第一机械臂的放大图。附图标记:1-车体；2-第一机械臂； 3-升降平台；4-第一地质雷达；5-滑块；6-防护架；7_第二机械臂； 8_第二地质雷达；9_转动杆；10-连杆；11-液压缸；12-齿状结构；13-调整结构； 14-把手。【具体实施方式】下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1为本专利技术实施例提供的隧道衬砌检测装置的结构示意图；如图1所示，本实施例提供的隧道衬砌检测装置，包括:操作平台、支架、第一机械臂2和第一地质雷达4 ;支架设置在操作平台上；第一机械臂2的一端滑设在支架上，另一端与第一地质雷达4连接；第一地质雷达4用于检测隧道两侧拱腰衬砌；操作平台用于设置在车体I上。其中，操作平台的结构形式可以为多种，例如，操作平台包括气缸和支撑板，气缸的一端设置在车体I上，另一端连接支撑板。使用者启动气缸，使气缸伸长至预设位置，从而实现支撑板高度的调节。较佳地，第一地质雷达4距离隧道衬砌被测面5cm至10cm。本实施例提供的隧道衬砌检测装置，使用者站在操作平台上，并通过第一机械臂2上的第一地质雷达4检测隧道拱腰衬砌。当第一机械臂2遇到障碍物时，使用者手动滑动第一机械臂2在支架上的位置，从而调整第一机械臂2到隧道衬砌拱腰被测面的距离，进而使第一机械臂2避开障碍物。本实施例提供的隧道衬砌检测装置，当第一机械臂2遇到障碍物时，使用者手动滑动伸缩第一机械臂2在支架上的位置，从而调整第一机械臂2到隧道衬砌拱腰被测面的距离，进而使第一机械臂2快速避开障碍物，避免了在检测隧道衬砌时反复停车，节省了时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隧道衬砌检测装置，其特征在于，包括：操作平台、支架、第一机械臂和第一地质雷达；所述支架设置在所述操作平台上；所述第一机械臂的一端滑设在所述支架上，另一端与所述第一地质雷达连接；所述第一地质雷达用于检测隧道两侧拱腰衬砌；所述操作平台用于设置在车体上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：齐法琳，雷洋，张翠兵，徐其瑞，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院，中国铁道科学研究院基础设施检测研究所，北京铁科英迈技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11