基于互联网的远程遥控飞机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于互联网的远程遥控飞机，远程遥控飞机由机体、机翼、导航装置、摄像装置、虚拟遥控器APP、互联网、指示灯、电量检测模块、舵机和发动机组成。本发明专利技术基于互联网的远程遥控飞机的优越效果在于：基于互联网的远程遥控飞机能够实现远距离航拍；航拍没有距离限制，只要当地有移动WIFI(如移动4G)或者其他WIFI信号覆盖，不管距离多远，人们都可以坐在家里或者办公室，操控手机或者电脑，实现对当地景色的拍摄，从而减少费用成本，航拍更自由。基于互联网的远程遥控飞机采用模块化设计，航模爱好者自己组装控制模块，就可以实现远程手机/电脑遥控，使飞机飞得更远，操控更加方便。可以利用该飞机实现全球飞行拍摄。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于遥控飞机的
，具体涉及一种基于互联网的远程遥控飞机。
技术介绍
遥控飞机主要应用于航模、航拍、娱乐等，目前使用的遥控飞机有以下几种:—是有线控制飞机，就像放风筝，距离高度受到限制；二是红外遥控飞机，通过红外收发器控制飞机飞行，由于红外信号存在直线接收，不能穿越障碍物，发射信号弱等缺陷，导致空中有障碍物或者飞行超出红外发射范围后，就无法接收红外控制范围在十几米内。三是无线电遥控飞机，通过无线电射频发射和接收装置，控制飞机飞行是目前比较常见的控制方式，采用2.4G频率，能实现大约200米直径范围的遥控，该遥控飞机不受信号被遮挡等影响，距离较红外控制遥控飞机有较大提高。但是要实现远距离飞行，目前还没有一种遥控飞机能够实现。无线电遥控飞机在现实生活中主要应用于航模、航拍。就航拍机而言，实际上是在无线电遥控飞机上安装了摄像装置，图像的实时传输通过地面无线WIFI传输到电脑或者手机，而遥控飞行依旧是通过无线电信号，由于路由器发射功率有限，无线WIFI覆盖范围一般只有50米直径，因此，尽管遥控距离可以达到200米，该类航拍机一般只能在50米范围内飞行。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于互联网的远程遥控飞机，以解决现有航拍机等通过无线电信号控制飞行，一般只能在50米的范围内飞行，飞行半径过小的技术问题。为了解决以上技术问题，本专利技术采取的技术方案是:基于互联网的远程遥控飞机，所述远程遥控飞机由机体、机翼、导航装置、摄像装置、虚拟遥控器APP、互联网、指示灯、电量检测模块和舵机组成，所述机体包括控制器机体端、移动数据模块、网络信号收发器、发动机、控制飞行模块、机体端控制开关、LED灯和电池，所述控制器机体端、移动数据模块安装在所述机体内部，所述互联网、虚拟遥控器APP、网络信号收发器和摄像装置依次连接，所述网络信号收发器与控制飞行模块连接，所述控制飞行模块与舵机、发动机、指示灯相连，所述移动数据模块与摄像装置、电池、网络信号收发器和控制飞行模块连接，所述电量检测模块分别与所述电池和网络信号收发器。优选为，所述虚拟遥控器APP为APP软件，所述APP软件安装在手机或者电脑上。优选为，所述移动数据模块包括WIFI数据端和移动WIFI数据端。在采用上述技术方案后，本专利技术基于互联网的远程遥控飞机能够实现远距离航拍；航拍没有距离限制，只要当地有移动WIFI (如4G)或者地面WIFI信号覆盖，不管距离多远，人们都可以坐在家里或者办公室，操控手机或者电脑，实现对当地景色的拍摄，从而减少费用成本，航拍更自由。基于互联网的远程遥控飞机采用模块化设计，航模爱好者自己组装控制模块，就可以实现远程手机/电脑遥控，使飞机飞得更远，操控更加方便。可以利用该飞机，理论上可以实现全球飞行拍摄。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术基于互联网的远程遥控飞机的结构视图；【具体实施方式】为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。基于互联网的远程遥控飞机由机体、机翼、导航装置、摄像装置4、虚拟遥控器APP6组成。机体包括控制器机体端、移动数据模块1、网络信号收发器3、发动机11、控制飞行模块7、机体端控制开关、LED灯和电池2，控制器机体端、移动数据模块1安装在机体内部。机体端控制开关与LED灯、电源相连。发动机一端与飞机引擎相连，一端与控制器相连。摄像导航与网络信号收发器3相连。虚拟遥控器APP6为APP软件，APP软件安装在手机或者电脑上，包括上升、下降、直行，左右转向、空中停止、拍照、摄像等功能按钮，通过联网的手机或者电脑实现操作。如图1所示，基于互联网的远程遥控飞机包括移动数据模块1、电池2、网络信号收发器3、摄像装置4、互联网5、虚拟遥控器APP6、控制飞行模块7、指示灯8、电量检测模块9、舵机10和发动机11。互联网5、虚拟遥控器APP6、网络信号收发器3和摄像装置4依次连接，网络信号收发器3与控制飞行模块7连接，控制飞行模块7与舵机10、发动机11、指示灯8相连。移动数据模块1与摄像装置4、电池2、网络信号收发器3和控制飞行模块7连接。电量检测模块9分别与电池2和网络信号收发器3连接从而电量检测模块9能够检测电池2的电量并将电量检测数据输入网络信号收发器3，网络信号收发器3最终将电量检测数据实时传输到虚拟遥控器APP6。电池2为移动数据模块1、摄像装置4、网络信号收发器3和控制飞行模块7提供电力供应。移动数据模块1包括WIFI数据端和移动WIFI数据端，遥控飞机在飞行过程中，其内置的移动WIFI数据端能够与网络信号收发器3相链接，并同时将摄像装置4的视频数据实时传输到手机或电脑上，如果飞机飞临的位置有地面WIFI信号，WIFI数据模块会自动获取地面WIFI信号并关闭自带的移动WIFI数据端，视频数据和电量检测模块9检测到的电量使用状况通过WIFI数据传输至手机或电脑，虚拟遥控器APP6可以是手机或者电脑控制。当遥控飞机电源开关打开后，飞机启动，机体内的移动数据模块1打开，网络信号收发器3、摄像装置4自动与移动数据模块1连接；同时手机或电脑上网，预装的虚拟遥控器APP6驾驶软件打开，进入远程连接模式，搜寻遥控飞机，并进行设备配置。以上准备完毕，虚拟遥控驾驶软件进入遥控器模式，出现遥控界面。点击界面的上升按钮，发出信号，通过互联网传输到飞机上的网络信号收发器3上，网络信号收发器3把接收到的信号传给控制飞行模块7，舵机10转动，带动连杆，操纵飞机上升飞行。如果要直行，只要按界面上直行按钮，即可实现飞机的直行。在飞行过程中，摄像装置4始终处于工作状态，利用高速摄像头获取飞行中的图像，并将图像实时传输到手机或电脑上，在屏幕上显示。驾驶人员只用在室内或者任何地方，通过屏幕操控驾驶。基于互联网的远程遥控飞机打破了传统遥控方式，通过互联网技术，实现远程控制，并解决了以下问题:一是解决了遥控飞行距离问题。互联网不受时间、空间、地域限制，理论上，只要有网络信号，飞机能遥控飞到在世界任何地方。对于遥控驾驶人员而言，也不需要跟着飞机跑，只要在家里或者办公室，看着屏幕操控，方便快捷。二是解决了远程导航的问题。飞机上安装了移动数据模块1，移动数据模块1能够提供本机所需的移动WIFI数据(如4G)或者与地面WIFI数据自动连接，飞机上安装的摄像装置4与移动数据模块1连接，实现实时图像传输。图像传输到手机或者电脑，并能够监控周边环境，为远程操控提供图像。三是实现了虚拟控制。本专利技术基于互联网的远程遥控飞机彻底抛弃了传统遥控，通过虚拟遥控器APP6遥控，无论手机还是电脑，只要安装飞行控制软件APP，通过该APP相关按钮，控制飞机飞行、停止、拍照等，控本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于互联网的远程遥控飞机，其特征在于，所述远程遥控飞机由机体、机翼、导航装置、摄像装置、虚拟遥控器APP、互联网、指示灯、电量检测模块和舵机组成，所述机体包括控制器机体端、移动数据模块、网络信号收发器、发动机、控制飞行模块、机体端控制开关、LED灯和电池，所述控制器机体端、移动数据模块安装在所述机体内部，所述互联网、虚拟遥控器APP、网络信号收发器和摄像装置依次连接，所述网络信号收发器与控制飞行模块连接，所述控制飞行模块与舵机、发动机、指示灯相连，所述移动数据模块与摄像装置、电池、网络信号收发器和控制飞行模块连接，所述电量检测模块分别与所述电池和网络信号收发器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵涵宇，
申请(专利权)人：赵涵宇，
类型：发明
国别省市：浙江;33