现有多旋翼飞行器，由于配重的存在，致使整机重量增加，整机有效负载减小。本发明专利技术针对上述不足，提供一种同轴、同转、反向双出轴双伞齿传动系统，具体包括一号伞齿轮、二号伞齿轮、三号伞齿轮、四号伞齿轮、一输出轴、二输出轴、动力源、小伞齿轮轴、一号旋翼及二号旋翼。工作原理是：动力由动力源输入，直接传输给一输出轴，带动一号旋翼转动，同时动力经一号伞齿轮与二号伞齿轮及四号伞齿轮分别啮合，带动三号伞齿轮转动，将动力传至二输出轴，带动二号旋翼转动，实现一输出轴与二输出轴同轴线、同转数，转向相反的要求。本发明专利技术有益之处在于发动机主轴与螺旋桨轴同轴，实现同轴、同转、反向的功能，从而增大飞行器有效负载，提高其操控性能。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种动力传动系统，具体涉及多旋翼飞行器动力传动系统。
技术介绍
在2010年之前，固定翼飞行器无论在航拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主流的地位。然而，在之后的几年中，因优良的操控性能，多旋翼飞行器迅速成为航拍和航模运动领域的新星，在军事领域以及民用特种用途领域展现出广阔的发展空间，但是其飞行仍然需要专业人员进行调试或操作飞机。在农业、林业以及地测、勘察等领域的应用中，由于飞行器一般搭载着各种精密昂贵的传感器设备，它们有的价值百万元甚至更高。面对如此精贵的“测绘装备”，对多旋翼飞行器提出的使用要求也不断提高，不但要求增大有效负载，同时对操控性能也提出了更高的使用要求。现有多旋翼飞行器，由于现有发动机轴位于机身侧向，需要增加配重进行平衡螺旋桨，由于配重的存在，致使整机重量增加，整机的有效负载减小，且操控性较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是，针对上述不足，提供一种同轴、同转、反向双出轴双伞齿传动系统，本专利技术的有益之处在于能够使发动机主轴与螺旋桨轴同轴，并且实现同轴、同转数、转向相反的功能，从而简化多旋翼飞行器动力传动系统结构，使整机重心位于轴心上，更易配平，从而增大飞行器有效负载，提高其操控性能，同时，减轻无人机重量，减小降落带来的冲击。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种如下结构的多旋翼飞行器双伞齿动力传动系统，具体包括一号伞齿轮、二号伞齿轮、三号伞齿轮、四号伞齿轮、一输出轴、二输出轴、动力源、小伞齿轮轴、一号旋翼及二号旋翼。本专利技术的工作原理是:动力由动力源输入，直接传输给一输出轴，带动一号旋翼转动，同时动力经一号伞齿轮与二号伞齿轮及四号伞齿轮分别啮合，带动三号伞齿轮转动，将动力传至二输出轴，带动二号旋翼转动，实现一输出轴与二输出轴同轴线、同转数，转向相反的要求。其具体结构如下:动力源、一号旋翼及一号伞齿轮安装在一输出轴上，二号旋翼及三号伞齿轮安装在二输出轴上，二号伞齿轮和四号伞齿轮安装在小伞齿轮轴上，一号伞齿轮与三号伞齿轮齿数相同，二号伞齿轮与四号伞齿轮齿数相同。【附图说明】图1为该专利技术专利结构原理图，图2为图1中C-C处剖视图，图中，1为一号伞齿轮，2为二号伞齿轮，3为三号伞齿轮，4为四号伞齿轮，5为一输出轴，6为二输出轴，7为动力源，8为小伞齿轮轴，9为二号旋翼，10为一号旋翼。具体实施方案—种多旋翼飞行器双伞齿动力传动系统，其动力源7与一号伞齿轮1及二号旋翼安装在一输出轴5上，三号伞齿轮3及一号旋翼安装在二输出轴6上，二号伞齿轮2和四号伞齿轮4安装在小伞齿轮轴8上，一号伞齿轮1与三号伞齿轮3齿数相同，二号伞齿轮2与四号伞齿轮4齿数相同。动力由动力源7输入，直接传输给一输出轴5，一输出轴5带动二号旋翼9转动，同时动力经一号伞齿轮1与二号伞齿轮2及四号伞齿轮4分别嗤合，二号伞齿轮2及四号伞齿轮4同时带动三号伞齿轮3转动，将动力传至二输出轴6，二输出轴6带动一号旋翼10转动，实现一输出轴5与二输出轴6同轴线、同转数，转向相反的要求。【主权项】1.一种多旋翼飞行器双伞齿动力传动系统，具体包括一号伞齿轮(1)、二号伞齿轮(2)、三号伞齿轮(3)、四号伞齿轮(4)、一输出轴(5)、二输出轴(6)、动力源(7)、小伞齿轮轴(8)，二号旋翼(9)，一号旋翼(10)。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器双伞齿动力传动系统，其动力由动力源(7)输入，直接传输给一输出轴(5)，一输出轴(5)带动二号旋翼(9)转动，同时动力经一号伞齿轮(1)与二号伞齿轮(2)及四号伞齿轮(4)分别嗤合，二号伞齿轮(2)及四号伞齿轮(4)同时带动三号伞齿轮(3 )转动，将动力传至二输出轴(6 )，二输出轴(6 )带动一号旋翼(10 )转动。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器双伞齿动力传动系统，其动力源(7)与一号伞齿轮(1)及二号旋翼安装在一输出轴(5)上，三号伞齿轮(3)及一号旋翼(10)安装在二输出轴(6 )上，二号伞齿轮(2 )和四号伞齿轮(4 )安装在小伞齿轮轴(8 )上。4.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器双伞齿动力传动系统，其一号伞齿轮(1)与三号伞齿轮(3)齿数相同，二号伞齿轮(2)与四号伞齿轮(4)齿数相同。【专利摘要】现有多旋翼飞行器，由于配重的存在，致使整机重量增加，整机有效负载减小。本专利技术针对上述不足，提供一种同轴、同转、反向双出轴双伞齿传动系统，具体包括一号伞齿轮、二号伞齿轮、三号伞齿轮、四号伞齿轮、一输出轴、二输出轴、动力源、小伞齿轮轴、一号旋翼及二号旋翼。工作原理是：动力由动力源输入，直接传输给一输出轴，带动一号旋翼转动，同时动力经一号伞齿轮与二号伞齿轮及四号伞齿轮分别啮合，带动三号伞齿轮转动，将动力传至二输出轴，带动二号旋翼转动，实现一输出轴与二输出轴同轴线、同转数，转向相反的要求。本专利技术有益之处在于发动机主轴与螺旋桨轴同轴，实现同轴、同转、反向的功能，从而增大飞行器有效负载，提高其操控性能。【IPC分类】B64C27/14, B64C27/10【公开号】CN105292458【申请号】CN201510804184【专利技术人】刘春生, 杨格, 张丹 【申请人】黑龙江科技大学【公开日】2016年2月3日【申请日】2015年11月20日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多旋翼飞行器双伞齿动力传动系统，具体包括一号伞齿轮（1）、二号伞齿轮（2）、三号伞齿轮（3）、四号伞齿轮（4）、一输出轴（5）、二输出轴（6）、动力源（7）、小伞齿轮轴（8），二号旋翼（9），一号旋翼（10）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘春生，杨格，张丹，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。