一种改进的双层旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种改进的双层旋翼无人机，包括机身本体，所述机身本体的四周设有多个可伸缩的旋翼杆，每个所述旋翼杆的固定端与所述机身本体相连接，其悬臂端设有一双轴电机，所述双轴电机分别与一上旋翼和一下旋翼相连接，所述上旋翼和所述下旋翼分别位于所述旋翼杆的上方和下方，且所述上旋翼和所述下旋翼的转动方向相同。本实用新型专利技术通过在每个旋翼杆的悬臂端设置上旋翼和下旋翼，上旋翼和下旋翼同步转动，使得气流加快，在保证飞行动力的前提下，减小了单个的旋翼体积和旋翼杆的总长度，并且通过将旋翼杆设置成可伸缩式，在携带和运输时可以收起旋翼杆，使其体积更小，方便其携带和运输。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，尤其涉及一种改进的双层旋翼无人机。
技术介绍
无人机是一种处在迅速发展中的现代化高端设备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行和操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输和高危地区探测等功能。但是由于无人机的整体骨架较大，往往会占用较大的空间，使无人机的携带和运输造成困难。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种体积小、适合携带和运输的改进的双层旋翼无人机。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:本技术提供的改进的双层旋翼无人机，包括机身本体，所述机身本体的四周设有多个可伸缩的旋翼杆，每个所述旋翼杆的固定端与所述机身本体相连接，其悬臂端设有一双轴电机，所述双轴电机分别与一上旋翼和一下旋翼相连接，所述上旋翼和所述下旋翼分别位于所述旋翼杆的上方和下方，且所述上旋翼和所述下旋翼的转动方向相同。进一步地，所述旋翼杆上设有多个伸缩段，每个所述伸缩段上设有一销钉和多个销孔。进一步地，多个所述旋翼杆的轴线位于同一水平面内。进一步地，所述旋翼杆的数量为四个，且均布在所述机身本体的四周。进一步地，四个所述上旋翼和下旋翼的旋转中心位于同一圆周上。本技术的有益效果在于:通过在每个旋翼杆的悬臂端设置上旋翼和下旋翼，上旋翼和下旋翼同步转动，使得气流加快，在保证飞行动力的前提下，减小了单个的旋翼体积和旋翼杆的总长度，并且通过将旋翼杆设置成可伸缩式，在携带和运输时可以收起旋翼杆，使其体积更小，方便其携带和运输。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的改进的双层旋翼无人机的结构示意图；图2是本技术的改进的双层旋翼无人机的主视图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1-2所示，本技术的改进的双层旋翼无人机，包括机身本体1，机身本体1的四周设有多个可伸缩的旋翼杆2，每个旋翼杆2的固定端与机身本体1相连接，其悬臂端设有一双轴电机3，双轴电机3分别与一上旋翼4和一下旋翼5相连接，上旋翼4和下旋翼5分别位于旋翼杆2的上方和下方，且上旋翼4和下旋翼5的转动方向相同。本技术通过在每个旋翼杆2的悬臂端设置上旋翼4和下旋翼5，上旋翼4和下旋翼5同步转动，使得气流加快，在保证飞行动力的前提下，减小了单个的旋翼体积和旋翼杆2的总长度，并且通过将旋翼杆2设置成可伸缩式，在携带和运输时可以收起旋翼杆2，使其体积更小，方便其携带和运输。具体的，旋翼杆2上设有多个伸缩段6，每个伸缩段6上设有一销钉7和多个销孔8，通过销钉7配合不同的销孔8改变每个伸缩段6的长度，进而改变旋翼杆2的总长度。较佳的，为了使所有的上旋翼4处于同一气流层，所有的下旋翼5处于同一气流层，避免因多层气流紊乱造成的无人机飞行稳定性变差，多个旋翼杆2的轴线位于同一水平面内。本技术中，为了保证无人机的平衡，旋翼杆2的数量为四个，且均布在机身本体1的四周。四个上旋翼5和下旋翼5的旋转中心位于同一圆周上，便于无人机的飞行姿态调整。以上，仅为本技术的【具体实施方式】，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。【主权项】1.一种改进的双层旋翼无人机，包括机身本体(1)，其特征在于:所述机身本体(1)的四周设有多个可伸缩的旋翼杆(2)，每个所述旋翼杆(2)的固定端与所述机身本体(1)相连接，其悬臂端设有一双轴电机(3)，所述双轴电机(3)分别与一上旋翼(4)和一下旋翼(5)相连接，所述上旋翼(4)和所述下旋翼(5)分别位于所述旋翼杆(2)的上方和下方，且所述上旋翼(4)和所述下旋翼(5)的转动方向相同。2.如权利要求1所述的改进的双层旋翼无人机，其特征在于:所述旋翼杆(2)上设有多个伸缩段(6)，每个所述伸缩段(6)上设有一销钉(7)和多个销孔(8)。3.如权利要求2所述的改进的双层旋翼无人机，其特征在于:多个所述旋翼杆(2)的轴线位于同一水平面内。4.如权利要求3所述的改进的双层旋翼无人机，其特征在于:所述旋翼杆(2)的数量为四个，且均布在所述机身本体(1)的四周。5.如权利要求4所述的改进的双层旋翼无人机，其特征在于:四个所述上旋翼(5)和下旋翼(5)的旋转中心位于同一圆周上。【专利摘要】本技术公开了一种改进的双层旋翼无人机，包括机身本体，所述机身本体的四周设有多个可伸缩的旋翼杆，每个所述旋翼杆的固定端与所述机身本体相连接，其悬臂端设有一双轴电机，所述双轴电机分别与一上旋翼和一下旋翼相连接，所述上旋翼和所述下旋翼分别位于所述旋翼杆的上方和下方，且所述上旋翼和所述下旋翼的转动方向相同。本技术通过在每个旋翼杆的悬臂端设置上旋翼和下旋翼，上旋翼和下旋翼同步转动，使得气流加快，在保证飞行动力的前提下，减小了单个的旋翼体积和旋翼杆的总长度，并且通过将旋翼杆设置成可伸缩式，在携带和运输时可以收起旋翼杆，使其体积更小，方便其携带和运输。【IPC分类】B64C27/10, B64C27/32【公开号】CN204998767【申请号】CN201520644102【专利技术人】李楠 【申请人】深圳市诺亚星辰科技开发有限公司【公开日】2016年1月27日【申请日】2015年8月24日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进的双层旋翼无人机，包括机身本体(1)，其特征在于：所述机身本体(1)的四周设有多个可伸缩的旋翼杆(2)，每个所述旋翼杆(2)的固定端与所述机身本体(1)相连接，其悬臂端设有一双轴电机(3)，所述双轴电机(3)分别与一上旋翼(4)和一下旋翼(5)相连接，所述上旋翼(4)和所述下旋翼(5)分别位于所述旋翼杆(2)的上方和下方，且所述上旋翼(4)和所述下旋翼(5)的转动方向相同。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李楠，
申请(专利权)人：深圳市诺亚星辰科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44