一种计算机远程控制机器人制造技术

技术编号:41117009 阅读:24 留言:0更新日期:2024-04-25 14:07
本发明专利技术涉及机器人,更具体的说是一种计算机远程控制机器人,包括两个运动支架,两个运动支架之间连接有弯曲部件,每个运动支架的左右两侧均固定连接有支撑柱;弯曲部件包括两个转动盘,两个转动盘分别转动连接在两个运动支架上,运动支架上固定连接有驱动转动盘进行转动的动力机构Ⅰ,动力机构Ⅰ优选为伺服电机,两个转动盘之间设置有多个弯曲块,多个弯曲块并排设置,位于两端的两个弯曲块分别固定连接在两个转动盘上,相邻的两个弯曲块之间固定连接有复位弹簧;可以进行多种形态的运动,进而提高机器人在复杂路况下的通过能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人,更具体地说是一种计算机远程控制机器人


技术介绍

1、机器人是一种能够执行人类任务或模拟人类行为的机械设备。它们通常被用于自动化生产线、医疗手术、家庭助理等各种领域。机器人通常具有传感器、处理器、执行器和控制系统等组成部分,能够感知环境、做出决策并执行任务;近些年来智能机械化技术飞速发展,人们越来越多的使用机器人来进行作业,例如在一些复杂环境或者危险环境下进行作业,例如专利号cn205166945u,名称一种仿人形无轨自动送餐机器人,但是该专利的缺点是无法进行多种形态的运动,导致机器人在复杂路况下的通过能力较差,进而无法适用于多种复杂环境。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种计算机远程控制机器人,可以进行多种形态的运动,进而提高机器人在复杂路况下的通过能力。

2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:

3、一种计算机远程控制机器人,包括两个运动支架,两个运动支架之间连接有弯曲部件,每个运动支架的左右两侧均固定连接有支撑柱;

<p>4、弯曲部件包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种计算机远程控制机器人,包括两个运动支架(11),其特征在于:两个运动支架(11)之间连接有弯曲部件,每个运动支架(11)的左右两侧均固定连接有支撑柱(12),每个支撑柱(12)上均滑动连接有转动支架(44),每个转动支架(44)上均转动连接有转动轮(51)。

2.根据权利要求1所述的一种计算机远程控制机器人,其特征在于:所述弯曲部件包括两个转动盘(21),两个转动盘(21)分别转动连接在两个运动支架(11)上,两个转动盘(21)之间设置有多个弯曲块(22),多个弯曲块(22)并排设置,位于两端的两个弯曲块(22)分别固定连接在两个转动盘(21)上,相邻的两个弯曲块(2...

【技术特征摘要】

1.一种计算机远程控制机器人,包括两个运动支架(11),其特征在于:两个运动支架(11)之间连接有弯曲部件,每个运动支架(11)的左右两侧均固定连接有支撑柱(12),每个支撑柱(12)上均滑动连接有转动支架(44),每个转动支架(44)上均转动连接有转动轮(51)。

2.根据权利要求1所述的一种计算机远程控制机器人,其特征在于:所述弯曲部件包括两个转动盘(21),两个转动盘(21)分别转动连接在两个运动支架(11)上,两个转动盘(21)之间设置有多个弯曲块(22),多个弯曲块(22)并排设置,位于两端的两个弯曲块(22)分别固定连接在两个转动盘(21)上,相邻的两个弯曲块(22)之间固定连接有复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种计算机远程控制机器人,其特征在于:位于两端的两个弯曲块(22)上均固定连接有多个伸缩机构ⅰ(31),每个伸缩机构ⅰ(31)的伸缩端上均固定连接有拉扯绳(32),每个拉扯绳(32)的端部均穿过位于两侧的多个弯曲块(22)固定连接在位于中部的弯曲块(22)上。

4.根据权利要求2所述的一种计算机远程控制机器人,其特征在于:所述运动支架(11)上固定连接有驱动转动盘(21)进行转动的动力机构ⅰ。

5.根据权利要求1所述的一种计算机远程控制机器人,其特征在于:每个支撑柱(12)上均固定连接有固定环(41),每个固定环(41)上均固定连接有多个伸缩机构ⅱ(42),每个伸缩机构ⅱ...

【专利技术属性】
技术研发人员:付强
申请(专利权)人:黑龙江科技大学
类型:发明
国别省市:

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