【技术实现步骤摘要】
本公开涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人的控制方法、装置、系统及机器人。
技术介绍
1、机器人是一种能够通过人工操纵控制来执行相应功能的机器，其可以辅助人工完成一些危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，扩大或延伸人工的能力范围。
2、在相关技术中，机器人的操控台一般包括手柄和脚踏板，操作者需要分别通过手部和脚部控制手柄和脚踏板来实现控制操作，以控制机器人来完成相应的控制功能。
3、然而，在这样的方案中，不仅需要操作者协调多个身体部分(例如手部和脚部)进行操作，导致操作难度增大，而且在机器人的设计生产过程中，还需要考虑手柄和脚踏板的安装、布线等问题，使得设计成本增大，设计难度增大。
技术实现思路
1、本公开提供一种机器人的控制方法、装置、系统及机器人，以至少解决相关技术中机器人的操作通过手柄和脚踏板来完成导致操作难度大、设计成本高的问题。本公开的技术方案如下：
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种机器人的控制方法，所述机器人包括主操作端和至少一个...
【技术保护点】
1.一种机器人的控制方法，所述机器人包括主操作端和至少一个从动端，其特征在于，所述主操作端包括手持控制器，其中，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述手持控制器还包括以下项中的至少一者：解锁键、链接键、调节键和夹持键；
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述手持控制器还包括第一控制键，所述控制操作还包括对所述第一控制键的多种第一操作，所述动作包括与所述多种第一操作一一对应的多种第一动作，
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第一控制键包括解锁键，所述目标操作包括对所述解锁键执...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制方法，所述机器人包括主操作端和至少一个从动端，其特征在于，所述主操作端包括手持控制器，其中，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述手持控制器还包括以下项中的至少一者：解锁键、链接键、调节键和夹持键；
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述手持控制器还包括第一控制键，所述控制操作还包括对所述第一控制键的多种第一操作，所述动作包括与所述多种第一操作一一对应的多种第一动作，
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第一控制键包括解锁键，所述目标操作包括对所述解锁键执行的解锁操作，其中，通过以下方式控制所述主操作端和/或所述从动端执行所述多种第一动作中与所述目标操作对应的目标动作：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述主操作端与所述从动端之间的当前链接状态，锁定或解锁所述主操作端，包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述解锁操作的信号时长，控制所述主操作端与所述从动端断开链接，包括：
7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述主操作端包括多个操作端，其中，还通过以下方式控制所述主操作端和/或所述从动端执行所述多种第一动作中与所述目标操作对应的目标动作：
8.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第一控制键包括链接键，所述目标操作包括对所述链接键执行的链接操作，其中，通过以下方式控制所述主操作端和/或所述从动端执行所述多种第一动作中与所述目标操作对应的目标动作：
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述主操作端与所述从动端之间的当前链接状态，控制所述主操作端与所述从动端链接或断开链接，包括：
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，响应于所述主操作端与所述从动端处于已链接状态，通过以下方式控制所述主操作端与所述从动端断开链接：
11.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述主操作端包括多个操作端，所述从动端为多个，所述控制键包括调节键，所述控制操作包括对所述调节键执行的调节操作，其中，通过以下方式控制所述主操作端和/或所述从动端执行与所述控制操作对应的动作：
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述从动端包括第一从动端和第二从动端，其中，通过以下方式控制所述目标操作端与对应的从动端断开链接：
13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述根据各目标操作端的位姿，控制所述第二从动端的位姿，包括：
14.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，在所述调节操作被保持期间，禁用所述手持控制器的除了所述调节操作之外的控制操作。
15.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，与所述目标操作端对应的从动端安装有末端执行器，其中，通过以下方式控制所述目标操作端与当前链接的从动端断开链接：
16.根据权利要求11...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙思楠，谢朝钦，徐鉷，陈涛，
申请(专利权)人：诺创智能医疗科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。