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本公开关于一种机器人的控制方法、装置、系统及机器人，控制方法包括：接收用户对手持控制器执行的控制操作；根据控制操作，控制主操作端和/或从动端执行与控制操作对应的动作，其中，手持控制器包括切换键和能量控制键，控制操作包括对切换键执行的切换操作...
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