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现有多旋翼飞行器，由于配重的存在，致使整机重量增加，整机有效负载减小。本发明针对上述不足，提供一种同轴、同转、反向双出轴双伞齿传动系统，具体包括一号伞齿轮、二号伞齿轮、三号伞齿轮、四号伞齿轮、一输出轴、二输出轴、动力源、小伞齿轮轴、一号旋翼...
该专利属于黑龙江科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过黑龙江科技大学授权不得商用。

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