【技术实现步骤摘要】
一种内置式V尾舵面驱动机构
本专利技术涉及机械结构,尤其涉及的是一种内置式V尾舵面驱动机构。
技术介绍
无人机常规的V型尾翼的舵面驱动方式为舵机头与驱动拨片,驱动连杆采用外漏的方式安装,不能模块化设计,安装比较麻烦。因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种外观更加美观,机构更能模块化,驱动更加可靠,更能有效利用机身内部空间的内置式V尾舵面驱动机构。本专利技术的技术方案如下:一种内置式V尾舵面驱动机构,包括机身和舵面,机身内部设置有用于提供驱动动力的舵机、用于与舵机连接的第一转臂、用于驱动舵面的第二转臂、用于传动驱动连接第二转臂的第三转臂、以及用于传动连接第一转臂和第三转臂的连杆;其中,第一转臂为连接舵机与连杆的舵机片,第二转臂为直接与舵面配合连接并用于驱动舵面的驱动拨片;第三转臂为轴座传动拨片,其通过设置的拨片连接轴与驱动拨片驱动连接。应用于上述技术方案,所述的内置式V尾舵面驱动机构中,机身内部设置有两舵机,每一舵机分别设置有对应的一舵机片,以及与该舵机片对应的一连杆,两连杆分别与轴座传动拨片连接。应用于各个上述技术方案,所述的内置式V尾舵面驱动机构中,机身内部还设置有用于安装舵机和连杆的整体框架。应用于各个上述技术方案,所述的内置式V尾舵面驱动机构中,对应每一舵机,整体框架上设置有对应放置舵机的舵机放置位,每一舵机还设置有用于安装其的舵机固定支架。应用于各个上述技术方案,所述的内置式V尾舵面驱动机构中,整体框架上还设置有若干用于安装整体框架的定位插管,机身上设置有一一对应的插孔。应用于各个上述技术方案,所述的 ...
【技术保护点】
一种内置式V尾舵面驱动机构,包括机身和舵面,其特征在于:机身内部设置有用于提供驱动动力的舵机、用于与舵机连接的第一转臂、用于驱动舵面的第二转臂、用于传动驱动连接第二转臂的第三转臂、以及用于传动连接第一转臂和第三转臂的连杆;其中,第一转臂为连接舵机与连杆的舵机片,第二转臂为直接与舵面配合连接并用于驱动舵面的驱动拨片;第三转臂为轴座传动拨片,其通过设置的拨片连接轴与驱动拨片驱动连接。
【技术特征摘要】
1.一种内置式V尾舵面驱动机构,包括机身和舵面,其特征在于:机身内部设置有用于提供驱动动力的舵机、用于与舵机连接的第一转臂、用于驱动舵面的第二转臂、用于传动驱动连接第二转臂的第三转臂、以及用于传动连接第一转臂和第三转臂的连杆;其中,第一转臂为连接舵机与连杆的舵机片,第二转臂为直接与舵面配合连接并用于驱动舵面的驱动拨片;第三转臂为轴座传动拨片,其通过设置的拨片连接轴与驱动拨片驱动连接。2.根据权利要求1所述的内置式V尾舵面驱动机构,其特征在于:机身内部设置有两舵机,每一舵机分别设置有对应的一舵机片,以及与该舵机片对应的一连杆,两连杆分别与轴座传动拨片连接。3.根据权利要求1或2所述的内置式V尾舵面驱动机构,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔艳鸿,
申请(专利权)人:深圳飞马机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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