公路车辆动态称重方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种公路车辆动态称重设备，包括：第一称重平台和第二称重平台，该第一称重平台和第二称重平台置于同一框架内或同一基坑内；第一传感器组，安装于该第一称重平台上，用以检测经过该第一称重平台的车辆的单轴的重量；第二传感器组，安装于该第二称重平台上，用以检测经过该第二称重平台的车辆的单轴或轴组的重量；以及称重仪表，连接该第一传感器组和该第二传感器组，该称重仪表包括：轴重采集单元，用以从该第一传感器组依次采集该车辆的各轴组的单轴重量信号，以及从该第二传感器组采集各轴组的轴组重量信号；以及重量修正单元，连接该轴重采集单元，依据各单轴重量信号和各轴组重量信号，计算最终的各轴组重量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆称重技术，尤其是涉及一种公路车辆动态称量方法和设备。
技术介绍
在公路计重收费、超载超限监测等领域需要对车辆进行称重。为了提高称重效率， 通常对行驶中的车辆采用动态称量方法。 目前，动态公路车辆自动衡器在公路计重收费、超载超限监测领域得到了广泛应 用。在现有技术中，主要分为整车称量和轴称量两种方式。 对于整车称量方式，因衡器自身结构庞大致使基础施工量大、安装困难、投资大， 且衡器暂时无法较好实现随坡安装及连续过车功能，因此应用受到限制。 在轴称量方式中，现在普遍采用的为单个标准秤台以及多个标准秤台组合的方 法，通过对行驶车辆的轴重采集后累计得出车辆的总质量。对于单秤台（秤台长度为0. 6~ 〇.9m)的系统，由于台面较短，在使用中无法避免被"作弊"。常见的作弊形式包括"跳磅"、 "走S形"、"高速冲磅"、"刹磅"等。同时当具有联轴的货车通过时，受秤体和路面的平整 度影响，轴组中的每根单轴重量会重新分配，最终导致系统累计所得轴组重和实际的轴组 重之间误差比较大。对于一些双秤台以及多秤台的系统，从技术上虽然增加了每根轴的称 重次数使得精度以及重复性得到了一些提升，但仍会受到秤体和路面的平整度对精度的影 响，且无法避免"冲刹磅"等车辆作弊对精度的影响。 综上所述，寻求一种新的动态公路车辆称重方法，以提升车辆称重精度，且杜绝异 常过车等作弊行为，就显得迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种公路车辆动态称重方法和设备，具有更高 的称重精度。 本专利技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种公路车辆动态称重设备，该 车辆包括至少一轴组，该轴组包括一个或多个单轴，该公路车辆动态称重设备包括：第一称 重平台，该第一称重平台在行车方向的尺寸对应单轴尺寸；第二称重平台，该第二称重平台 在行车方向的尺寸对应包含多个单轴的轴组尺寸，该第一称重平台和该第二称重平台置于 同一框架内或同一基坑内；第一传感器组，安装于该第一称重平台上，用以检测经过该第一 称重平台的车辆的单轴的重量；第二传感器组，安装于该第二称重平台上，用以检测经过该 第二称重平台的车辆的单轴或轴组的重量；以及称重仪表，连接该第一传感器组和该第二 传感器组，该称重仪表包括：轴重采集单元，用以从该第一传感器组依次采集该车辆的各轴 组的单轴重量信号，以及从该第二传感器组采集各轴组的轴组重量信号，该单轴重量信号 包含对应轴组的各单轴的重量信号；以及重量修正单元，连接该轴重采集单元，依据各单轴 重量信号和各轴组重量信号，计算最终的各轴组重量。 在本专利技术的一实施例中，该轴重采集单元还从该第二传感器组依次采集该车辆的 各轴组的局部重量信号，该局部重量信号包含对应轴组的部分轴的重量信号，且该重量修 正单元各单轴重量信号、各局部重量信号和各轴组重量信号，计算最终的各轴组重量。 在本专利技术的一实施例中，该称重仪表还包括轴判别单元，连接该轴重采集单元，该 轴判别单元依据各单轴重量信号和各轴组重量信号识别该车辆的各单轴和各轴组。 在本专利技术的一实施例中，该重量修正单元在计算各轴组重量时，对轴组中的各单 轴重量和轴组重量分别赋予一比例因子。 本专利技术还提出一种公路车辆动态称重方法，该车辆包括至少一轴组，该轴组包括 一个或多个单轴，该方法适用于一公路车辆动态称重设备，该公路车辆动态称重设备包括 第一称重平台、第二称重平台、第一传感器组和第二传感器组，该第一称重平台和该第二称 重平台置于同一框架内，该第一称重平台在行车方向的尺寸对应单轴尺寸，该第二称重平 台在行车方向的尺寸对应包含多个单轴的轴组尺寸，第一传感器组安装于该第一称重平台 上，用以检测经过该第一称重平台的车辆的单轴的重量，该第二传感器组安装于该第二称 重平台上，用以检测经过该第二称重平台的车辆的单轴或轴组的重量，该方法包括以下步 骤：从该第一传感器组依次采集该车辆的各轴组的单轴重量信号，该单轴重量信号包含对 应轴组的各单轴的重量信号；从该第二传感器组采集各轴组的轴组重量信号；以及依据各 单轴重量信号和各轴组重量信号，计算最终的各轴组重量。 在本专利技术的一实施例中，上述方法还包括从该第二传感器组依次采集车辆的局部 重量信号，该局部重量信号包含对应轴组的部分轴的重量信号；且计算最终的各轴组重量 时，同时依据该单轴重量信号、该局部重量信号和各轴组重量信号。 在本专利技术的一实施例中，上述方法还包括依据该单轴重量信号和该轴组重量信号 识别该车辆的各单轴和各轴组。 在本专利技术的一实施例中，在计算各轴组重量时，对轴组中的各单轴重量和轴组重 量分别赋予一比例因子。 本专利技术通过采用放置于同一框架或同一基坑内的两块称重平台组成一个组合式 称重平台，可以对车辆的双联轴、三联轴进行同时称重，克服了由于现有的动态称重称重系 统易受路面和秤台之间的平整度影响导致较大误差的缺陷，大大提升的称重精度，同时加 大了了车辆通过异常行驶进行作弊的难度。【附图说明】 为让本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本专利技术的具 体实施方式作详细说明，其中： 图1示出本专利技术一实施例的公路车辆动态称重设备示意图。 图2示出图1所示称重仪表的结构框图。 图3示出称重仪表获得的称重信号波形。 图4示出图3所示称重信号波形的局部波形。 图5示出图4所示局部波形经过滤波后的信号波形。【具体实施方式】 图1示出本专利技术一实施例的公路车辆动态称重设备示意图。如图1所示，本实施 例的的公路车辆动态称重设备10,包含了安装于车道内的第一称重平台11、第二称重平台 12、光幕13、称重仪表14、地感线圈15和胎型识别器16等。第一称重平台11和第二称重 平台12置于同一个框架17或同一基坑内，且可在行车方向上前、后布置。图1中示出第二 称重平台12在前，第一称重平台11在后。可以理解，相反的布置也是允许的。 第一称重平台11用来对车辆的单个轴进行称重，因此第一称重平台11在行车方 向的尺寸对应单轴尺寸。一般地，第一称重平台11的长度为600mm~900mm，例如800mm。 第二称重平台12用来对车辆的轴组进行称重，因此第二称重平台12在行车方向的尺寸对 应多个单轴的轴组尺寸。轴组对应的单轴数量通常为1-3个，因此第二称重平台12在行 车方向的尺寸可对应3个单轴的轴组尺寸。一般地，第二称重平台11的长度为1800mm~ 3200mm，例如2400mm。可以理解，第二称重平台12在行车方向的尺寸可以依据需要进行调 整。 本实施例并不限制第一称重平台11和第二称重平台12垂直于行车方向的尺寸， 即宽度。在实际应用时可根据路面的宽度进行调整，尽量做到满路面覆盖。 第一称重平台11上布置一组第一传感器组。第一传感器组可包括4个传感器1-1、 1- 2U-3和1-4。第一传感器组用以检测经过第一称重平台11的车辆的各个单轴的重量， 产生单轴重量信号。 第一称重平台12上布置一组第二传感器组。第二传感器组可包括4个传感器2-1、 2- 2、2-3和2-4。第二传感器组用以检测经过第二称重平台12的车辆的各个轴组的重量， 产生轴组重量信号；第二传感器组也可用以检测经过当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公路车辆动态称重设备，该车辆包括至少一轴组，该轴组包括一个或多个单轴，该公路车辆动态称重设备包括：第一称重平台，该第一称重平台在行车方向的尺寸对应单轴尺寸；第二称重平台，该第二称重平台在行车方向的尺寸对应包含多个单轴的轴组尺寸，该第一称重平台和该第二称重平台置于同一框架内或同一基坑内；第一传感器组，安装于该第一称重平台上，用以检测经过该第一称重平台的车辆的单轴的重量；第二传感器组，安装于该第二称重平台上，用以检测经过该第二称重平台的车辆的单轴或轴组的重量；称重仪表，连接该第一传感器组和该第二传感器组，该称重仪表包括：轴重采集单元，用以从该第一传感器组依次采集该车辆的各轴组的单轴重量信号，以及从该第二传感器组采集各轴组的轴组重量信号，该单轴重量信号包含对应轴组的各单轴的重量信号；以及重量修正单元，连接该轴重采集单元，依据各单轴重量信号和各轴组重量信号，计算最终的各轴组重量。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王森华，黄诚，吴军，王璟珂，丁虎，练达，蔡强，
申请(专利权)人：梅特勒托利多常州测量技术有限公司，梅特勒托利多常州精密仪器有限公司，梅特勒托利多常州称重设备系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32