【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是工程机械领域，具体涉及一种挖掘斗的机器人焊接用变位机。
技术介绍
在工程机械领域，类似于挖掘斗一类产品的散件组对焊接，尚处在分序过多、人工分序焊接的状态，导致操作者劳动强度大、生产效率低等问题的发生。这种弧焊方式不但成本高、劳动强度大，而且焊接质量只能根据工人的操作经验来定，长时间从事弧焊工作也会对工人的身体健康产生影响，甚至引发严重的疾病。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种挖掘斗的机器人焊接用变位机，能够充分降低操作者劳动强度、充分提高生产效率。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种挖掘斗的机器人焊接用变位机，包括工件倾翻用变位机、工件回转用变位机、工件倾翻轴辅助支撑尾座、双轴变位机安装底座和挖掘斗定位夹紧工装，工件回转用变位机两端分别设置有工件倾翻用变位机、工件倾翻轴辅助支撑尾座，工件倾翻用变位机和工件倾翻轴辅助支撑尾座设置在双轴变位机安装底座上，工件回转用变位机上方设置有挖掘斗定位夹紧工装。作为优选，所述工件倾翻用变位机由依次连接的电机、减速机和法兰构成。作为优选，所述工件回转用变位机由依次连接的电机、减速机和法兰构本技术利用能够通过机器人控制的电机结合精密减速机制造出一种输出扭矩充足、变位精度高的可以与焊接机器人做协调动作的挖掘斗机器人焊接用双轴变位机，搭载挖掘斗定位夹紧工装，最终通过配合焊接机器人的应用来代替操作者高强度的作业。本技术向工程机械领域提供一种能够充分降低操作者劳动强度、充分提高生产效率的一种挖掘斗...
【技术保护点】
一种挖掘斗的机器人焊接用变位机，其特征在于，包括工件倾翻用变位机(1)、工件回转用变位机(2)、工件倾翻轴辅助支撑尾座(3)、双轴变位机安装底座(4)和挖掘斗定位夹紧工装(5)，工件回转用变位机(2)两端分别设置有工件倾翻用变位机(1)、工件倾翻轴辅助支撑尾座(3)，工件倾翻用变位机(1)和工件倾翻轴辅助支撑尾座(3)设置在双轴变位机安装底座(4)上，工件回转用变位机(2)上方设置有挖掘斗定位夹紧工装(5)。
【技术特征摘要】
1.一种挖掘斗的机器人焊接用变位机，其特征在于，包括工件倾翻用变位机(1)、工件回转用变位机(2)、工件倾翻轴辅助支撑尾座(3)、双轴变位机安装底座(4)和挖掘斗定位夹紧工装(5)，工件回转用变位机(2)两端分别设置有工件倾翻用变位机(1)、工件倾翻轴辅助支撑尾座(3)，工件倾翻用变位机(1)和工件倾翻轴辅助支撑尾座(3)设置在双轴变位机安装底座(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱根来，李康，魏鑫，夏守忠，陈微霞，丁亭，
申请(专利权)人：芜湖奕辰模具科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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