无人飞行器云台支撑架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人飞行器云台支撑架，包括两个通过连接臂连接的底座，底座上铰接有转动件，转动件一端铰接有两个支撑臂，连接臂包括内空心管、外空心管及锁紧件，内空心管插入外空心管内，外空心管与内空心管连接的一端轴向延伸出两个以上的连接条，连接条外表面设有外螺纹，锁紧件为环形管、内表面设有与外螺纹配合的内螺纹，环形管一端内径与外空心管直径相同，环形管内径自一端至另一端逐渐减小。本实用新型专利技术的锁紧件便于操作，可轻松实现对套在一起的管件的锁紧和释放，本实用新型专利技术的无人飞行器云台支撑架在充分支撑云台的基础上，可折叠成较小尺寸，结构紧凑，便于折叠，非常适于搬运及储藏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人飞行器
，更为具体地，涉及无人飞行器云台支撑架。
技术介绍
现有的云台支撑架为便于拿取、搬运和储藏，其两端的支撑臂通常设计为可折叠结构，并可转动地连接于连接臂的一端。申请号为201420566580.6的中国技术专利公开了一种旋转连接机构及采用该旋转连接机构的云台支撑架，云台支撑架包括两个旋转连接机构；两个上横臂，分别与其中一个所述旋转连接机构的两个所述连接件连接；两个下横臂，分别与另外一个所述旋转连接机构的两个所述连接件连接；以及支撑柱，其两端分别与两个所述旋转连接机构的中间件连接；其中，所述两个上横臂、所述两个下横臂分别通过两个所述旋转连接机构相对于所述支撑柱旋转，并且可伸展为V型结构，收缩为与所述支撑柱平行的状态。这种设计方式虽然能够在一定程度上减小云台支撑架的占地空间，但是由于支撑臂仍然过长，折叠后占用过多的储藏空间，不便于运输。因此，提供一种结构紧凑、便于折叠、适于搬运及储藏的无人飞行器云台支撑架成为了本领域技术人员研究的重点。
技术实现思路
为克服现有的云台支撑架中占地空间大、不适于搬运等问题，本技术提供了无人飞行器云台支撑架，极大地减小了云台支撑架折叠后的尺寸，适于搬运。为实现上述技术目的，本技术公开了一种无人飞行器云台支撑架，包括两个通过连接臂连接的底座，底座上铰接有转动件，转动件一端铰接有两个支撑臂，连接臂包括内空心管、外空心管及锁紧件，内空心管插入外空心管内，外空心管与内空心管连接的一端轴向延伸出两个以上的连接条，连接条外表面设有外螺纹，锁紧件为环形管、内表面设有与外螺纹配合的内螺纹，环形管一端内径与外空心管直径相同，环形管内径自一端至另一端逐渐减小。本技术创新地采用环形管状的锁紧件，只需徒手操作便能牢固地锁紧内空心管、外空心管，以实现云台支撑架的收起，减少收起后云台支撑架的占地面积。进一步地，支撑臂包括套在一起的两个管，两个管之间通过锁紧件固定。支撑臂采用与连接臂相同的锁紧结构，便于支撑臂的收起或折叠。进一步地，与同一转动件铰接的两个支撑臂铰接端之间齿轮连接。进一步地，还包括卡合件，卡合件一端与空心管固接，卡合件另一端向外延伸出卡环。进一步地，卡环内开有两对相对设置的半圆形的卡槽，每对卡槽的长度大于支撑臂直径的两倍。卡合件的设置能够将支撑臂收纳在卡槽内，在支撑架折叠后能够避免支撑臂、脚臂向外翘起，减小折叠后的支撑架所占空间。进一步地，两个底座上下设置，与下侧底座铰接的支撑臂末端设有端头，端头上固定有脚垫。进一步地，底座侧面开有凹槽，转动件上设有与凹槽配合的凸起。进一步地，锁紧件外表面设有凸楞。进一步地，两个支撑臂铰接端设有限位齿。进一步地，底座上开有减重孔。本技术的有益效果为:本技术的锁紧件便于操作，可轻松实现对套在一起的管件的锁紧和释放，本技术的无人飞行器云台支撑架在充分支撑云台的基础上，可折叠成较小尺寸，结构紧凑，便于折叠，非常适于搬运及储藏。【附图说明】图1为无人飞行器云台支撑架支起状态示意图；图2为无人飞行器云台支撑架折叠状态示意图。图中，1、底座；2、支撑臂；3、转动件；4、锁紧件；5、卡合件；6、连接臂；7、端头。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的结构进行详细解释说明。如图1、2所示，本技术公开了一种无人飞行器云台支撑架，包括两个通过连接臂6连接的底座1，底座I上铰接有转动件3，转动件3 —端铰接有两个支撑臂2。本技术包括上下设置的两个底座1，两个底座I的尺寸根据需要设定，可能相同，也可能不同；转动件3用于支撑臂2与底座I之间的连接，如图1、2所示，转动件3 —端可绕底座I 一端旋转，底座I侧面开有凹槽，转动件3上设有与凹槽配合的凸起，在工作状态时，凹槽、凸起连接以固定转动件3、防止其旋转；而转动件3另一端同时铰接两个支撑臂2，与同一转动件3铰接的两个支撑臂2铰接端之间齿轮连接，或者说，每个支撑臂2铰接端分别带有相同结构的齿部，两个支撑臂2的齿部相互卡合，实现支撑臂2的撑开和收回，另外，两个支撑臂2铰接端设有限位齿，限位齿用于保持支撑臂2在一定角度内张开，其张开角度大于0°小于180。。连接臂6包括内空心管、外空心管及锁紧件4，内空心管、外空心管套在一起，内空心管插入外空心管内，外空心管与内空心管连接的一端轴向延伸出两个以上的连接条，连接条外表面设有外螺纹，锁紧件4为环形管、内表面设有与外螺纹配合的内螺纹，环形管一端内径与外空心管直径相同，环形管内径自一端至另一端逐渐减小。环形管状的锁紧件4用于内空心管、外空心管之间的锁紧，锁紧件4 一端直径与外空心管形同，该端向另一端的直径逐渐缩小，以实现在旋转锁紧件4时，不断压紧连接条，进而压紧内空心管，实现内空心管、外空心管之间的锁定。本技术创新地采用环形管状的锁紧件4，只需徒手操作便能牢固地锁紧内空心管、外空心管，以实现云台支撑架的收起，减少收起后云台支撑架的占地面积。为增大锁紧件4与手掌之间的摩擦力，提高锁紧效率和锁紧效果，锁紧件4外表面设有凸楞。类似地，本技术的支撑臂2与连接臂6的结构类似，包括套在一起的两个管，两个管之间通过锁紧件4固定，以便于支撑臂2的收起或折叠。为进一步减小云台支撑件收起时所占的体积，本技术还包括卡合件5，卡合件5 一端与空心管固接，卡合件5另一端向外延伸出卡环，卡环内开有两对相对设置的半圆形的卡槽，每对卡槽的长度大于支撑臂2直径的两倍。卡合件5的设置能够将支撑臂2收纳在卡槽内，在支撑架折叠后能够避免支撑臂2、脚臂向外翘起，减小折叠后的支撑架所占空间。本技术中，两个底座I上下设置，与下侧底座I铰接的支撑臂2末端设有端头，端头上固定有脚垫。为减小整个云台支撑件所占体积，底座I上开有减重孔。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.无人飞行器云台支撑架，包括两个通过连接臂(6)连接的底座(I)，底座上铰接有转动件(3)，转动件一端铰接有两个支撑臂(2)，其特征在于:连接臂包括内空心管、外空心管及锁紧件(4)，内空心管插入外空心管内，外空心管与内空心管连接的一端轴向延伸出两个以上的连接条，连接条外表面设有外螺纹，锁紧件为环形管、内表面设有与外螺纹配合的内螺纹，环形管一端内径与外空心管直径相同，环形管内径自一端至另一端逐渐减小。2.根据权利要求1所述的无人飞行器云台支撑架，其特征在于:支撑臂包括套在一起的两个管，两个管之间通过锁紧件固定。3.根据权利要求1或2所述的无人飞行器云台支撑架，其特征在于:与同一转动件铰接的两个支撑臂铰接端之间齿轮连接。4.根据权利要求3所述的无人飞行器云台支撑架，其特征在于:还包括卡合件(5)，卡合件一端与空心管固接，卡合件另一端向外延伸出卡环。5.根据权利要求4所述的无人飞行器云台支撑架，其特征在于:卡环内开有两对相对设置的半圆形的卡槽，每对卡槽的长度大于支撑臂直径的两倍。6.根据权利要求1所述的无人飞行器云台支撑架，其特征在于:两个底座上下设置，与下侧底座铰接的支撑臂末端设有端头(7)，端头上固定有脚垫。7.根据权利要求1或6所述的无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人飞行器云台支撑架，包括两个通过连接臂(6)连接的底座(1)，底座上铰接有转动件(3)，转动件一端铰接有两个支撑臂(2)，其特征在于：连接臂包括内空心管、外空心管及锁紧件(4)，内空心管插入外空心管内，外空心管与内空心管连接的一端轴向延伸出两个以上的连接条，连接条外表面设有外螺纹，锁紧件为环形管、内表面设有与外螺纹配合的内螺纹，环形管一端内径与外空心管直径相同，环形管内径自一端至另一端逐渐减小。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王振勇，梁玉成，于伟勇，杨建军，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11