一种无人飞行器温度预警系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人飞行器温度预警系统及方法，属于无人机领域。该系统包括无人飞行器和飞控台、信号处理模块、数据通信模块，无人飞行器包括温度检测模块和飞行控制模块，飞控台包括预警模块，温度检测模块检测环境温度；飞行控制模块采集温度信息，控制飞行；信号处理模块对温度信息进行处理，判断所处的预设温度范围，并将判断结果发送给预警模块；预警模块适用于根据判断结果，发出相应的控制信息。本发明专利技术采用温度传感器来预先感知周边环境条件，从而通过无线方式给予飞手提醒；针对不同的温度范围给出不同的飞行器管理策略，进一步降低了飞行风险，并提高了在安全距离范围内航拍现场图像的清晰度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器温度预警系统及方法
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人飞行器温度预警系统及方法。
技术介绍
当前无人飞行器应用的场景越来越丰富，尤其包括对于灾害现场的侦测，由于往往这些地方很难由工作人员亲身进入进行调查，因此，采用无人飞行器进行飞行调查，是一种很好的选择。例如：申请号为201020634765.8、专利技术名称为《森林防火无人机预警装置》的中国技术公开了一种森林防火无人机预警装置，包括单片机、三轴陀螺、图像、光、烟、温度、红外传感器。所述无人机作为当前林火监测手段的有力补充，能够在森林防火和森林消防等方面得到长久的发展。再例如，申请号为201210248510.1、专利技术名称为《一种管式发射灭火无人机及灭火控制方法》的中国专利技术专利申请公开一种管式发射灭火无人机及灭火控制方法，包括：动力系统、摄像头或探测及制导飞行控制组件、折叠前翼组件、灭火剂及抛撒装置、折叠后翼组件、折叠尾翼组件；管式发射灭火无人机折叠后放入管式发射组件内。本专利技术有四种灭火控制方法，能够快速准确的应对多种高层建筑火情，具有成本低、命中精度高、使用灵活、次生损伤可控等优点。但是，现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器温度预警系统，其特征在于：包括无人飞行器和飞控台、信号处理模块、数据通信模块，所述无人飞行器和所述飞控台通过所述数据通信模块能够双向通信，所述无人飞行器进一步包括温度检测模块和飞行控制模块，所述飞控台进一步包括预警模块，所述飞行控制模块分别与所述温度检测模块和所述数据通信模块连接，所述数据通信模块分别与所述预警模块和所述信号处理模块连接，其中，所述温度检测模块适用于检测所述无人飞行器的环境温度；所述飞行控制模块适用于采集所述温度信息，控制所述无人飞行器的飞行；所述信号处理模块适用于对所述温度信息进行处理，判断所述温度信息处于的预设温度范围，并将所述判断结果发送给所述预警模块；所述...

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器温度预警系统，其特征在于：包括无人飞行器和飞控台、信号处理模块、数据通信模块，所述无人飞行器和所述飞控台通过所述数据通信模块能够双向通信，所述无人飞行器进一步包括温度检测模块和飞行控制模块，所述飞控台进一步包括预警模块，所述飞行控制模块分别与所述温度检测模块和所述数据通信模块连接，所述数据通信模块分别与所述预警模块和所述信号处理模块连接，其中，所述温度检测模块适用于检测所述无人飞行器的环境温度；所述飞行控制模块适用于采集所述温度信息，控制所述无人飞行器的飞行；所述信号处理模块适用于对所述温度信息进行处理，判断所述温度信息处于的预设温度范围，并将所述判断结果发送给所述预警模块；所述预警模块适用于根据所述判断结果，发出相应的控制信息；还包括存储模块，所述存储模块与所述信号处理模块连接，所述存储模块适用于存储预先设置的所述无人飞行器的温度范围和/或预设温度阈值，其中，所述预设温度范围包括第一预设温度范围、第二预设温度范围和第三预设温度范围；所述预设温度阈值包括高温预警阈值和低温预警阈值。2.根据权利要求1所述的无人飞行器温度预警系统，其特征在于：所述预警模块包括高温预警触发器和低温预警触发器，其中，所述高温预警触发器适用于在所述无人飞行器的温度超过所述高温预警阈值时，发出高温预警信号；所述低温预警触发器适用于在所述无人飞行器的温度低于所述低温预警阈值时，发出低温预警信号。3.根据权利要求1至2任一所述的无人飞行器温度预警系统，其特征在于：所述无人飞行器还包括图像传感模块，所述图像传感模块连接所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨珊珊，
申请(专利权)人：杨珊珊，
类型：发明
国别省市：北京;11