混合动力车辆用驱动装置的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种对因驻车锁止的解除造成的装置的耐久性的下降进行抑制的混合动力车辆用驱动装置的控制装置。由于其为在由换档切换装置(58)实施的驻车锁止齿轮(82)的旋转的阻止被解除时，在离合器(CL2)被卡合了的状态下解除驻车锁止齿轮(82)的旋转的阻止的装置，因此能够通过使因驻车锁止的解除而产生的冲击转矩向第一行星齿轮装置(14)、发动机(12)、以及第一电动机(MG1)等传递，从而缓和向第二电动机(MG2)传递的冲击转矩。即，能够提供对因驻车锁止的解除造成的耐久性下降进行抑制的驱动装置(10)的电子控制装置(30)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及混合动力车辆用驱动装置的控制装置的改良。
技术介绍
已知一种混合动力车辆用驱动装置，该混合动力车辆用驱动装置具备:第一差动机构，其具备与发动机连结的旋转元件以及与第一电动机连结的旋转元件；第二差动机构，其具备与第二电动机连结的旋转元件以及与输出部件连结的旋转元件；第一离合器，其选择性地对所述第一差动机构所具备的旋转元件中的被连结于所述发动机上的旋转元件、和所述第二差动机构所具备的旋转元件进行连结；驻车锁止机构，其在通过换档操作装置而选择了驻车档位的情况下，对直接或间接地被连结在所述输出部件上的驻车锁止齿轮的旋转进行阻止。在该混合动力车辆用驱动装置中，提出了一种在驻车锁止解除时使被传递到所述第二电动机的转子上的冲击转矩减少的技术。例如，专利文献I中所记载的混合动力车辆的驱动控制装置为其中一个示例。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2013-203383号公报专利文献2:日本特开2011-098712号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在上述现有技术中，在驻车锁止的解除时通过使制动器滑动从而实现了冲击转矩的减少。然而，由于所述第二电动机的惯性较大，因此存在如下如下不良情况，即，因驻车锁止的解除而使得被传递到所述第二电动机上的冲击转矩并不一定能够充分地减少。在所述第二电动机上被施加了较大的冲击转矩的情况下，有可能会降低装置的耐久性。因此，要求开发一种对因驻车锁止的解除而造成的装置的耐久性降低进行抑制的混合动力车辆用驱动装置以及控制装置。本专利技术是以上述实际情况为背景而完成的专利技术，其目的在于，提供一种对因驻车锁止的解除而造成的装置的耐久性降低进行抑制的混合动力车辆用驱动装置的控制装置。用于解决课题的方法为了实现这一目的，本申请第一专利技术的主旨为一种控制装置，其为混合动力车辆用驱动装置的控制装置，所述混合动力车辆用驱动装置具备:第一差动机构，其具备与发动机连结的旋转元件以及与第一电动机连结的旋转元件；第二差动机构，其具备与第二电动机连结的旋转元件以及与输出部件连结的旋转元件；第一离合器，其选择性地对所述第一差动机构所具备的旋转元件中的被连结于所述发动机或所述第一电动机上的旋转元件、和所述第二差动机构所具备的旋转元件进行连结；驻车锁止机构，其在通过换档操作装置而选择了驻车档位的情况下，对直接或间接地被连结在所述输出部件上的驻车锁止齿轮的旋转进行阻止，所述控制装置的特征在于，在由所述驻车锁止机构实施的所述驻车锁止齿轮的旋转的阻止被解除时，在所述第一离合器被卡合了的状态下解除所述驻车锁止齿轮的旋转的阻止。专利技术效果根据所述第一专利技术，由于在由所述驻车锁止机构实施的所述驻车锁止齿轮的旋转的阻止被解除时，在所述第一离合器被卡合了的状态下解除所述驻车锁止齿轮的旋转的阻止，因此能够通过使因驻车锁止的解除而产生的冲击转矩也向所述第一差动机构、所述发动机、以及所述第一电动机等传递，从而缓和向所述第二电动机传递的冲击转矩。即，能够提供对因驻车锁止的解除而造成的装置的耐久性下降进行抑制的混合动力车辆用驱动装置的控制装置。从属于所述第一专利技术的本申请第二专利技术的主旨为，所述混合动力车辆用驱动装置具备第二离合器，所述第二离合器通过被卡合从而将所述第一差动机构中的与来自所述发动机的输入旋转相关的变速比设为固定变速比，在由所述驻车锁止机构实施的所述驻车锁止齿轮的旋转的阻止被解除时，在所述第二离合器被卡合了的状态下解除所述驻车锁止齿轮的旋转的阻止。如果采用这种方式，则能够使因驻车锁止的解除而产生的冲击转矩更有效率地也向所述第一差动机构、所述发动机、以及所述第一电动机等传递。从属于所述第一专利技术或第二专利技术的本申请第三专利技术的主旨为，所述混合动力车辆用驱动装置具备制动器，所述制动器选择性地将所述第一差动机构的旋转元件或所述第二差动机构的旋转元件连结在非旋转部件上，在由所述驻车锁止机构实施的所述驻车锁止齿轮的旋转的阻止被解除时，在所述制动器被卡合了的状态下解除所述驻车锁止齿轮的旋转的阻止。如果采用这种方式，则能够使因驻车锁止的解除而产生的冲击转矩更有效率地也向所述第一差动机构、所述发动机、以及所述第一电动机等传递。【附图说明】图1为对适当地应用了本专利技术的驱动装置的结构的一个示例进行说明的框架图。图2为对为了控制图1的驱动装置的驱动而具备的控制系统的主要部分进行说明的图。图3为对图1的驱动装置所具备的换档切换装置的结构进行说明的立体图。图4为表示在图1的驱动装置中成立的四种行驶模式中的各个模式下的离合器以及制动器的卡合状态的卡合表。图5为对图1的驱动装置的电子控制装置所具备的控制功能的主要部分进行说明的功能框线图。图6为对由图1的驱动装置的电子控制装置实施的本实施例的驻车锁止解除控制的一个示例的主要部分进行说明的流程图。图7为对适当地应用了本专利技术的驱动装置的结构的其他的一个示例进行说明的框架图。图8为表示在图7的驱动装置中成立的四种行驶模式中的各个模式下的离合器以及制动器的卡合状态的卡合表。【具体实施方式】在本专利技术中优选为，所述第一差动机构以及第二差动机构为，在所述第一离合器被卡合了的状态下作为整体而具有四个旋转元件的机构。也可以为，在所述第一差动机构以及第二差动机构的旋转元件相互之间，除所述第一离合器之外还具备其他离合器的机构。也可以为，在所述发动机的输出轴与所述第一差动机构中所具备的旋转元件之间具备离合器的机构。在本专利技术中优选为，所述混合动力车辆用驱动装置具备:所述第一差动机构，其具备第一旋转元件、第二旋转元件、以及第三旋转元件；所述第二差动机构，其具备第一旋转元件、第二旋转元件、以及第三旋转元件，并且，在所述第一差动机构的第一旋转元件与所述第一电动机连结，所述第一差动机构的第二旋转元件与所述发动机连结，所述第一差动机构的第三旋转元件与所述第二差动机构的第三旋转元件相互连结，所述第二差动机构的第二旋转元件与所述输出部件连结，所述第二差动机构的第三旋转元件与所述第二电动机连结，所述第一离合器为，选择性地对所述第一差动机构的第二旋转元件与所述第二差动机构的第一旋转元件进行连结的卡合元件。所述第二离合器为，选择性地对所述第一差动机构的第一旋转元件与第二旋转元件进行连结的卡合元件。所述制动器为，选择性地使所述第一差动机构的第一旋转元件或所述第二差动机构的第一旋转元件与非旋转部件连结的卡合元件。以下，根据附图来对本专利技术的优选的实施例进行详细说明。在以下的说明中所使用的附图中，各个部分的尺寸比等并不一定被准确地描绘。实施例1图1为，对适当地应用了本专利技术的混合动力车辆用驱动装置10(以下，仅称为驱动装置10)的结构进行说明的框架图。如该图1所示，本实施例的驱动装置10为，被适当地应用于例如FF(前置发动机前轮驱动)型车辆等中的横置用的装置，且被构成为，在共同的中心轴CE上具备作为主动力源的发动机12、第一电动机MG1、第二电动机MG2、作为第一差动机构的第一行星齿轮装置14、以及作为第二差动机构的第二行星齿轮装置16。在以下的实施例中，在未特别进行区分的情况下，将该中心轴CE的轴心的方向称为轴向(轴心方向)。所述驱动装置10被构成为关于中心轴CE而大致对称，在图1中以省略了中心线的下半部分的方式进行了图示。对以下的各个实施例中也相同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置(30)，其为混合动力车辆用驱动装置(10；150)的控制装置，所述混合动力车辆用驱动装置具备：第一差动机构(14)，其具备与发动机(12)连结的旋转元件(C1；C1)以及与第一电动机(MG1)连结的旋转元件(R1；S1)；第二差动机构(16)，其具备与第二电动机(MG2)连结的旋转元件(S2；S2)以及与输出部件(28)连结的旋转元件(C2；R2)；第一离合器(CL2；CL)，其选择性地对所述第一差动机构所具备的旋转元件中的被连结于所述发动机或所述第一电动机上的旋转元件(C1；C1)、和所述第二差动机构的被连结在所述输出部件上的旋转元件(R2；C2)进行连结；驻车锁止机构(58)，其在通过换档操作装置(46)而选择了驻车档位的情况下，对直接或间接地被连结在所述输出部件上的驻车锁止齿轮(82)的旋转进行阻止，所述控制装置的特征在于，在由所述驻车锁止机构实施的所述驻车锁止齿轮的旋转的阻止被解除时，在所述第一离合器被卡合了的状态下解除所述驻车锁止齿轮的旋转的阻止。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：西川幸延，森田吉则，加藤真吾，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP