倾斜式自动涂覆机及工作方法技术

本发明专利技术涉及一种倾斜式自动涂覆机及工作方法，其包括：顶部开口的甩干槽，甩干槽通过倾斜驱动机构设于固定的底座上，甩干槽的顶部设有可开闭的缸盖，甩干槽内转动配合有可对放置工件的篮筐进行限位的甩干托槽，甩干托槽与设于甩干槽底部的动力装置传动连接，该动力装置适于驱动甩干托槽旋转，倾斜驱动机构适于驱动甩干槽相对于中心线垂直的位置往复摆动；所述甩干槽的一侧还设有储存涂液并涂覆工件的涂液槽，甩干槽及涂液槽的上方设有输送篮筐的输送装置；采用篮筐输送装置，其甩干工位与涂液工位分离，在甩干时既能防止涂液向外飞溅、又提高了甩干时的倾斜角度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种倾斜式自动涂覆机及工作方法，用于对工件进行自动化涂覆。
技术介绍
现有技术中的倾斜式自动涂覆机，如文献号为CN203648781U及CN203899846U的涂覆机，当篮筐中的工件从涂液中取出后，为了使甩干过程中被甩出的涂液能被收集起来再利用，甩干过程中篮筐位于储液槽内的涂液上方，即甩干工位与涂液工位在同一工位上，由于储液槽液面以上的高度有限且甩干时电机驱动篮筐的转速较快，仍有少量的液液从储液槽的开口处飞溅出；另外，由于储液槽的直径或宽度限制，当倾斜甩干时限制其倾斜的角度，一般最大倾斜至与垂直状态的夹角呈10-20度，限制了倾斜甩干的效果；如文献号为CN202079009U的料篮倾斜式自动涂覆机，其在甩干过程中虽然能作大幅地摆动，但由于其没有设置与其相配合的专门的甩干液收集装置，甩干过程中涂液会向外飞溅。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种，倾斜式自动涂覆机采用篮筐输送装置，其甩干工位与涂液工位分离，在甩干时既能防止涂液向外飞溅、又提高了甩干时的倾斜角度。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种倾斜式自动涂覆机，其包括：顶部开口的甩干槽，甩干槽通过倾斜驱动机构设于固定的底座上，甩干槽的顶部设有可开闭的缸盖，甩干槽内转动配合有可对放置工件的篮筐进行限位的甩干托槽，甩干托槽与设于甩干槽底部的动力装置传动连接，该动力装置适于驱动甩干托槽旋转，倾斜驱动机构适于驱动甩干槽相对于中心线垂直的位置往复摆动；所述甩干槽的一侧还设有储存涂液并涂覆工件的涂液槽，甩干槽及涂液槽的上方设有输送篮筐的输送装置。甩干托槽、动力装置与甩干槽之间密封配合，倾斜驱动机构适于驱动甩干槽、使其中心线相对垂直位置在±60度内摆动。所述倾斜驱动机构包括设于甩干槽两侧的一对摆动液压缸，其中一个摆动液压缸的缸筒端部固定于底座上而另一个摆动液压缸的缸筒端部铰接于底座上，该对摆动液压缸的活塞杆端部分别与相邻的甩干槽的边缘铰接。所述动力装置包括固定于甩干槽外侧的减速电机，甩干槽的底部开设有轴承孔，甩干托槽通过轴承孔内的轴承转动配合于甩干槽内，甩干托槽的底部与传动轴的一端连接，传动轴的另一端设于甩干槽的外侧并且与所述减速电机传动连接，所述轴承、轴承孔、甩干托槽及传动轴之间密封配合。缸盖的一处边缘与甩干槽的顶端边缘铰接，甩干槽内设有用于驱动缸盖开闭的液压缸，缸盖与液压缸传动连接。甩干托槽与甩干槽共中心轴线。甩干槽与涂液槽之间设有收集涂液的过渡板，过渡板由相互铰接的过渡板一及过渡板二组成，过渡板二的底部固定于涂液槽上且自由端位于涂液槽的上侧，过渡板一的自由端位于甩干槽的上侧，过渡板一的底部与气缸传动连接，气缸适于驱动过渡板一相对过渡板二在所需角度内转动。输送装置包括滚动配合于一水平横梁上的小车，横梁位于甩干槽及涂液槽的上方，小车上设有缸筒可垂直移动的升降气缸，小车上的升降电机通过齿轮齿条结构驱动缸筒移动，升降气缸中的活塞杆与设于缸筒外侧的机械手传动连接，该机械手适于抓紧或松开篮筐；涂液槽的一侧设有受控转动的旋转托盘，旋转托盘上设有可放置篮筐的抓取工位及等待工位；输送装置的一侧还设有翻转机构，翻转机构适于将经过涂覆并甩干后的工件从篮筐内倾倒出来。本专利技术还提供一种倾斜式自动涂覆机的工作方法，其特征在于包括以下步骤：a、输送装置将装有工件的篮筐放在涂液槽内浸泡所需的时间，之后将篮筐被输送装置取出后放入甩干槽内的甩干托槽中，甩干托槽对篮筐进行限位，关闭缸盖；b、减速电机工作并驱动甩干托槽转动，从而使工件上的涂液甩干，持续至设定时间后气缸驱动过渡板一相对过渡板二转动，摆动液压缸驱动甩干槽、使其中心线相对垂直位置在±60°范围内往复摆动，持续至设定时间后摆动液压缸驱动甩干槽复位，之后甩干托槽继续旋转至设定时间后甩干过程结束；c、开启缸盖，将篮筐被输送装置从甩干槽内取出，翻转篮筐将工件倾倒出来。将待涂覆的工件放入旋转托盘上的篮筐一及篮筐二中，输送装置将篮筐一转移至涂液槽内浸泡所需的时间，之后输送装置将篮筐一从涂液槽中取出、经过过渡板的上方转移至甩干托槽中进行甩干；同时，输送装置将篮筐二转移至涂液槽内浸泡，篮筐一甩干结束后被输送装置送至翻转机构内，翻转机构翻转篮筐一将工件倾倒出来，篮筐一又被输送装置送回至旋转托盘上，篮筐二被输送装置从涂液槽中取出、经过过渡板的上方转移至甩干托槽中进行甩干，篮筐二甩干结束后被输送装置送至翻转机构内，翻转机构翻转篮筐二将工件倾倒出来，篮筐二又被送回至旋转托盘上；缸盖的开启与关闭由液压缸驱动，当甩干托槽在中心线垂直位置转动时、甩干托槽的转速在1000-2000r/min内变化且每隔5分钟变换一次转向，当甩干托槽处于摆动过程时、甩干托槽的转速在500-800r/min内变化且每隔5分钟变换一次转向。相对于现有技术，本专利技术具有的技术效果是：（1）本专利技术的倾斜式自动涂覆机，采用甩干工位与涂液工位分离的特点，在甩干过程中使工件位于甩干槽内的密闭空腔内，甩干托槽驱动工件旋转，使工件上的涂液在甩出后收集于甩干槽内或者从甩干槽的底部流出，防止甩出的涂液向四周飞溅；同时当甩干槽摆动时，甩干托槽随甩干槽一起摆动，甩干托槽与甩干槽之间不干涉，甩干托槽摆动的角度更大；采用输送装置来输送篮筐可以减小工人的劳动强度，提高作业效率。（2）甩干托槽、动力装置与甩干槽之间密封配合，可以使多次甩干的涂液先储存在甩干槽内，当甩干槽内的涂液量积累至设定量时一次性放出，提高了甩干的效率；倾斜驱动机构驱动甩干槽的摆动位置是中心线相对垂直位置在±60度，相比现有的摆动幅度更大，提高了工件内孔或盲孔中涂液的甩干效率。（3）利用可伸缩的摆动液压缸来驱动甩干槽摆动，提高了最大摆动角度，控制过程更简单、控制效率更高。（4）甩干托槽通过穿过甩干槽底部的传动轴与减速电机传动连接，利用减速电机的调速特性来改变各种甩干工况下的甩干托槽转速，提高甩干的效率及摆动甩干时甩干槽的支撑稳定性。（5）缸盖由液压缸进行开闭，提高了整个工件涂覆及甩干过程的自动化程度，提高了工作效率。（6）甩干托槽与甩干槽共中心轴线，可以减小甩干托槽转动时甩干槽的振动，提高摆动甩干过程中甩干槽的支撑稳定性。（7）采用两段铰接式过渡板，既可以使装有工件的篮筐从涂液槽内转移至甩干托槽过程中，收集从工件上滴落的涂液，又可以防止过渡板对甩干槽摆动时的影响。（8）利用翻转机构来倾倒篮筐内的工件，可以减小工人的劳动强度，提高作业效率；所述输送装置采用小车、升降气缸及机械手，三者相互配合同时移动多个篮筐，相比现有的吊车，自动化更高，减小了操作过程中的出错概率，同时采用旋转托盘来安放多个篮筐并区分各篮筐的所在工位，使篮筐的位置与机械手的位置相互配合，有利于在电脑控制下的自动化运行，使涂覆机的涂覆效率更高。（9）将两个篮筐分别放入涂覆机中的浸泡工位与甩干工位进行工作，完成一次涂覆流程可以涂覆两个篮筐的工件，提高了涂覆机的生产效率，减少了由浸泡过程引起的时间浪费。（10）甩干托槽在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倾斜式自动涂覆机，其特征在于包括：顶部开口的甩干槽（16），甩干槽（16）通过倾斜驱动机构设于固定的底座（17）上，甩干槽（16）的顶部设有可开闭的缸盖（8），甩干槽（16）内转动配合有可对放置工件的篮筐进行限位的甩干托槽（15），甩干托槽（15）与设于甩干槽（16）底部的动力装置传动连接，该动力装置适于驱动甩干托槽（15）旋转，倾斜驱动机构适于驱动甩干槽（16）相对于中心线垂直的位置往复摆动；所述甩干槽（16）的一侧还设有储存涂液并涂覆工件的涂液槽（1），甩干槽（16）及涂液槽（1）的上方设有输送篮筐的输送装置。

【技术特征摘要】
1.一种倾斜式自动涂覆机，其特征在于包括：顶部开口的甩干槽（16），甩干槽（16）通过倾斜驱动机构设于固定的底座（17）上，甩干槽（16）的顶部设有可开闭的缸盖（8），甩干槽（16）内转动配合有可对放置工件的篮筐进行限位的甩干托槽（15），甩干托槽（15）与设于甩干槽（16）底部的动力装置传动连接，该动力装置适于驱动甩干托槽（15）旋转，倾斜驱动机构适于驱动甩干槽（16）相对于中心线垂直的位置往复摆动；所述甩干槽（16）的一侧还设有储存涂液并涂覆工件的涂液槽（1），甩干槽（16）及涂液槽（1）的上方设有输送篮筐的输送装置。
2.根据权利要求1所述的倾斜式自动涂覆机，其特征在于：甩干托槽（15）、动力装置与甩干槽（16）之间密封配合，倾斜驱动机构适于驱动甩干槽（16）、使其中心线相对垂直位置在±60度内摆动。
3.根据权利要求2所述的倾斜式自动涂覆机，其特征在于：所述倾斜驱动机构包括设于甩干槽（16）两侧的一对摆动液压缸（9），其中一个摆动液压缸的缸筒端部固定于底座（17）上而另一个摆动液压缸的缸筒端部铰接于底座（17）上，该对摆动液压缸（9）的活塞杆端部分别与相邻的甩干槽（16）的边缘铰接。
4.根据权利要求3所述的倾斜式自动涂覆机，其特征在于：所述动力装置包括固定于甩干槽（16）外侧的减速电机（6），甩干槽（16）的底部开设有轴承孔，甩干托槽（15）通过轴承孔内的轴承转动配合于甩干槽（16）内，甩干托槽（15）的底部与传动轴（7）的一端连接，传动轴（7）的另一端设于甩干槽（16）的外侧并且与所述减速电机（6）传动连接，所述轴承、轴承孔、甩干托槽（15）及传动轴（7）之间密封配合。
5.根据权利要求1-4之一所述的倾斜式自动涂覆机，其特征在于：缸盖（8）的一处边缘与甩干槽（16）的顶端边缘铰接，甩干槽（16）内设有用于驱动缸盖（8）开闭的液压缸（14），缸盖（8）与液压缸（14）传动连接。
6.根据权利要求1-4之一所述的倾斜式自动涂覆机，其特征在于：甩干托槽（15）与甩干槽（16）共中心轴线。
7.根据权利要求1-4之一所述的倾斜式自动涂覆机，其特征在于：甩干槽（16）与涂液槽（1）之间设有收集涂液的过渡板（4），过渡板（4）由相互铰接的过渡板一（41）及过渡板二（42）组成，过渡板二（42）的底部固定于涂液槽（1）上且自由端位于涂液槽（1）的上侧，过渡板一（41）的自由端位于甩干槽（16）的上侧，过渡板一（41）的底部与气缸（3）传动连接，气缸（3）适于驱动过渡板一（41）相对过渡板二（42）在所需角度内转动。
8.根据要求要求1-4之一所述的倾斜式自动涂覆机，其特征在于：输送装置包括滚动配合于一水平横梁（131...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄翔鸥，
申请(专利权)人：黄翔鸥，
类型：发明
国别省市：江苏;32