一种连续式浸渍涂覆设备及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种连续式浸渍涂覆设备及其工作方法，包括料框、机械手输送系统、倾斜涂覆系统、下料系统，机械手输送系统包括置于倾斜涂覆系统一侧的横梁、与横梁平移配合的滑动座、与滑动座升降配合的立柱，立柱的底端设置夹爪组件，料框置于横梁的前端，下料系统置于横梁的尾端；倾斜涂覆系统包括料框行走系统、龙门架、与龙门架转动配合的倾斜支架，倾斜支架上设置可旋转的料框夹持装置，倾斜支架的下侧设置可升降的涂料缸，料框行走系统可平移设置在横梁的下方，料框行走系统可平移至料框夹持装置的下方，以使料框可由夹爪组件输送至料框行走系统、由料框行走系统输送至料框夹持装置的下方。

A Continuous Impregnating Coating Equipment and Its Working Method

The invention relates to a continuous impregnation coating equipment and its working method, including a material frame, a manipulator conveying system, an inclined coating system and a blanking system. The manipulator conveying system includes a cross beam placed on one side of the inclined coating system, a sliding seat matched with the translation of the cross beam, a column matched with the sliding seat, a claw assembly arranged at the bottom of the column, and a material frame placed at the front end of the cross beam. The blanking system is placed at the end of the cross beam; the inclined coating system includes the material frame traveling system, the gantry frame and the inclined bracket matched with the gantry frame rotation; the inclined bracket is equipped with a rotating material frame clamping device; the lower side of the inclined bracket is equipped with a lifting paint cylinder; the material frame traveling system is shifted to the lower side of the cross beam; and the material frame traveling system is shifted to the material frame clamping device. The lower part enables the material frame to be conveyed from the claw assembly to the material frame walking system and from the material frame walking system to the lower part of the material frame holding device.

【技术实现步骤摘要】
一种连续式浸渍涂覆设备及其工作方法
本专利技术涉及达克罗涂覆设备
，特别是一种连续式浸渍涂覆设备及其工作方法。
技术介绍
达克罗是一种新型的表面处理技术，与传统的电镀工艺相比，达克罗是一种“绿色电镀”，主要应用在汽车工业、土木建筑、电力、化工、海洋工程、家用电器、铁路、公路、桥梁、地铁、隧道、造船、军事工业等领域；现有的达克罗涂覆工艺，浸渍、烘干是其中的关键工序，现有的设备一般是烧结炉和涂覆机分开布置，无法进行连续作业，设计一种结构简单、自动化程度高的连续式浸渍涂覆设备及其工作方法是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、自动化程度高的连续式浸渍涂覆设备及其工作方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供的连续式浸渍涂覆设备，包括料框、机械手输送系统、倾斜涂覆系统、下料系统，所述机械手输送系统包括置于所述倾斜涂覆系统一侧的横梁、与所述横梁平移配合的滑动座、与所述滑动座升降配合的立柱，所述立柱的底端设置夹爪组件，所述料框置于所述横梁的前端，所述下料系统置于所述横梁的尾端；所述倾斜涂覆系统包括料框行走系统、龙门架、与所述龙门架转动配合的倾斜支架，所述倾斜支架上设置可旋转的料框夹持装置，所述倾斜支架的下侧设置可升降的涂料缸，所述料框行走系统可平移设置在所述横梁的下方，所述料框行走系统可平移至所述料框夹持装置的下方，以使所述料框可由夹爪组件输送至料框行走系统、由料框行走系统输送至料框夹持装置的下方，所述涂料缸上升后可由料框夹持装置夹持料框在涂料缸内旋转，涂覆完成后由料框行走系统输送至横梁的下方，由夹爪组件输送至下料系统。进一步，连续式浸渍涂覆设备还包括上料系统，所述上料系统包括上料小车、固定支架、翻板组件、送料网带、翻转气缸，所述翻板组件包括立板和固定设置在立板两侧的侧板，所述上料小车的两侧与所述侧板内侧插接配合，所述立板的上部与所述固定支架铰接配合，所述料框置于所述送料网带的尾端，所述送料网带的前端置于所述立板的顶部外侧，所述翻转气缸与所述翻板组件传动配合，以使所述翻板组件可进行转动，上料小车内的物料可由翻板组件倾倒进入送料网带，由送料网带送入料框，实现自动上料。进一步，所述上料小车的两侧固定设置卡接凸棱，所述侧板的内侧设置与所述卡接凸棱插接配合的滑槽，以使所述上料小车可方便的卡入两侧板之间，使得上料小车可随翻板组件翻转。进一步，所述送料网带的两侧设置防护板，所述防护板的前端上方设置上料漏斗，以使所述翻板组件翻转后物料进入上料漏斗并到达送料网带。进一步，连续式浸渍涂覆设备还包括置于所述送料网带尾端的旋转称重系统，旋转称重系统包括秤台、可转动设置在所述秤台上的转盘，所述料框置于所述转盘上，实现称重的同时，对料框进行转动，以使料框内的物料分布均匀。进一步，所述下料系统包括可转动设置的下料翻板，该下料翻板上设置用于固定所述料框的伸缩卡爪，以使所述料框移动至下料翻板时由伸缩卡爪进行夹持固定，翻转下料翻板，完成下料。进一步，所述倾斜涂覆系统还包括倾斜油缸，所述倾斜油缸与所述倾斜支架的顶端传动配合，以使所述倾斜油缸可驱动所述倾斜支架倾斜。进一步，所述料框行走系统包括与所述龙门架固定相连的水平支架、与所述水平支架滑动配合的平移支架，以使所述平移支架可移动至料框夹持装置的下方。进一步，所述横梁上设置横向齿条，所述滑动座上设置与所述横向齿条相啮合的平移齿轮，所述平移齿轮与平移电机传动配合；所述立柱上设置纵向齿条，所述滑动座上设置与所述纵向齿条相啮合的升降齿轮，所述升降齿轮与升降电机传动配合。进一步，上述连续式浸渍涂覆设备的工作方法，包括如下步骤：A、装满物料的上料小车移动至翻板组件的两侧板之间，使得卡接凸棱插入侧板的滑槽内，启动翻转气缸使得上料小车随翻板组件绕翻板转轴转动，上料小车内待涂覆的物料经立板滑入送料网带，由送料网带将物料输送至转盘上的料框内，转盘在料框装料过程中保持转动。B、由秤台对转盘、料框、物料进行整体称重，料框内装载的物料达到预设重量时，启动平移电机使得滑动座移动至料框的上方，并启动升降电机使得立柱、夹爪组件下降，由夹爪组件对装有物料的料框进行夹持。C、启动升降电机使得立柱上升、启动平移电机使得被夹持的料框移动至平移支架的上方，启动升降电机使得立柱下降、松开夹爪组件使得料框置于平移支架上，启动行走电机使得平移支架移动、料框被输送至料框夹持装置下方，由料框夹持装置将料框进行夹持。D、将涂料缸抬升使得料框浸入涂料缸的涂料内，启动离心电机使得料框在涂料缸内转动，对物料进行涂覆；涂覆至预设时间后，将涂料缸下降使得料框脱离涂料缸，启动行走电机使得平移支架再次移动至料框夹持装置下方，将料框下放至平移支架上。E、启动行走电机使得平移支架移动至横梁下方，启动平移电机使得滑动座移动至料框的上方，并启动升降电机使得立柱、夹爪组件下降，由夹爪组件对装有物料的料框进行夹持，启动平移电机使得料框移动至横梁尾端、松开夹爪组件使得料框置于下料翻板上，启动伸缩卡爪对料框进行夹持，启动下料电机使得下料翻板翻转，对料框内的物料进行翻转下料。专利技术的技术效果：（1）本专利技术的连续式浸渍涂覆设备，相对于现有技术，采用机械手输送系统与料框行走系统相配合，使得倾斜涂覆系统使用的料框可由夹爪组件夹持后进行输送，在使用过程中无需手工上料，实现连续的浸渍和涂覆；采用翻板组件和上料小车相配合，使得上料小车可随翻板组件转动，实现自动上料；旋转称重系统采用转盘和秤台相结合，可在完成称重的同时，对料框进行转动使得物料在料框内分布更加均匀。附图说明下面结合说明书附图对本专利技术作进一步详细说明：图1是本专利技术连续式浸渍涂覆设备的立体机构示意图；图2是本专利技术连续式浸渍涂覆设备的侧视图；图3是本专利技术连续式浸渍涂覆设备的俯视图；图4是本本专利技术连续式浸渍涂覆设备另一角度的立体机构示意图；图5是图4中A区域的局部放大图。图中：横梁固定支架11，横梁12，滑动座13，立柱14，平移电机15，升降电机16，卡爪17，龙门架21，倾斜支架22，料框夹持装置23，涂料缸24，倾斜油缸25，离心电机26，料框3，料框行走系统4，水平支架41，平移支架42，行走电机43，卡接凸棱50，上料小车51，固定支架52，翻板组件53，送料网带54，防护板55，上料漏斗56，翻转气缸57，翻板转轴58，侧板59，下料系统6，下料翻板61，下料转轴62，下料电机63，秤台71，转盘72，烧结炉上料台架8。具体实施方式实施例1如图1至图5所示，本实施例的连续式浸渍涂覆设备包括上料系统、旋转称重系统、机械手输送系统、倾斜涂覆系统、下料系统，上料系统包括上料小车51、固定支架52、翻板组件53、送料网带54、成对设置的翻转气缸57，翻板组件53包括立板和固定设置在立板两侧的侧板59，两侧板59固定设置在立板的左右两侧以使翻板组件53呈凹字形分布，上料小车51的底端设置脚轮，便于移动；上料小车51的两侧固定设置卡接凸棱50，两侧板59的内侧均设置与卡接凸棱50插接配合的滑槽，以使上料小车51可方便的卡入两侧板59之间；固定支架52包括固定相连的左侧支架、右侧支架，翻板组件53置于左侧支架、右侧支架之间，左侧支架、右侧支架的顶端分别设置轴承座，两轴承座之间设置可转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连续式浸渍涂覆设备，其特征在于，包括料框、机械手输送系统、倾斜涂覆系统、下料系统，所述机械手输送系统包括置于所述倾斜涂覆系统一侧的横梁、与所述横梁平移配合的滑动座、与所述滑动座升降配合的立柱，所述立柱的底端设置夹爪组件，所述料框置于所述横梁的前端，所述下料系统置于所述横梁的尾端；所述倾斜涂覆系统包括料框行走系统、龙门架、与所述龙门架转动配合的倾斜支架，所述倾斜支架上设置可旋转的料框夹持装置，所述倾斜支架的下侧设置可升降的涂料缸，所述料框行走系统可平移设置在所述横梁的下方，所述料框行走系统可平移至所述料框夹持装置的下方，以使所述料框可由夹爪组件输送至料框行走系统、由料框行走系统输送至料框夹持装置的下方。

【技术特征摘要】
1.一种连续式浸渍涂覆设备，其特征在于，包括料框、机械手输送系统、倾斜涂覆系统、下料系统，所述机械手输送系统包括置于所述倾斜涂覆系统一侧的横梁、与所述横梁平移配合的滑动座、与所述滑动座升降配合的立柱，所述立柱的底端设置夹爪组件，所述料框置于所述横梁的前端，所述下料系统置于所述横梁的尾端；所述倾斜涂覆系统包括料框行走系统、龙门架、与所述龙门架转动配合的倾斜支架，所述倾斜支架上设置可旋转的料框夹持装置，所述倾斜支架的下侧设置可升降的涂料缸，所述料框行走系统可平移设置在所述横梁的下方，所述料框行走系统可平移至所述料框夹持装置的下方，以使所述料框可由夹爪组件输送至料框行走系统、由料框行走系统输送至料框夹持装置的下方。2.根据权利要求1所述的连续式浸渍涂覆设备，其特征在于，还包括上料系统，所述上料系统包括上料小车、固定支架、翻板组件、送料网带、翻转气缸，所述翻板组件包括立板和固定设置在立板两侧的侧板，所述上料小车的两侧与所述侧板内侧插接配合，所述立板的上部与所述固定支架铰接配合，所述料框置于所述送料网带的尾端，所述送料网带的前端置于所述立板的顶部外侧，所述翻转气缸与所述翻板组件传动配合，以使所述翻板组件可进行转动，上料小车内的物料可由翻板组件倾倒进入送料网带，由送料网带送入料框。3.根据权利要求2所述的连续式浸渍涂覆设备，其特征在于，所述上料小车的两侧固定设置卡接凸棱，所述侧板的内侧设置与所述卡接凸棱插接配合的滑槽，以使所述上料小车可方便的卡入两侧板之间。4.根据权利要求3所述的连续式浸渍涂覆设备，其特征在于，所述送料网带的两侧设置防护板，所述防护板的前端上方设置上料漏斗。5.根据权利要求4所述的连续式浸渍涂覆设备，其特征在于，还包括置于所述送料网带尾端的旋转称重系统，旋转称重系统包括秤台、可转动设置在所述秤台上的转盘。6.根据权利要求1至4之一所述的连续式浸渍涂覆设备，其特征在于，所述下料系统包括可转动设置的下料翻板，该下料翻板上设置用于固定所述料框的伸缩卡爪，以使所述料框移动至下料翻板时由伸缩卡爪进行夹持固定。7.根据权利要求6所述的连续式浸渍涂覆设备，其特征在于，所述倾斜涂覆系统还包括倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：张中敏，徐科程，
申请(专利权)人：黄翔鸥，
类型：发明
国别省市：江苏,32