本发明专利技术公开了一种垂直循环类立体车库用人力与电动双动力传动切换装置，包括传动系统和操纵系统，传动系统包括两端分别与电动机和手动减速器相连的驱动轴、两端分别与主动链轮或槽轮相连的输出轴，驱动轴两侧以滚针填充安装有含电、手动接合齿轮的空转齿轮，分别与输出轴上的固定齿轮常啮合，驱动轴中间设置有与其同步旋转的花键毂和滑动齿套；操纵系统采用螺旋传动，将其移动螺母与拨叉固定，拨叉嵌入滑动齿套的拨叉槽中，转动螺杆可将滑动齿套与任一空转齿轮上的接合齿轮套合，进而可在立体车库主传动系统负载状态下快速、轻便和可靠地完成人力与电动驱动两种模式之间的切换，解决了立体车库主传动系统故障未排除时段已存入车位车辆的取出问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用一个垂直循环运动的车位系统存取停放车辆的垂直循环类立体车库的动力与传动系统，尤其涉及一种垂直循环类立体车库用人力与电动双动力传动切换装置。
技术介绍
采用机械系统实现存取停放车辆功能的机械立体车库，因显著节约了停车空间，从而有效缓解了现代城市日益突出的车多而停车位稀缺的矛盾。JB/T8713(机械式停车设备类别、型式与基本参数)中将立体车库划分为垂直升降类(塔式)、平面移动类、巷道堆垛类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、升降横移类和简易升降类8大类，JB/T10215(垂直循环类机械式停车设备)中进一步定义垂直循环类立体车库为:用一个垂直循环运动的车位系统存取停放车辆的机械式停车设备。一般来说，设计规范成熟的垂直循环式立体车库可采用自动控制，运行安全可靠，同时还具有占地少(两个泊位面积可停6-10辆车)、夕卜装修可只加顶棚、消防可利用消防栓、价格低(地基、外装修、消防等投资少)和建设周期短等优点，可以预期，该类立体车库在城市车辆保有量不断增加、停车难问题日益凸显的情况下，必将会受到越来越多的产家和用户的青睐。GB17907(机械式停车设备通用安全要求)中对规范的立体车库主传动系统设计提出了明确要求:无论是运行、停机或故障情况下均具有安全自锁性能。设计中一般主传动系统的自锁，可通过电机制动或带自锁特性的减速机实现。但是，如果机电系统出现故障，会致使主传动系统停止运转前存入立体车库车位的车辆无法取出，若等待主传动系统修复后再行取出，往往已耽误车主宝贵的时间。
技术实现思路
对于已经存入立体车库车位的车辆，当主传动系统因故障停止运转时，一般只能等故障排除之后才能取出，为解决立体车库主传动系统故障未排除时段已存入车位车辆的取出问题，本专利技术提供一种垂直循环论立体车库用人力与电动双动力传动切换装置。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为:垂直循环类立体车库用人力与电动双动力传动切换装置，包括:驱动轴；输出轴；电动传动机构，其用于将电动机施加于驱动轴上的动力传递至输出轴，使输出轴处于电动输出状态；手动传动机构，其用于将施加于驱动轴上的手动力传递至输出轴，使输出轴处于手动输出状态；以及切换机构，其用于使输出轴在电动输出状态和手动输出状态之间进行切换。所述驱动轴与所述输出轴相平行。所述切换机构包括:花键毂，其套设于所述驱动轴上，且与驱动轴同步旋转；滑动齿套，其套设于花键毂上，且与花键毂为花键连接；以及齿套驱动机构，且用于对滑动齿套提供使其沿驱动轴轴向移动的驱动力。所述齿套驱动机构包括:拨叉，其插入所述滑动齿套上所设的拨叉槽中；操纵螺杆，其为可旋转的设置；以及移动螺母，其与拨叉连接，且套设于操纵螺杆上，与操纵螺杆构成螺旋传动。所述电动传动机构包括:电动空转齿轮，其套设于所述驱动轴上；电动输出齿轮，其套设于所述输出轴上，且与电动空转齿轮啮合；以及电动接合齿轮，其设置于电动空转齿轮上，且位于花键毂一侧；当滑动齿套与电动接合齿轮和花键毂啮合时，输出轴处于电动输出状态。所述人力传动机构包括:手动空转齿轮，其套设于所述驱动轴上；手动输出齿轮，其套设于所述输出轴上，且与手动空转齿轮啮合；以及手动接合齿轮，其设置于手动空转齿轮上，且位于花键毂一侧；当滑动齿套与手动接合齿轮和花键毂啮合时，输出轴处于手动输出状态。垂直循环类立体车库用人力与电动双动力传动切换装置还包括齿轮箱座和设置于齿轮箱座开口处的齿轮箱盖，齿轮箱盖与齿轮箱座盖合后形成容纳所述电动传动机构、人力传动机构和切换机构的封闭空间。所述操纵螺杆设置于所述齿轮箱盖上，所述移动螺母与齿轮箱盖为滑动连接。所述操纵螺杆与所述驱动轴和所述输出轴相平行。本专利技术的垂直循环论立体车库用人力与电动双动力传动切换装置具有如下有益效果:(I)若垂直循环类立体车库出现运行故障，可操纵牙嵌离合器使驱动轴与外设的手动蜗杆减速器处于连接状态，并将螺杆转动手柄穿过齿轮箱盖的通孔，插入操纵螺杆的方形沉孔中，手动转动操纵螺杆，经由移动螺母带动拨叉使滑动齿套沿轴向移动并靠近手动空转齿轮并使其内轮齿与手动空转齿轮的手动接合齿轮套合，将垂直循环类立体车库主传动系统切换为人力驱动模式，取出车位中的车辆，同时，可拆卸电动机及其配套的减速机进行维修作业。(2)采用具有自锁特性的螺旋传动，实现拨叉与滑动齿套的轴向驱动，螺杆螺母为多线螺纹，因螺旋传动具有快速、增(省)力和自锁的特点，故可在立体车库主传动系统负载状态下快速完成人力与电动驱动两种状态之间的切换。因切换时间极其短暂，使立体车库主传动系统无论是运行、停机、或故障检修各阶段均能满足安全自锁性要求。(3)空转齿轮相对于驱动轴的轴向定位，一端利用驱动轴中间外花键的端面，另一端则采用安装在弹性轴套安装轴段上的弹性轴套，弹性轴套与轴承的接触端面之间在轴向为间隙配合，以确保在滑动齿套未套合空转齿轮辅助轮齿时，空转齿轮与驱动轴之间可相对转动；而且一旦进行人力与电动驱动两种状态之间的切换时，滑动齿套在套合空转齿轮辅助轮齿时，空转齿轮沿轴向则不产生过大的轴向移动。(4)垂直循环类立体车库用人力与电动双动力传动切换操纵装置设计中，滑动齿套在齿轮箱座内，而拨叉、操纵螺杆和移动螺母则在齿轮箱盖中，为确保各零部件的装配和操纵位置精确对正，在齿轮箱盖中设计了螺母移动定位导槽两端的极限位置，规划了装配工艺:在齿轮箱座与齿轮箱盖装配前，先转动操纵螺杆，使移动螺母上的导杆沿螺母移动定位导槽移动到左极限位置，再将滑动齿套向左拨动，使之与电动空转齿轮上的电动接合齿轮完全套合，如此，在齿轮箱盖与齿轮箱座盖合后，拨叉的内轮廓线及其拨叉体便落在滑动齿套的拨叉槽中，实现了精确对正。【附图说明】本说明书包括以下附图，所示内容分别是:图1是驱动轴的结构示意图；图2是花键毂的结构示意图；图3是滑动齿套的结构示意图；图4是电动和手动空转齿轮的结构示意图；图5是输出轴的结构示意图；图6是电动和手动输出齿轮的结构示意图；图7是齿轮箱座的结构示意图；图8是传动系统的装配示意图；图9是齿轮箱盖的结构示意图；图10是操纵螺杆的结构示意图；图11是移动螺母的结构示意图；图12是拨叉的结构示意图；图13是操纵系统的装配示意图；图中标记为:1、驱动轴；1A、外花键；1B、空转齿轮支撑轴段；1C、弹性轴套安装轴段；1D、轴承支撑轴段；1E、联轴器安装轴段；1F、空转齿轮支撑轴段；1G、弹性轴套安装轴段；1H、轴承支撑轴段；I1、牙嵌离合器安装轴段；2、输出轴；2A、轴肩；2B、电动输出齿轮支撑轴段；2C、锁紧螺母安装轴段；2D、过渡轴肩；2E、轴承支撑轴段；2F、联轴器安装轴段；2G、手动输出齿轮支撑轴段；2H、锁紧螺母安装轴段；21、过渡轴肩；2J、轴承支撑轴段；2K、联轴器安装轴段；2L、键槽；2M、键槽；...
【技术保护点】
垂直循环类立体车库用人力与电动双动力传动切换装置，其特征在于，包括：驱动轴；输出轴；电动传动机构，其用于将电动机施加于驱动轴上的动力传递至输出轴，使输出轴处于电动输出状态；手动传动机构，其用于将施加于驱动轴上的手动力传递至输出轴，使输出轴处于手动输出状态；以及切换机构，其用于使输出轴在电动输出状态和手动输出状态之间进行切换。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高洪，洪峥，肖平，杨国太，王海涛，时培成，潘道远，周革，胡静丽，张伟，纪拓，文潇，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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