用于精密数控机床的自动化双交换仓储机构制造技术

技术编号:12332956 阅读:136 留言:0更新日期:2015-11-16 04:45
提供一种用于精密数控机床的自动化双交换仓储机构,包括托盘支架、无杆气缸、线轨、托板以及料盘,所述线轨具有两对且两对线轨并排平行固定安装于托盘支架的上端面,每对线轨的轨道之间均固定设有无杆气缸,每个无杆气缸上端的执行滑块与独立的托板的中部固定连接以带动托板做往复运动,每个托板的四角下端均固定设有滑块,滑块与线轨滑动适配且支撑托板沿线轨做往复运动,每个托板的上端均固定设有料盘。本实用新型专利技术的两个料盘能够交替完成上、下料操作,实现了数控机床的连续加工作业,提高了作业效率,而且工人可就近料盘进行上下料,提高操作便捷性以及安全性的同时,仓储机构的安装位置不再受限制。

【技术实现步骤摘要】

本技术属数控机床制造
,具体涉及一种用于精密数控机床的自动化双交换仓储机构
技术介绍
目前,国内精密数控机床中安装的仓储机构必须在机械手爪抓取区内实现自动化控制,由于机械手爪抓取区空间有限,仓储机构多采用固式料盘结构,而采用固式料盘,工件存储量必然受到一定限制,因此增加了工人上、下料的频率,工人的劳动强度没有明显的减少,降低了加工效率;此外,仓储机构必须安装于机床机械手抓区工作范围内,即位于机床内部,由于安装位置受限,不便工人就近取料,因此提出改进。
技术实现思路
本技术解决的技术问题:提供一种用于精密数控机床的自动化双交换仓储机构,通过无杆气缸以及线轨实现双料盘交替式的线性往复运动,解决现有技术下仓储机构料盘工件容量受限,需要停机上下料,以及仓储机构安装范围受限,不便就近取料的技术问题。本技术采用的技术方案:用于精密数控机床的自动化双交换仓储机构,包括托盘支架、无杆气缸、线轨、托板以及料盘,所述线轨具有两对且两对线轨并排平行固定安装于托盘支架的上端面,每对线轨的轨道之间均固定设有无杆气缸,每个无杆气缸上端的执行滑块与独立的托板的中部固定连接以带动托板做往复运动,每个托板的四角下端均固定设有滑块,滑块与线轨滑动适配且支撑托板沿线轨做往复运动,每个托板的上端均固定设有料盘。其中,上述无杆气缸的执行单元与精密数控机床的PLC控制系统气电控制。进一步地,所述托盘支架与精密数控机床的底座固定连接且位于机床内部。进一步地,所述托盘支架与精密数控机床的底座固定连接且位于机床外部或者内部。本技术与现有技术相比的优点:1、本技术的托盘支架上通过两对线轨支撑安装两个料盘,每个料盘通过独立的无杆气缸的外部执行机构带动做线性往复运动,因此两个料盘能够在不停机的情况下间隔交替完成上、下料操作,实现了数控机床的连续加工作业,提高了作业效率;2、由于料盘可相对于仓储机构实现线性运动,因此工人可就近料盘上下料,提高操作便捷性以及安全性的同时,仓储机构的安装位置不再受限制。附图说明图1为本技术结构爆炸图。具体实施方式下面结合附图1描述本技术的一种实施例。用于精密数控机床的自动化双交换仓储机构,包括与机床底座固定连接的托盘支架1,无杆气缸2、线轨4、托板6以及料盘7,其中,托盘支架1上端面固定并排平行安装两对线轨4,线轨4的的行程末端直至机械手工作抓区范围内,在每对线轨4的双轨道之间分别设有无杆气缸2,无杆气缸2的下端也固定安装于托盘支架1的上端面,所述两个独立的无杆气缸2上端为执行滑块3,执行滑块3上端通过多个紧固件连接独立的托板6的中部,以带动托板6做往复运动,托板6的上端固定安装料盘7,所述托盘支架1与精密数控机床的底座固定连接且位于机床内部。所述料盘7为双料盘,当A料盘在抓取区域工作时、B料盘在上料区域放置零件,可以往复移动交替使用,实现连续不间断的送料,每个托板6的四角下端均通过紧固件连接滑块5,滑块5与线轨4滑动适配,且滑块5支撑托板6沿线轨4做线性往复运动,其中上述无杆气缸2的执行单元与精密数控机床的PLC控制系统气电控制。仓储机构的托盘支架1既可与精密数控机床的底座固定连接且位于机床内部,又可位于机床外部,安装位置不再受机械手工作抓区的限制。本技术的工作过程为:若要完成自动上料操作,在PLC控制系统的控制下,先由第一无杆气缸2带动第一料盘7做线性运动,将第一料盘7送入机械手抓区的工作范围内,待第一料盘7的存储量达到上限时,再由PLC控制系统回退第一料盘7至起始位置,与此同时,在PLC控制系统的控制下,由第二无杆气缸2带动第二料盘7做线性运动,将第二料盘7从起始位置送入机械手抓区的工作范围内;若要完成自动下料操作,可反向重复上述步骤即可。综上所述:本技术的托盘支架1上通过两对线轨4支撑安装两个料盘7,每个料盘7通过独立的无杆气缸2的外部执行机构带动做线性往复运动,因此两个料盘7能够在不停机的情况下间隔交替完成上、下料操作,实现了数控机床的连续加工作业,提高了作业效率;再者,由于料盘7可相对于仓储机构实现线性运动,因此工人可就近料盘进行上下料,提高操作便捷性以及安全性的同时,仓储机构的安装位置不再受限制。上述实施例,只是本技术的较佳实施例,并非用来限制本技术实施范围,故凡以本技术权利要求所述内容所做的等效变化,均应包括在本技术权利要求范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于精密数控机床的自动化双交换仓储机构,其特征在于:包括托盘支架(1)、无杆气缸(2)、线轨(4)、托板(6)以及料盘(7),所述线轨(4)具有两对且两对线轨(4)并排平行固定安装于托盘支架(1)的上端面,每对线轨(4)的轨道之间均固定设有无杆气缸(2),每个无杆气缸(2)上端的执行滑块(3)与独立的托板(6)的中部固定连接以带动托板(6)做往复运动,每个托板(6)的四角下端均固定设有滑块(5),滑块(5)与线轨(4)滑动适配且支撑托板(6)沿线轨(4)做往复运动,每个托板(6)的上端均固定设有料盘(7)。

【技术特征摘要】
1.用于精密数控机床的自动化双交换仓储机构,其特征在于:包括托盘
支架(1)、无杆气缸(2)、线轨(4)、托板(6)以及料盘(7),所述线轨(4)
具有两对且两对线轨(4)并排平行固定安装于托盘支架(1)的上端面,每
对线轨(4)的轨道之间均固定设有无杆气缸(2),每个无杆气缸(2)上端
的执行滑块(3)与独立的托板(6)的中部固定连接以带动托板(6)做往复
运动,每个托板(6)的四角下端均固定设有滑块(5),滑块(5)与线轨(4)
滑动适配且支撑托板(6)沿线轨(4)做往复运动,每个托板(6)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙晓波杨晓东
申请(专利权)人:陕西海力特精密机械有限公司
类型:新型
国别省市:陕西;61

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