双通道齿轮复合加工数控机床制造技术

提供一种双通道齿轮复合加工数控机床，本数控机床将滚刀架和车削加工刀架分别布置在第一床鞍和第二床鞍上，两个刀架分开布置，各自单独独立进到和退刀，机床并集成了X1轴、Y1轴、Z1轴、X2轴、Y2轴、Z2轴、W轴各线性移动轴和A轴、B轴、C1轴、C2轴各回转轴，充分利用了双通道控制技术，控制各轴独立运动或多轴联动，不仅使机床结构紧凑，大大节约加工区空间，而且实现了同时加工、同步加工、混合加工、重叠加工，以完成齿轮、同步带轮、链轮、蜗轮、蜗杆等零件的车削、铣削、滚齿、或铣齿、或车齿的高效、集成化加工，使机床加工形式多样化，提高机床实用性。

【技术实现步骤摘要】
双通道齿轮复合加工数控机床
本技术属于数控机床
，具体涉及一种双通道齿轮复合加工数控机床。
技术介绍
齿轮、同步带轮、链轮、蜗轮、蜗杆等零件加工多数需要进行车削、铣削、滚齿、或铣齿、或车齿加工等工序。传统的加工工序多数要先进行车削加工，再进行铣削，然后进行滚齿、或铣齿、或车齿加工，需要三台或三台以上的传统加工设备才能完成加工，并需要多次转序，多次装夹、找正，加工效率低，不利于大批量、高效、自动化生产。因此有必要提出改进。
技术实现思路
本技术解决的技术问题：提供一种双通道齿轮复合加工数控机床，本技术中主轴和副主轴可用于对工件定位、旋转、支撑和自动调头，第二床鞍和第二刀架滑板带动车削刀架对工件进行车削加工，第一床鞍和第一刀架滑板及摆角机构带动滚刀架对工件进行铣齿、滚齿、车齿加工，本机床充分利用了双通道控制技术，控制各轴独立运动或多轴联动，实现了同时加工、同步加工、混合加工、重叠加工，以完成齿轮、同步带轮、链轮、蜗轮、蜗杆等零件的车削、铣削、滚齿、或铣齿、或车齿的高效、集成化加工，使机床加工形式多样化，提高机床实用性。本技术采用的技术方案：双通道齿轮复合加工数控机床，包括床身，所述床身上部设有主轴，所述主轴设于床身上部左端且其旋转形成C1回转轴，所述床身上部中间远离操作者的导轨上设有第一床鞍，所述第一床鞍在床身轨道上沿Z1轴方向移动，所述第一床鞍的导轨上设有可沿着X1轴方向移动的第一刀架滑板，所述第一刀架滑板上连接有摆角机构，所述摆角机构前端的导轨上设有可沿导轨方向移动的滚刀架,所述摆角机构带动滚刀架绕与X1轴方向平行的旋转轴旋转形成A回转轴，所述滚刀架上的刀具旋转形成B回转轴；所述床身上部中间靠近操作者的导轨上设有第二床鞍，所述第二床鞍在床身轨道上沿Z2轴方向移动，所述第二床鞍的导轨上设有可沿着X2轴方向移动的第二刀架滑板，所述第二刀架滑板上连接有车削刀架。对上述技术方案的进一步限定，所述车削刀架通过第二垂直滑板与第二刀架滑板连接，所述第二刀架滑板竖直面上设有竖直导轨，所述第二垂直滑板带动车削刀架在第二刀架滑板的竖直导轨上沿着Y2轴移动；所述车削刀架采用转塔刀架或排式刀架；所述排式刀架包括与第二刀架滑板固定连接的刀夹板，所述刀夹板上设有多个刀夹，所述刀夹上固定有刀具。对上述技术方案的进一步限定，所述摆角机构直接固定于第一刀架滑板上；或者，在所述摆角机构后部竖直设有第一垂直滑板，所述第一刀架滑板前表面上设有用于安装的第一垂直滑板的竖直导轨，所述第一垂直滑板安装于第一刀架滑板的竖直导轨上且可沿着Y1轴方向上下移动。对上述技术方案的进一步限定，所述滚刀架包括前支座、刀杆、后支座、滚刀驱动电机；所述前支座和后支座安装在摆角机构前端的导轨上，所述刀杆安装在前支座和后支座之间，所述刀杆上安装滚刀或成形铣刀、指形铣刀、车齿刀；所述滚刀驱动电机连接在前支座上并通过驱动前支座内的主轴带动刀杆以及其上的刀具转动；所述滚刀或形铣刀、指形铣刀、车齿刀在刀杆上安装时，因不同刀具的长度差异而通过在刀杆两端增加不同厚度的刀垫以填补刀杆的轴向空间。对上述技术方案的进一步限定，所述摆角机构包括摆角箱体、蜗杆、蜗轮、手轮、摆角旋转主轴、滚刀架联接座、主尺角度刻度盘、副尺角度刻度盘和角度编码器；所述蜗杆和蜗轮正交安装于摆角箱体内，所述摆角箱体外部设有与蜗杆连接驱动其转动的手轮或伺服电机；所述滚刀架联接座设于摆角箱体一侧，所述摆角旋转主轴固定穿过蜗轮且一端与滚刀架联接座固定连接，所述主尺角度刻度盘和副尺角度刻度盘分别安装在摆角箱体和滚刀架联接座上；所述摆角旋转主轴另一端穿出摆角箱体且与角度编码器固定连接而用于将滚刀架的实际角度反馈给操作者。对上述技术方案的进一步限定，所述床身上部设有尾部辅助机构，所述尾部辅助机构与主轴同轴相对而设于床身上部右端，所述尾部辅助机构可通过驱动结构沿着W轴方向在床身轨道上移动；所述尾部辅助机构包括副主轴或者尾座；所述副主轴旋转形成C2回转轴；所述尾座包括设于床身上沿着W轴方向移动的尾座体，所述尾座体前端设有套筒，所述套筒前端设有顶尖，所述顶尖采用死顶尖或活顶尖。对上述技术方案的进一步限定，所述床身采用平床身结构，所述第一床鞍和第二床鞍采用垂直床鞍结构；或者，所述床身采用平床身结构，所述第一床鞍和第二床鞍采用斜床鞍结构；或者，所述床身采用斜床身结构，所述第一床鞍和第二床鞍采用平床鞍结构。本技术与现有技术相比的优点：1、本数控机床中主轴和副主轴可用于对工件定位、旋转、支撑和自动调头，第二床鞍和第二刀架滑板带动车削刀架对工件进行车削加工，第一床鞍和第一刀架滑板及摆角机构带动滚刀架对工件进行铣齿、滚齿、车齿加工，本数控机床结构集成车削、滚齿、或铣齿、或车齿加工方法于一体，调节操作方便，加工效率高，加工质量好，有利于大批量、高效、自动化生产；2、本方案中通过摆角机构对滚刀架进行支撑，可以根据工件的螺旋升角和滚齿刀的螺旋升角要求，转动摆角机构，使滚刀架随摆角机构转动至正确位置，实现工件的角度加工要求，使滚刀架调节使用更加方便；3、本方案中将滚刀架和车削加工刀架分别布置在第一床鞍和第二床鞍上，将两个刀架分开布置，各自独立进刀和退刀，集成了X1轴、Y1轴、Z1轴、X2轴、Y2轴、Z2轴、W轴各线性移动轴和A轴、B轴、C1轴、C2轴各回转轴，充分利用了双通道控制技术，控制各轴独立运动或多轴联动，不仅使机床结构紧凑，大大节约加工区空间，而且实现了同时加工、同步加工、混合加工、重叠加工，以完成齿轮、同步带轮、链轮、蜗轮、蜗杆等零件的车削、铣削、滚齿、或铣齿、或车齿的高效、集成化加工，使机床加工形式多样化，提高机床实用性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中排式刀架的结构示意图；图3为本技术中滚刀架的结构示意图；图4为本技术中尾座的结构示意图；图5为本技术中摆角机构的结构示意图；图6为图5中的A-A向剖切结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。请参阅图1-6，详述本技术的实施例。实施例1：双通道齿轮复合加工数控机床，如图1所示，包括床身1，所述床身1上部设有主轴2，所述主轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双通道齿轮复合加工数控机床，包括床身(1)，所述床身(1)上部设有主轴(2)，所述主轴(2)设于床身(1)上部左端且其旋转形成C1回转轴，其特征在于：所述床身(1)上部中间远离操作者的导轨上设有第一床鞍(4)，所述第一床鞍(4)在床身(1)轨道上沿Z1轴方向移动，所述第一床鞍(4)的导轨上设有可沿着X1轴方向移动的第一刀架滑板(5)，所述第一刀架滑板(5)上连接有摆角机构(7)，所述摆角机构(7)前端的导轨上设有可沿导轨方向移动的滚刀架(12),所述摆角机构(7)带动滚刀架(12)绕与X1轴方向平行的旋转轴旋转形成A回转轴，所述滚刀架(12)上的刀具旋转形成B回转轴；所述床身(1)上部中间靠近操作者的导轨上设有第二床鞍(8)，所述第二床鞍(8)在床身(1)轨道上沿Z2轴方向移动，所述第二床鞍(8)的导轨上设有可沿着X2轴方向移动的第二刀架滑板(9)，所述第二刀架滑板(9)上连接有车削刀架(11)。/n

【技术特征摘要】
1.双通道齿轮复合加工数控机床，包括床身(1)，所述床身(1)上部设有主轴(2)，所述主轴(2)设于床身(1)上部左端且其旋转形成C1回转轴，其特征在于：所述床身(1)上部中间远离操作者的导轨上设有第一床鞍(4)，所述第一床鞍(4)在床身(1)轨道上沿Z1轴方向移动，所述第一床鞍(4)的导轨上设有可沿着X1轴方向移动的第一刀架滑板(5)，所述第一刀架滑板(5)上连接有摆角机构(7)，所述摆角机构(7)前端的导轨上设有可沿导轨方向移动的滚刀架(12),所述摆角机构(7)带动滚刀架(12)绕与X1轴方向平行的旋转轴旋转形成A回转轴，所述滚刀架(12)上的刀具旋转形成B回转轴；所述床身(1)上部中间靠近操作者的导轨上设有第二床鞍(8)，所述第二床鞍(8)在床身(1)轨道上沿Z2轴方向移动，所述第二床鞍(8)的导轨上设有可沿着X2轴方向移动的第二刀架滑板(9)，所述第二刀架滑板(9)上连接有车削刀架(11)。


2.根据权利要求1所述的双通道齿轮复合加工数控机床，其特征在于：所述车削刀架(11)通过第二垂直滑板(10)与第二刀架滑板(9)连接，所述第二刀架滑板(9)竖直面上设有竖直导轨，所述第二垂直滑板(10)带动车削刀架(11)在第二刀架滑板(9)的竖直导轨上沿着Y2轴移动；所述车削刀架(11)采用转塔刀架(111)或排式刀架(112)；所述排式刀架(112)包括与第二刀架滑板(9)固定连接的刀夹板(1121)，所述刀夹板(1121)上设有多个刀夹(1122)，所述刀夹(1122)上固定有刀具(1123)。


3.根据权利要求2所述的双通道齿轮复合加工数控机床，其特征在于：所述摆角机构(7)直接固定于第一刀架滑板(5)上；或者，在所述摆角机构(7)后部竖直设有第一垂直滑板(6)，所述第一刀架滑板(5)前表面上设有用于安装的第一垂直滑板(6)的竖直导轨，所述第一垂直滑板(6)安装于第一刀架滑板(5)的竖直导轨上且可沿着Y1轴方向上下移动。


4.根据权利要求3所述的双通道齿轮复合加工数控机床，其特征在于：所述滚刀架(12)包括前支座(1201)、刀杆(1202)、后支座(1203)、滚刀驱动电机(1204)；所述前支座(1201)和后支座(1203)安装在摆角机构(7)前端的导轨上，所述刀杆(1202)安装在前支座(1201)和后支座(1203)之间，所述刀杆(1202)上安装滚刀(1205)或成形...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓东，罗高峰，李会生，周文斌，吴小刚，
申请(专利权)人：陕西海力特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61