链式送料转移自动检测控制系统技术方案

提供一种链式送料转移自动检测控制系统，包括控制器、链式输送机和机械手,机械手装于链式输送机出口端上部，控制器与链式输送机的驱动电机电连接，控制器与机械手电连接，链式输送机输出端两侧均设有将输出端的工件举升的托举气缸，控制器与托举气缸电连接，链式输送机输出端两侧均设有传感器，传感器与控制器电连接；传感器对链式输送机输出口的工件的两端搭于两侧托举气缸上部的位置状况进行检测并发送信号给控制器，控制器接到传感器检测合格信号后控制托举气缸将工件举升，接着控制器控制机械手将上升到位的工件进行抓取。本实用新型专利技术通过传感器对工件位置的检测，能够确定工件两端是否支撑于气缸上部，防止工件掉落及机械手抓空的问题。

Automatic Detection and Control System for Chain Feed Transfer

【技术实现步骤摘要】
链式送料转移自动检测控制系统
本技术属工件传输控制
，具体涉及一种链式送料转移自动检测控制系统。
技术介绍
在现代机械加工行业中，实现工件全自动加工过程中，自动化运输是关键功能之一。现在对于长轴类零件的机加工一般是采用链式运输方式，链式输送机将工件输送到出口端，使工件的两端搭在两侧的气缸上部的支撑端上，然后气缸将工件托举上升到一定位置，机械手将工件抓取转走。但是这种传输方式工作过程中存在一定的问题：链式输送机将工件输送到输出端时，无法确定工件两端刚好准确无误的支撑在气缸上端，气缸在托举过程中，经常会出现工件掉落以及使机械手抓空的现象。因此有必要提出改进。
技术实现思路
本技术解决的技术问题：提供一种链式送料转移自动检测控制系统，本技术通过传感器对工件位置检测，能够检测到工件两端是否支撑于气缸上部，防止工件在举升过程中掉落及机械手抓空的问题。本技术采用的技术方案：链式送料转移自动检测控制系统，包括控制器、链式输送机和机械手,所述机械手安装于链式输送机输送出口端上部且用于对链式输送机出口端的工件进行抓取转移，所述控制器与链式输送机的驱动电机电连接并控制其动作，所述控制器与机械手电连接并控制机械手动作，所述链式输送机输出端两侧均设有将输出端的工件举升的托举气缸，所述控制器与托举气缸电连接并控制其动作，所述链式输送机输出端两侧均设有传感器，所述传感器与控制器电连接并向其传输检测信号；所述传感器对工件在链式输送机输出口的位置及工件两端分别搭于两侧托举气缸上部的位置状况进行检测并发送信号给控制器，所述控制器接收到传感器检测合格的信号后控制托举气缸将工件举升到一定高度，接着所述控制器控制机械手将上升到位的工件进行抓取。对上述技术方案的进一步限定，所述控制器采用可编程逻辑控制器。对上述技术方案的进一步限定，所述传感器采用激光传感器。本技术与现有技术相比的优点：1、本方案中在链式输送机输出端两侧均设有传感器，传感器对工件在链式输送机输出口的位置及工件两端分别搭于两侧托举气缸上部的位置状况进行检测并发送信号给控制器，控制器接收到传感器检测合格的信号后控制托举气缸将工件举升到一定高度，并且控制器控制机械手将上升到位的工件进行抓取，通过传感器对工件位置的检测，能够准确检测到工件两端是否支撑于气缸上部，防止工件掉落及机械手抓空的问题出现。2、本方案中采用可编程逻辑控制器对整个控制系统进行控制，通过编程使控制系统能够按照人们设定的工作程序动作，使输送作业条理有序。附图说明图1为本技术的结构原理图。具体实施方式下面结合附图1描述本技术的实施例。链式送料转移自动检测控制系统，如图1所示，包括控制器1、链式输送机2和机械手5,所述机械手5安装于链式输送机2输送出口端上部且用于对链式输送机2出口端的工件6进行抓取转移，所述控制器1与链式输送机2的驱动电机电连接并控制其动作，所述控制器1与机械手5电连接并控制机械手5动作，所述链式输送机2输出端两侧均设有将输出端的工件6举升的托举气缸3，所述控制器1与托举气缸3电连接并控制其动作，所述链式输送机2输出端两侧均设有传感器4，所述传感器4与控制器1电连接并向其传输检测信号。优选的，所述传感器4采用激光传感器，激光传感器能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，能够实现对工件位置的准确检测。本技术工作过程：控制器1控制链式输送机2的驱动电机而使链式输送机2运行，链式输送机2将工件6输送到出口端，并在后边工件的推动下使出口端的工件6两端搭在两个气缸3上部，传感器4对工件6在链式输送机2输出口的位置及工件6两端分别搭于两侧托举气缸3上部的位置状况进行检测并发送信号给控制器1，当控制器1接收到传感器4检测合格的信号后，控制器1控制链式输送机2停止运转，控制器1控制托举气缸3将工件6举升到一定高度，接着控制器1控制机械手5将上升到位的工件6进行抓取。然后控制器1控制托举气缸3复位，进行一下工件的托举输送即可。本技术能够准确检测工件6两端是否支撑于气缸3上部，防止工件6掉落及机械手抓空的问题出现。其中，所述控制器1采用可编程逻辑控制器，通过编程使控制系统能按照设定的工作程序动作，使作业条理有序。其中本控制系统的控制程序如下：通过上述程序可实现本控制系统的有序控制。上述实施例，只是本技术的较佳实施例，并非用来限制本技术实施范围，故凡以本技术权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本技术权利要求范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.链式送料转移自动检测控制系统，包括控制器(1)、链式输送机(2)和机械手(5),所述机械手(5)安装于链式输送机(2)输送出口端上部且用于对链式输送机(2)出口端的工件(6)进行抓取转移，所述控制器(1)与链式输送机(2)的驱动电机电连接并控制其动作，所述控制器(1)与机械手(5)电连接并控制机械手(5)动作，其特征在于：所述链式输送机(2)输出端两侧均设有将输出端的工件(6)举升的托举气缸(3)，所述控制器(1)与托举气缸(3)电连接并控制其动作，所述链式输送机(2)输出端两侧均设有传感器(4)，所述传感器(4)与控制器(1)电连接并向其传输检测信号；所述传感器(4)对工件(6)在链式输送机(2)输出口的位置及工件(6)两端分别搭于两侧托举气缸(3)上部的位置状况进行检测并发送信号给控制器(1)，所述控制器(1)接收到传感器(4)检测合格的信号后控制托举气缸(3)将工件(6)举升到一定高度，接着所述控制器(1)控制机械手(5)将上升到位的工件(6)进行抓取。

【技术特征摘要】
1.链式送料转移自动检测控制系统，包括控制器(1)、链式输送机(2)和机械手(5),所述机械手(5)安装于链式输送机(2)输送出口端上部且用于对链式输送机(2)出口端的工件(6)进行抓取转移，所述控制器(1)与链式输送机(2)的驱动电机电连接并控制其动作，所述控制器(1)与机械手(5)电连接并控制机械手(5)动作，其特征在于：所述链式输送机(2)输出端两侧均设有将输出端的工件(6)举升的托举气缸(3)，所述控制器(1)与托举气缸(3)电连接并控制其动作，所述链式输送机(2)输出端两侧均设有传感器(4)，所述传感器(4)与控制器(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小刚，田建东，李会生，
申请(专利权)人：陕西海力特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61