用于带缺口类工件的自动定向控制系统技术方案

提供一种用于带缺口类工件的自动定向控制系统，将PLC控制器与缺口位置检测单元连接且缺口位置检测单元与工件缺口位置对应，所述PLC控制器与工件定向单元和动力驱动单元连接且PLC控制器控制动力驱动单元连接驱动用于安装工件的工件托盘转动后由缺口位置检测单元对工件缺口进行检测，所述PLC控制器根据缺口位置检测单元反馈的缺口位置信息控制动力驱动单元停止并启动工件定向单元后完成工件的自动定向。本实用新型专利技术通过PLC控制器根据缺口位置检测单元反馈的缺口位置信息控制动力驱动和工件定向单元协同工作后，实现工件的自动定向，解决了工件手动定向费时费力且效率差的问题，保证工件待加工位置与实际加工位置一致，提高加工效率和加工精度。

Automatic Orientation Control System for Workpieces with Notches

【技术实现步骤摘要】
用于带缺口类工件的自动定向控制系统
本技术属于工件定向
，具体涉及一种用于带缺口类工件的自动定向控制系统。
技术介绍
在对带内缺口或外缺口的工件进行下一步加工前的给料时，工件的内缺口或外缺口位置往往不统一，在工件给料前或者给料安装后，需要对工件的位置进行调整后进入下一步加工，从而使工件的待加工位置和实际加工位置一致，保证工件的加工精度，传统的方法是由人工进行手动给料后由机械手将工件移动至下一工位后进行固定加工，而人工给料时，工件内缺口的排放位置一致性差，且排放效率低，使得工件待加工位置与实际加工位置存在差异，影响工件的加工效率和加工精度，针对上述问题，有必要进行改进。
技术实现思路
本技术解决的技术问题：提供一种用于带缺口类工件的自动定向控制系统，通过PLC控制器根据缺口位置检测单元反馈的缺口位置信息控制动力驱动和工件定向单元协同工作后，实现工件定向单元带动顶料块插入工件缺口完成工件的自动定向，解决了工件手动定向费时费力且效率差的问题，保证工件待加工位置与实际加工位置一致，提高加工效率和加工精度，具有较高的使用价值。本技术采用的技术方案：用于带缺口类工件的自动定向控制系统，包括PLC控制器，缺口位置检测单元、工件定向单元和动力驱动单元，所述PLC控制器与缺口位置检测单元连接且缺口位置检测单元与工件缺口位置对应，所述PLC控制器与工件定向单元和动力驱动单元连接且PLC控制器控制动力驱动单元连接驱动用于安装工件的工件托盘转动后由缺口位置检测单元对工件缺口进行检测，所述PLC控制器根据缺口位置检测单元反馈的缺口位置信息控制动力驱动单元停止并启动工件定向单元后由工件定向单元带动顶料块插入工件缺口完成工件的自动定向。其中，所述PLC控制器与工件定向单元中的薄型带导向杆气缸和动力驱动单元中的两相混合式步进电机连接，且PLC控制器与缺口位置检测单元中的接近开关连接，所述PLC控制器与设于设备控制箱处的工作状态警示单元连接且工作状态警示单元包括指示灯和报警器，所述PLC控制器的输入端与接近开关的输出端连接，所述PLC控制器的第一个输出端与薄型带导向杆气缸的输入端连接，所述PLC控制器的第二个输出端与两相混合式步进电机的输入端连接，所述PLC控制器的第三个输出端与指示灯的输入端连接，所述PLC控制器的第四个输出端与报警器的输入端连接。优选地，所述工件定向单元位于工件托盘外侧且工件定向单元中的薄型带导向杆气缸伸缩端与顶料块固定连接，所述顶料块与安装于工件托盘上的工件的外缺口位置对应并适配。优选地，所述工件定向单元位于工件托盘内侧的固定托盘上且工件定向单元中的薄型带导向杆气缸伸缩端与顶料块固定连接，所述顶料块与安装于工件托盘上的工件的内缺口位置对应并适配。本技术与现有技术相比的优点：1、本技术方案在PLC控制器控制动力驱动单元驱动用于安装工件的工件托盘转动的前提下，由用于检测工件缺口的接近开关将工件缺口信息反馈至PLC控制器，并由PLC控制器控制薄型带导向杆气缸带动顶料块插入工件缺口内，完成工件的自动定向，解决了工件手动定向费时费力且效率差的问题；2、本技术方案既可实现带外缺口类工件的自动定向，也可实现带内缺口类工件的自动定向，适用范围广，定向精度高；3、本技术方案中设有与PLC控制器连接的指示灯和报警器，当设备出现故障或工件缺口位置检测出现故障时，可由PLC控制器控制指示灯和报警器做出反应，便于工人及时排出障碍，保证设备正常工作；4、本技术方案控制原理简单，操作方便，保证了工件待加工位置与实际加工位置一致，提高加工效率和加工精度，具有较高的使用价值。附图说明图1为本技术控制原理框图；图2为本技术第一种实施例的结构示意图；图3为本技术第二种实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图1-2描述本技术的第一种实施例。用于带缺口类工件的自动定向控制系统，包括PLC控制器1，缺口位置检测单元、工件定向单元和动力驱动单元，所述PLC控制器1与缺口位置检测单元连接且缺口位置检测单元与工件缺口位置对应，所述PLC控制器1与工件定向单元和动力驱动单元连接且PLC控制器1控制动力驱动单元连接驱动用于安装工件的工件托盘2转动后由缺口位置检测单元对工件缺口进行检测，所述PLC控制器1根据缺口位置检测单元反馈的缺口位置信息控制动力驱动单元停止并启动工件定向单元后由工件定向单元带动顶料块3插入工件缺口完成工件的自动定向；具体的，所述PLC控制器1与工件定向单元中的薄型带导向杆气缸4和动力驱动单元中的两相混合式步进电机5连接，且PLC控制器1与缺口位置检测单元中的接近开关9连接，所述PLC控制器1与设于设备控制箱处的工作状态警示单元6连接且工作状态警示单元6包括指示灯7和报警器8，所述PLC控制器1的输入端与接近开关9的输出端连接，所述PLC控制器1的第一个输出端与薄型带导向杆气缸4的输入端连接，所述PLC控制器1的第二个输出端与两相混合式步进电机5的输入端连接，所述PLC控制器1的第三个输出端与指示灯7的输入端连接，所述PLC控制器1的第四个输出端与报警器8的输入端连接；具体的，所述工件定向单元位于工件托盘2外侧且工件定向单元中的薄型带导向杆气缸4伸缩端与顶料块3固定连接，所述顶料块3与安装于工件托盘2上的工件的外缺口位置对应并适配。本实施例中，用于检测工件外缺口位置的接近开关9安装于安装板11上并位于工件托盘2外侧，薄型带导向杆气缸4和固定于薄型带导向杆气缸4伸缩端的顶料块3也安装于安装板11上并位于工件托盘2外侧，工件安装于工件托盘2上，工作时，PLC控制器1首先控制两相混合式步进电机5启动后驱动工件托盘2和安装于工件托盘2上的工件转动，此时，接近开关9对工件外缺口进行检测，当检测到工件外缺口的瞬时消失信号后反馈至PLC控制器1，PLC控制器1控制两相混合式步进电机5停止，并控制薄型带导向杆气缸4带动顶料块3伸长后插入工件外缺口内，完成带外缺口类工件的自动定向，最后，PLC控制器1控制机械手抓取定向好的工件至下一道工序。下面结合附图1、3描述本技术的第一种实施例用于带缺口类工件的自动定向控制系统，包括PLC控制器1，缺口位置检测单元、工件定向单元和动力驱动单元，所述PLC控制器1与缺口位置检测单元连接且缺口位置检测单元与工件缺口位置对应，所述PLC控制器1与工件定向单元和动力驱动单元连接且PLC控制器1控制动力驱动单元连接驱动用于安装工件的工件托盘2转动后由缺口位置检测单元对工件缺口进行检测，所述PLC控制器1根据缺口位置检测单元反馈的缺口位置信息控制动力驱动单元停止并启动工件定向单元后由工件定向单元带动顶料块3插入工件缺口完成工件的自动定向；具体的，所述PLC控制器1与工件定向单元中的薄型带导向杆气缸4和动力驱动单元中的两相混合式步进电机5连接，且PLC控制器1与缺口位置检测单元中的接近开关9连接，所述PLC控制器1与设于设备控制箱处的工作状态警示单元6连接且工作状态警示单元6包括指示灯7和报警器8，所述PLC控制器1的输入端与接近开关9的输出端连接，所述PLC控制器1的第一个输出端与薄型带导向杆气缸4的输入端连接，所述PLC控制器1的第二个输出端与两相混合式步进电机5的输入端连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于带缺口类工件的自动定向控制系统，其特征在于：包括PLC控制器(1)，缺口位置检测单元、工件定向单元和动力驱动单元，所述PLC控制器(1)与缺口位置检测单元连接且缺口位置检测单元与工件缺口位置对应，所述PLC控制器(1)与工件定向单元和动力驱动单元连接且PLC控制器(1)控制动力驱动单元连接驱动用于安装工件的工件托盘(2)转动后由缺口位置检测单元对工件缺口进行检测，所述PLC控制器(1)根据缺口位置检测单元反馈的缺口位置信息控制动力驱动单元停止并启动工件定向单元后由工件定向单元带动顶料块(3)插入工件缺口完成工件的自动定向。

【技术特征摘要】
1.用于带缺口类工件的自动定向控制系统，其特征在于：包括PLC控制器(1)，缺口位置检测单元、工件定向单元和动力驱动单元，所述PLC控制器(1)与缺口位置检测单元连接且缺口位置检测单元与工件缺口位置对应，所述PLC控制器(1)与工件定向单元和动力驱动单元连接且PLC控制器(1)控制动力驱动单元连接驱动用于安装工件的工件托盘(2)转动后由缺口位置检测单元对工件缺口进行检测，所述PLC控制器(1)根据缺口位置检测单元反馈的缺口位置信息控制动力驱动单元停止并启动工件定向单元后由工件定向单元带动顶料块(3)插入工件缺口完成工件的自动定向。2.根据权利要求1所述的用于带缺口类工件的自动定向控制系统，其特征在于：所述PLC控制器(1)与工件定向单元中的薄型带导向杆气缸(4)和动力驱动单元中的两相混合式步进电机(5)连接，且PLC控制器(1)与缺口位置检测单元中的接近开关(9)连接，所述PLC控制器(1)与设于设备控制箱处的工作状态警示单元(6)连接且工作状态警示单元(6)包括指示灯(...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁磊，张光武，田建东，
申请(专利权)人：陕西海力特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61