一种电动客车及其电动液压助力转向系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动客车及其电动液压助力转向系统，该系统包括转向器、转向油泵、转向电机及用于控制转向电机的转向控制器，转向油泵与转向电机机械连接，转向电机为永磁同步电机，且该电机内设有用于采集转向电机电流的电流传感器，电流传感器的信号输出端与电机控制器连接。本实用新型专利技术转向系统的转向电机采用永磁同步电机，具有结构简单、体积小、重量轻、高效率、高转矩惯性比和高功率因数的明显优势，控制简化，程序可以进行平台化通用化，很适合作为大中型车辆转向系统的驱动电机。另外，转向电机取消了位置反馈传感信号，避免了复杂的整车电磁环境对位置传感的干扰而导致的转向系统不能正常工作的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电动客车电动液压助力转向系统领域，具体涉及一种电动客车及其电动液压助力转向系统。
技术介绍
目前某些电动客车采用了直流无刷电动液压助力转向系统(EHPS)，该转向电机采用直流无刷转向电机，主要部件用到了位置传感器(霍尔元件)，其作用是检测主转子在运动过程中的位置，将转子磁钢磁极的位置信号转化为电信号，为逻辑开关电路提供正确的换向信息，以便转向控制器控制功率开关电路的按照控制逻辑顺序导通与截止，其本质为:位置传感器检测出的信号去触发相应的电子换向线路以显示无接触式换向，通过转向控制器实现方波控制。直流无刷转向电机及控制器在工业中应用较广泛，但是在电动客车上使用具有以下缺点:由于电动客车使用了驱动电机及控制器、传统电器、仪表等，其工作时，整车电磁环境变得异常复杂，因而直流无刷转向电机的位置传感器反馈给其控制器的位置信号(开关信号)受到整车电磁环境干扰，原本位置传感器应该发给转向控制器的开关(方波)信号，各种干扰信号叠加到方波信号上，包括冲击、毛刺等干扰信号，变成了杂乱无章的畸形信号，转向控制器不能正常的控制直流无刷转向电机工作，超过一定时间，转向控制器报“位置传感器或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动客车用电动液压助力转向系统，包括用于与方向盘连接的转向器、转向油泵、转向电机及用于控制转向电机的转向控制器，所述转向油泵与转向电机机械连接，且转向油泵通过油路与转向器连接，其特征在于：所述转向电机为永磁同步电机，且该电机内设有用于采集转向电机电流的电流传感器，所述电流传感器的信号输出端与电机控制器连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈运来，彭能岭，李振山，王浩宇，闫帅林，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41