电动助力转向方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动助力转向方法及系统，属于汽车主动安全领域。该系统包括：控制器局域网络CAN通信单元、扭矩传感器、电机和电动助力转向系统EPS控制器；CAN通信单元用于接收方向盘的扭矩参数，扭矩参数用于指示方向盘的角度信息和角速度信息；扭矩传感器用于根据扭矩参数产生扭矩信号，扭矩信号为数字信号；EPS控制器用于根据扭矩信号对应的扭矩参数确定车辆的转向方向和转向时需要的扭矩值；EPS控制器用于根据转向方向和扭矩值驱动电机，控制车辆实现转向。本发明专利技术解决了EPS通用性较低，且成本较高的问题，实现了提高通用性，且降低成本的效果，用于车辆转向。

【技术实现步骤摘要】
电动助力转向方法及系统
本专利技术涉及汽车主动安全领域，特别涉及一种电动助力转向方法及系统。
技术介绍
电动助力转向系统(英文：ElectricPowerSteering；简称：EPS)是一种车辆动力转向系统。该系统主要包括扭矩传感器、提供转向助力的电机、转角传感器和EPS控制器。EPS采用电机产生的动力协助驾驶员对车辆进行转向。相关技术中，EPS的扭矩传感器需要与输入轴、输出轴、扭力杆、滑块、电位器等零部件配合使用，通过机械方式产生模拟的扭矩信号。转角传感器测试方向盘的转角，并产生转角信号。EPS控制器根据扭矩信号和转角信号进行数据分析，决定转向方向和转向时需要的扭矩值，然后向电机发送相应的指令，驱动电机，控制车辆实现转向。但是上述EPS的扭矩传感器需要与多个零部件配合使用才能产生扭矩信号，所以该EPS的结构较复杂，开发成本较高，开发周期较长，因此，通用性较低，且成本较高。
技术实现思路
为了解决EPS通用性较低，且成本较高的问题，本专利技术提供了一种电动助力转向方法及系统。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种电动助力转向系统，所述系统包括：控制器局域网络CAN通信单元、扭矩传感器、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动助力转向系统，其特征在于，所述系统包括：控制器局域网络CAN通信单元、扭矩传感器、电机和电动助力转向系统EPS控制器；所述CAN通信单元用于接收方向盘的扭矩参数，所述扭矩参数用于指示所述方向盘的角度信息和角速度信息；所述扭矩传感器用于根据所述扭矩参数产生扭矩信号，所述扭矩信号为数字信号；所述EPS控制器用于根据所述扭矩信号对应的扭矩参数确定车辆的转向方向和转向时需要的扭矩值；所述EPS控制器还用于根据所述转向方向和所述扭矩值驱动所述电机，控制所述车辆实现转向。

【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向系统，其特征在于，所述系统包括：控制器局域网络CAN通信单元、扭矩传感器、电机和电动助力转向系统EPS控制器；所述CAN通信单元用于接收方向盘的扭矩参数，所述扭矩参数用于指示所述方向盘的角度信息和角速度信息；所述扭矩传感器用于根据所述扭矩参数产生扭矩信号，所述扭矩信号为数字信号；所述扭矩传感器包括：电子控制单元ECU控制器、输出单元、反馈单元和电源；所述ECU控制器用于将所述扭矩信号发送至所述输出单元；所述反馈单元用于将所述输出单元输出的扭矩信号反馈至所述ECU控制器，以便所述ECU控制器检测所述输出单元输出的扭矩信号是否为预设信号；所述输出单元用于在所述输出单元输出的扭矩信号为所述预设信号时，将所述扭矩信号对应的扭矩参数发送至所述EPS控制器；所述ECU控制器还用于在所述输出单元输出的扭矩信号不为所述预设信号时，对所述输出单元输出的扭矩信号进行处理，将处理后的扭矩信号对应的扭矩参数通过所述输出单元发送至所述EPS控制器；所述ECU控制器还用于通过所述CAN通信单元发出故障信息，所述故障信息用于指示所述输出单元输出的扭矩信号不为所述预设信号；所述电源用于给所述扭矩传感器供电；所述EPS控制器用于根据所述扭矩信号对应的扭矩参数确定车辆的转向方向和转向时需要的扭矩值；所述EPS控制器还用于根据所述转向方向和所述扭矩值驱动所述电机，控制所述车辆实现转向。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输出单元设置有数模转换模块，所述数模转换模块用于对所述ECU控制器产生的扭矩信号进行数模转换；所述ECU控制器设置有模数转换模块，所述模数转换模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世兵，张绍勇，徐达学，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34