本发明专利技术提供离心滚筒研磨装置以及滚筒研磨方法。离心滚筒研磨装置具备：圆盘状的转台，其能够以公转轴为中心旋转；多个滚筒槽，它们经由各自转轴设置于上述转台，并分别能够以各自转轴为中心旋转；旋转机构，其使上述转台以及上述滚筒槽旋转；以及倾斜机构，其将上述转台的公转轴相对于水平面倾斜配置，并将上述多个自转轴分别相对于水平面倾斜配置。通过使自转轴分别相对于水平面倾斜，能够防止工件产生损伤。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】离心滚筒研磨装置以及滚筒研磨方法
本专利技术的一个侧面以及实施方式涉及在研磨由硬脆材料、金属、合成树脂以及复合材料构成的部件(工件)时能够减少在工件表面产生的损伤的离心滚筒研磨装置以及滚筒研磨方法。
技术介绍
公知有如下离心滚筒研磨装置(例如参照专利文献1)：通过将被研磨物(工件)和研磨介质收纳于滚筒槽内，并使滚筒槽内的工件以及研磨介质流动，从而进行除毛边、圆角加工、抛光、研磨、表面粗糙度调整等的工件的加工(滚筒研磨)。离心滚筒研磨装置通过使收纳有工件以及研磨介质的滚筒槽自转公转(行星运动)使工件以及研磨材料流动从而对工件进行研磨。专利文献1：日本实开平05-016130号公报对于离心滚筒研磨装置，由于通过滚筒槽的自转公转研磨工件，所以研磨能力高。但是，当研磨由虽然硬但经不起冲击容易破裂的硬脆材料构成的工件时，在其角部、边缘部产生破裂(裂缝)、缺损(碎屑)之类的损伤。硬脆材料被广泛用作多层陶瓷电容器(MLCC)、电感线圈或者晶体振荡器等各种电子部件的材料。由于要求电子部件高性能化并且小型化，所以寻求工件在研磨加工时不产生破裂或者缺损的研磨装置以及研磨方法。另外，在用离心滚筒研磨装置研磨金属材料、合成树脂或各种复合材料(例如CFRP(Carbonfiberreinforcedplastic：碳纤维增强塑料)等纤维增强塑料)时，因工件彼此的碰撞、工件与研磨介质的碰撞，而产生在工件的表面产生打痕、工件变形、或者在工件的表面产生伤的损伤。例如，在对发动机部件或者旋转轴等金属部件的滑动部进行了滚筒研磨时，若工件受到上述损伤，则滑动性变差。另外，由于纤维增强塑料作为飞机或者汽车的部件的需要提高，所以若因滚筒研磨受到上述损伤，则最终产品的可靠性产生问题。
技术实现思路
在本
中，期望获得在研磨由硬脆材料、金属、合成树脂以及复合材料构成的工件时能够减少在工件产生破裂、缺损、打痕、变形、伤等之类的损伤的离心滚筒研磨装置以及滚筒研磨方法。本专利技术的一个侧面的离心滚筒研磨装置是使收纳有包含工件以及研磨介质的堆体的滚筒槽自转公转而研磨工件的离心滚筒研磨装置。离心滚筒研磨装置具备：圆盘状的转台，其能够以公转轴为中心旋转；多个滚筒槽，它们经由各自转轴设置于上述转台，并能够以各自转轴为中心分别旋转；旋转机构，其使上述转台以及上述滚筒槽旋转；以及倾斜机构，其将上述转台的公转轴相对于水平面倾斜配置，并将多个上述自转轴分别相对于水平面倾斜配置。产生工件损伤的主要因素是，在滚筒槽中的离心力与工件的重力成为平衡状态时，堆体从滚筒槽的壁面离开而散乱于滚筒槽内，然后，堆体与对置的内壁面激烈地碰撞。通过倾斜机构，将转台的公转轴相对于水平面倾斜地配置，并且将多个自转轴分别也相对于水平面倾斜地配置。通过各自转轴相对于水平面倾斜，除重力和离心力之外，分力也发挥作用，所以即使在重力与离心力成为平衡状态的情况下，堆体也通过该分力沿多个滚筒槽的内壁面移动。其结果是，能够防止由与多个滚筒槽的内壁碰撞引起的工件的损伤。上述倾斜机构也可以具有：基台，其将上述转台固定成能够以公转轴为中心旋转；倾斜架台，其将上述基台固定为能够倾动；以及转动机构，其与上述基台连结，并使上述基台自由地倾斜。通过转动机构，能够使多个滚筒槽分别自由地倾斜。该倾斜只要施加于堆体的离心力至少处于后述的第一离心力至第二离心力之间时使滚筒槽以30°～70°的范围倾斜配置即可。也包括在进行滚筒研磨期间以相同的角度倾斜的情况、以及在滚筒研磨中连续地或者阶段性地变更滚筒槽的倾斜角度的情况中的任一个。若上述转动机构为通过活塞的伸缩使上述基台自由地倾斜的缸，则通过调整缸所包含的活塞的伸缩量，能够自由地调整转台的公转轴的倾斜角度，即多个自转轴各自的倾斜角度。也可以通过上述倾斜机构将上述多个自转轴分别相对于水平面以30°～70°的范围倾斜配置。另外，也可以具备多个滚筒槽外壳，它们将所述多个滚筒槽分别固定，并且在上述多个滚筒槽外壳的一端分别设置有上述多个自转轴，上述多个自转轴分别在上述转台固定成能够转动。在将两个转台对对置配置的状态下使多个滚筒槽倾斜的情况下，过大的负荷作用于转台的旋转轴、多个自转轴等。通过形成为上述构造，即使使多个自转轴倾斜，也不会产生上述那样的过大的负荷，因此能够良好地进行滚筒研磨。此外，倾斜机构也包括用于以规定的倾斜角度固定的机构、以及能够以可设定为任意角度的方式可动的机构中的任意一种情况。在前一情况下，也可以使用在预先决定了最佳的倾斜角度之后，用于使上述公转轴以及上述自转轴以该角度倾斜的冶具。在后一情况下，也可以还具备自由地调整使上述多个滚筒槽倾斜的角度的倾斜角度调整机构。能够进一步考虑工件的性状、要求的加工精度、研磨时间等，通过倾斜角度调整机构将滚筒槽调整为最佳的倾斜角度。本专利技术的其他方面的滚筒研磨方法具备：使上述多个滚筒槽自转公转的工序；以及通过上述多个滚筒槽的自转公转来研磨工件的工序，使上述多个滚筒槽自转公转的工序具有连续地变更由上述多个自转轴每一个与水平面所成的角度的工序。这里，“连续地变更”包括持续地变更滚筒槽的倾斜角度的情况、如后述那样阶段性地变更的情况以及将持续地变更以及阶段性地变更组合的情况中的任一种。阶段性地变更的情况、以及组合有连续地变更和阶段性地变更的情况，特别能够通过适当地选择后述的第一离心力与第二离心力之间的倾斜速度，进一步减少工件的损伤。阶段性地变更离心滚筒研磨装置的滚筒槽的倾斜角度的滚筒研磨方法具备：使上述多个滚筒槽自转公转的工序；以及通过上述多个滚筒槽的自转公转来研磨工件的工序，使上述多个滚筒槽自转公转的工序具备：第一倾斜工序，通过上述倾斜角度调整机构进行调整以在施加于上述堆体的离心力到达第一离心力之后到达第二离心力期间，上述多个滚筒槽以第一倾斜角度倾斜，其中，上述第一离心力设定为上述堆体因自重即将无法与上述多个滚筒槽的内壁接触的离心力，上述第二离心力设定为通过离心力能够与上述多个滚筒槽的内壁接触的离心力；以及通过上述倾斜角度调整机构进行调整以在上述堆体的离心力以设定为在上述第一倾斜工序之后进行滚筒研磨所需要的离心力的第三离心力持续的期间使上述多个滚筒槽以第二倾斜角度倾斜的工序。在多个滚筒槽的离心力与工件的重力处于平衡状态的期间，通过使多个滚筒槽以第一倾斜角度倾斜，能够防止如上述那样由与多个滚筒槽的内壁碰撞引起的工件的损伤。然后，通过使多个滚筒槽以第二倾斜角度倾斜，能够高效地进行滚筒研磨。通过设置这种工序，能够不对工件产生损伤且加工精度不产生偏差地良好地进行滚筒研磨。也可以将第一倾斜角度设为30°～70°，将第二倾斜角度设为0°～30°。另外，也可以还具备控制上述多个滚筒槽的自转公转的旋转速度的旋转速度调整机构。这种结构的离心滚筒研磨装置的离心滚筒研磨方法具备：使上述多个滚筒槽自转公转的工序；以及通过上述多个滚筒槽的自转公转来研磨工件的工序，使上述多个滚筒槽自转公转的工序具备：第一加速工序，通过上述旋转速度调整机构调整上述多个滚筒槽的自转公转的速度以使施加于上述堆体的离心力在第一时间到达第一离心力，其中，上述第一离心力设定为上述堆体因自重即将无法与上述多个滚筒槽的内壁接触的离心力；以及第二加速工序，在上述第一加速工序之后，通过上述旋转速度调整机构调整本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种离心滚筒研磨装置，使收纳有包含工件以及研磨介质在内的堆体的滚筒槽自转公转而研磨工件，其特征在于，具备：圆盘状的转台，其能够以公转轴为中心旋转；多个滚筒槽，它们经由各自转轴设置于所述转台，并能够以各自转轴为中心分别旋转；旋转机构，其使所述转台以及所述滚筒槽旋转；以及倾斜机构，其将所述转台的公转轴相对于水平面倾斜配置，并将多个所述自转轴分别相对于水平面倾斜配置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.02.25 JP 2013-034345;2013.08.26 JP 2013-174071.一种离心滚筒研磨装置，使收纳有包含工件以及研磨介质在内的堆体的滚筒槽自转公转而研磨工件，其特征在于，具备：圆盘状的转台，其能够以公转轴为中心旋转；多个滚筒槽，它们经由各自转轴设置于所述转台，并能够以各自转轴为中心分别旋转；旋转机构，其使所述转台以及所述滚筒槽旋转；倾斜机构，其将所述转台的公转轴相对于水平面倾斜配置，并将多个所述自转轴分别相对于水平面倾斜配置；旋转速度调整机构，其控制所述多个滚筒槽的自转公转的旋转速度；以及控制部，所述控制部执行如下工序：第一加速工序，通过所述旋转速度调整机构调整所述多个滚筒槽的自转公转的速度以使施加于所述堆体的离心力在第一时间到达第一离心力，其中，所述第一离心力设定为所述堆体因自重即将无法与所述多个滚筒槽的内壁接触的离心力；以及第二加速工序，在所述第一加速工序之后，通过所述旋转速度调整机构调整所述多个滚筒槽的自转公转的速度以使施加于所述堆体的离心力在第二时间到达第二离心力，其中，所述第二离心力设定为能够通过离心力与所述多个滚筒槽的内壁接触的离心力。2.根据权利要求1所述的离心滚筒研磨装置，其特征在于，所述倾斜机构具有：基台，其将所述转台固定成能够以公转轴为中心旋转；倾斜架台，其将所述基台固定为能够倾动；以及转动机构，其与所述基台连结，并使所述基台自由地倾斜。3.根据权利要求2所述的离心滚筒研磨装置，其特征在于，所述转动机构是通过活塞的伸缩使所述基台自由地倾斜的缸。4.根据权利要求1或2所述的离心滚筒研磨装置，其特征在于，所述倾斜机构将多个所述自转轴分别配置为相对于水平面以30°～70°的范围倾斜。5.根据权利要求1或2所述的离心滚筒研磨装置，其特征在于，具备多个滚筒槽外壳，它们将所述多个滚筒槽分别能够装卸地固定，在所述多个滚筒槽外壳的一端分别设置有多个所述自转轴，多个所述自转轴分别在所述转台固定成能够旋转。6.根据权利要求1或2所述的离心滚筒研磨装置，其特征在于，还具备倾斜角度调整机构，其自由地...
【专利技术属性】
技术研发人员：前田和良，涩谷纪仁，
申请(专利权)人：新东工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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