一种多自由度机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种多自由度机械臂，包括具有驱动轮的基座，基座上方安装有升降杆，升降杆的顶端具有拾取臂，所述拾取臂具有机械手和滑轨，机械手安装于滑块上，滑块放置于滑轨中，所述滑块由钢丝绳牵引，钢丝绳收卷于位于升降杆和拾取臂连接处的钢丝绳收卷轮上，钢丝绳收卷轮由位于升降杆上端的马达驱动，所述滑块的远离升降杆的一端具有复位弹簧，复位弹簧的另一端可拆卸地固定于拾取臂端部。该机械臂能够满足一般工业生产中取放零件的需要，且结构简单、易于维修保养，制造和维护成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度机械臂
本专利技术涉及一种机械臂，尤其是一种多自由度机械臂。
技术介绍
随着工业生产自动化程度的提高，越来越多的机械臂被投入到实际生产中去。现有技术中对于如何设计、优化机械臂也做出大量研究，提出了各种各样的机械臂结构。例如邵艳鸣等（机械设计与制造，2011年第10期）公开了一种七自由度机械臂；郭军等（首届全国航空航天领域中的力学问题学术研讨会论文集，下册，pp.51-54）对柔性双连杆机械臂运动规划及仿真做出研究。但是，实际的工业生产中，需要机械臂取用的零件、工具等，往往整齐地排放于储藏中，机械臂仅需做出简单的动作即可实现零件等的取放。现有技术中多教导如何设计高自由度的机械臂，直接导致了其结构的复杂化和制造维护成本提高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种多自由度机械臂，其是用市场上易于购得的通用型原件制造，可由操作人员现场地对机械故障进行检查排除、甚至更换零件；尽可能简化机械臂结构，以提高其工作可靠性。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案如下。一种多自由度机械臂，包括具有驱动轮的基座，基座上方安装有升降杆，升降杆的顶端具有拾取臂，所述拾取臂具有机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度机械臂，其特征在于，其包括具有驱动轮（2）的基座（1），基座（1）上方安装有升降杆（5），升降杆（5）的顶端具有拾取臂（6），所述拾取臂（6）具有机械手（12）和滑轨，机械手（12）安装于滑块上（11），滑块（11）放置于滑轨中，所述滑块（11）由钢丝绳（10）牵引，钢丝绳（10）收卷于位于升降杆（5）和拾取臂（6）连接处的钢丝绳收卷轮（7）上，钢丝绳收卷轮（7）由位于升降杆（5）上端的马达（8）驱动，所述滑块（11）的远离升降杆（5）的一端具有复位弹簧（9），复位弹簧（9）的另一端可拆卸地固定于拾取臂（6）端部。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度机械臂，其特征在于，其包括具有驱动轮(2)的基座(1)，基座(1)上方安装有升降杆(5)，升降杆(5)的顶端具有拾取臂(6)，所述拾取臂(6)具有机械手(12)和滑轨，机械手(12)安装于滑块上(11)，滑块(11)放置于滑轨中，所述滑块(11)由钢丝绳(10)牵引，钢丝绳(10)收卷于位于升降杆(5)和拾取臂(6)连接处的钢丝绳收卷轮(7)上，钢丝绳收卷轮(7)由位于升降杆(5)上端的马达(8)驱动，所述滑块(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋明安，王小龙，孙洁，同彦恒，李志博，麻辉，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64