救援机械手制造技术

本发明专利技术属于灾难救援设备技术领域，具体涉及一种救援机械手，包括连接件、左液压缸、右液压缸、左机械手组件和右机械手组件；左机械手组件包括半环形的左机械手、左手耳环和左缸耳环，右机械手组件包括半环形的右机械手、右手耳环和右缸耳环；连接件上有连接孔、左右对称的两个缸尾连接孔和机械手连接轴；连接孔与挖掘机的挖掘臂末端连接；左手耳环和右手耳环同时与机械手连接轴连接组成铰链；左缸尾耳环和右缸尾耳环分别与两个缸尾连接孔连接组成铰链；左杆尾耳环和左缸耳环组成铰链；右杆尾耳环和右缸耳环组成铰链。本发明专利技术夹持灵活，夹持效率高，被夹持物口不会脱落下来，比较安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于灾难救援设备
，具体涉及一种救援机械手。
技术介绍
在发生大规模的灾难后，比如地震、海嘯、泥石流发生后，经常导致房屋倒蹋，经常有难民被困在建筑废墟里面需要救援。这时，救援人员经常使用工程车辆，如挖掘机、起重机等，使用挖斗或吊具把损坏的建筑材料，如水泥板、水泥梁等大块、沉重的物品移开，使被困在下面的人员解救出来。然而，挖斗用来移除散碎的水泥块比较合适，移动大块、沉重的水泥块或水泥梁并不合适，因为它没有夹持功能，在抬起水泥板、水泥梁后很有可能会脱落下来，造成被困人员的伤亡；使用起重机的吊具移动这些物品比较合适，但是每吊装一次都要花半天时间把钢丝绳系在水泥板、水泥梁上，花费时间较多，救人是刻不容缓的，另外，很多情况下救援人员是不能到危险的废墟上去系钢丝绳的。这时很需要一种夹持灵活、夹持效率高、被夹持物品不会脱落下来的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种夹持灵活、夹持效率高、被夹持物品不会脱落下来的救援机械手。本专利技术是通过以下技术方案来实现的:一种救援机械手，包括连接件、左液压缸、右液压缸、左机械手组件和右机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种救援机械手，其特征在于，包括连接件、左液压缸、右液压缸、左机械手组件和右机械手组件；左液压缸包括左缸筒和左缸杆，左缸筒的尾部有左缸尾耳环，左缸杆的末端有左杆尾耳环；右液压缸包括右缸筒和右缸杆，右缸筒的尾部有右缸尾耳环，右缸杆的末端有右杆尾耳环；左机械手组件包括半环形的左机械手、左手耳环和左缸耳环，右机械手组件包括半环形的右机械手、右手耳环和右缸耳环；连接件上有连接孔、左右对称的两个缸尾连接孔和机械手连接轴；连接孔与挖掘机的挖掘臂末端连接；左手耳环和右手耳环同时与机械手连接轴连接组成铰链；左缸尾耳环和右缸尾耳环分别与两个缸尾连接孔连接组成铰链；左杆尾耳环和左缸耳环组成铰链；右杆尾耳环和右缸耳...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩书葵，王丽萍，杜韧，蔡毅，刘卫，
申请(专利权)人：北华航天工业学院，
类型：发明
国别省市：河北;13