用于打开车辆车门的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于打开车辆(100)的车门(104，106，108，110，112)的方法。该方法(200)包括以下步骤：辨认靠近车辆(100)的用于车辆(100)的使用的许可装置(126)；识别许可装置(126)靠近车辆(100)的相关车门(110)；以及驱控一用于打开(122)相关车门(110)的装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于打开车辆车门的方法、一种相应的设备以及一种相应的计算 机程序产品。
技术介绍
现在大多数车辆成批地配备有中控锁，该中控锁可以通过远程操作（例如通过按 压点火开关钥匙上的按钮）激活，以便将车辆解锁。点火开关钥匙的携带者随后可以通过 拉车门把手来打开车门，以便进入车辆内部。 一些制造商提供如下系统，在这些系统中，通过钥匙的无线远程操作可以自动打 开行李箱或者自动在靠近或远离时将车辆解锁或闭锁。这种系统存在于顶级制造商处，但 是也越来越多地存在于普通生产中。 文献DE 199 52 854 Cl公开了一种车辆中的辅助设备，该辅助设备用于给驾驶员 创建使用者廓型（Benutzerprofil)并且给驾驶员调取该使用者廓型。该辅助设备包括计 算机，该计算机与用于人员识别的器件相连接。所述使用者廓型根据使用者的当前设定来 改变。
技术实现思路
在该背景下，本专利技术按照独立权利要求提出一种用于打开车辆车门的方法，此外 还提出一种应用该方法的设备以及最后提出一种相应的计算机程序产品。有利的设计方案 产生于相应的从属权利要求和以下说明。 -种用于在靠近车辆时自动打开车辆确定的车门的方案能够实现在该确定的车 门处无阻碍地进入到车辆内部中。 按照在此提出的方案，例如一个人员一一该人员靠近车辆并且在此带有物品并且 没有手是空闲的一一能够登上或装载该车辆，而无需将物品放在一边才从而打开车门并且 装载物品。该物品可以例如是采购物品。同样地，借助在此提出的方案可以有利地简化将 携带在胳膊上的儿童放置到车辆的儿童座位中。也就是说，在此提出的系统例如在下述情 景中具有很大的优点。一位母亲用胳膊抱着儿童靠近车辆，这明显使得用手打开相应车门 变得困难。在本专利技术中，该女司机的车辆能够已经打开了车门。除此之外，该系统对于老年 人也意味着简单化。 在没有更多花费的情况下能够提升已经存在的环境观察系统 (Surround-View-System)的价值。用于行李舱盖的马达在多种车辆中已经存在，对于其它 车门而言这种马达可以在没有巨大耗费的情况下附加地集成。 一种用于打开车辆的车门的方法具有以下步骤： -辨认出靠近车辆的、用于该车辆的使用的许可装置；-识别出许可装置对车辆的相关车门的靠近；以及 -驱控用于打开该相关车门的装置。 该方法可以在使用所述车辆的控制系统（例如呈用于打开车门的设备的形式）的 情况下执行。所述车辆可以是道路车辆（如轿车或者货车）。所述车门例如在五门式车辆 中可以是车辆的驾驶员车门、副驾驶车门、左后车门、或者右后车门、或者后门或者说行李 舱盖。所述车门例如可以构造为按触门或翻转门或滑动门。所述车门的打开可以理解为：将 经解锁的车门如此绕铰链或者沿着轨道运动，使得到车辆内部的开口被释放，例如以便进 入到车辆中或者将要运输的物品装车。所述用于车辆的使用的许可装置可以构造用于引起 该车辆的例如解锁、打开和起动。相应地，许可装置可以是例如点火开关钥匙。该点火开关 钥匙例如可以配备有无线发射器，从而车辆已经可以从远处随着按压到点火开关钥匙的按 钮上而解锁。备选地，许可装置可以是无钥匙解锁系统的一部分，借助该解锁系统使车辆可 以在没有主动使用车钥匙的情况下解锁并且可以例如通过按钮按压来起动。许可装置可以 具有应答器，该应答器构造用于，接收从设置在车辆上的通信装置所发出的询问信号，并且 响应于该询问信号的接收来发出回答信号到该通信装置上。通信装置可以构造用于，在使 用回答信号的情况下辨认出许可装置。许可装置可以构造用于，从询问信号中提取出用于 发送回答信号所需要的能量。许可装置的辨认步骤可以如下执行，其方法是，例如通过无线 电在许可装置与车辆之间实现信号交换，只要许可装置位于环绕该车辆的预定周围。许可 装置例如可以包括芯片卡或者RIFD应答器（radio-frequency identification-无线射频 识别技术），其配备有用于车辆的许可码，该许可码可以通过无线电传送至车辆。如果车辆 识别到许可码，那么可以由此成功地辨认出许可装置。例如可以在成功地辨认之后实现该 车辆一个车门或所有车门的自动解锁。所述车辆的使用可以理解为，一个或多个人员可以 进入到车辆内或者装载车辆、和/或人员可以启动车辆并且用于运输。所述识别的步骤可 以在使用车辆的一个或多个光学传感器的情况下执行。因此可以检测、追踪或跟踪到例如 身体上带有许可装置的人员。支持性地或备选地，为此例如也可以应用雷达传感器或Lidar 传感器（Light Detection And Ranging:光探测与测量）。在此可以识别出对车辆的靠近 的走向（例如关于该靠近的方向走向、速度走向或者终点）。所述相关车门可以通过分析处 理该靠近、该靠近的走向或者该靠近的一个或多个表征特征来选择。这种分析处理例如可 以在使用所存储的参考靠近或者所存储的参考样本实现。所述相关车门可以是人员在靠近 车辆时为了在该处获得到达车辆内部的入口所驱控的车门。所述相关车门也可以称为所谓 的"感兴趣车门"。所述用于打开相关车门的装置可以例如是马达，该马达响应于驱控的步 骤而处于运行中，以便打开所述相关车门并且释放了至车辆内部的开口。所述用于打开相 关车门的装置的驱控可以通过车辆的控制系统来实现。 按照本专利技术的一个实施形式，在所述识别靠近的步骤中可以识别出许可装置关于 车辆的运动轨迹。在此，该方法可以具有求取该相关车门的步骤，在该步骤中，基于许可装 置的运动轨迹将车辆的可配置给该运动轨迹的车门求取为所述相关车门。所述运动轨迹可 以理解为如下空间曲线：许可装置沿着该空间曲线朝向车辆运动。这例如可以由此发生： 即携带有许可装置的人员在该运动轨迹上靠近车辆。所述识别例如可以借助于车辆的摄像 系统来执行，该摄像系统具有一个或多个光学传感器。在此，例如执行光学流方法是有意义 的。所述相关车门的求取例如可以如下实现，其方法是，在所述识别步骤中，将所有车门中 的最靠近运动轨迹的那个车门求取为所述相关车门。该实施形式具有的优点在于，能够以 非常小的错误率来实现对相关车门的限定。 而且可以在所述求取步骤中从配置给车辆的不同车门的多个靠近廓型 (Anr^herungsprofil)中选出配置给该运动轨迹的靠近廓型，以便求取到相关车门。配置 给一个车门的靠近廓型可以包括例如多个相互偏离直至一定程度的运动轨迹。不同运动轨 迹例如可以通过应用该方法的系统进行多次重复来学得。该方法为了有意义地存储多个或 者大量运动轨迹可以在不同靠近廓型中应用分类器。在该实施形式中，所述相关车门的确 定有利地还可以更快速且更准确地进行。而且该方法可以因此设计成更耐用，因为许可偏 差与运动轨迹的微小偏差可以被容忍并且不会导致方法的失败。 按照另一实施形式，该方法可以具有对携带有许可装置的人员进行面部检测的步 骤。在该面部检测的步骤中可以基于面部检测来检查：携带有许可装置的人员是否被许可 使用该车辆的人员。相应地可以在驱控步骤中，仅仅当在面部检测步骤中确定了携带有许 可装置的人员被许可使用该车辆时才驱控所述用于打开相关车门的装置。面部检测可以借 助于车辆摄像系统来执行。人员可以例如携带有许可装置，其方式是，例如该人员将该许本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于打开车辆(100)的车门(104，106，108，110，112)的方法(200)，其中，所述方法(200)具有以下步骤：‑辨认(202)靠近所述车辆(100)的、用于该车辆(100)的使用的许可装置(126)；‑识别(204)所述许可装置(126)对所述车辆(100)的相关车门(110)的靠近；以及‑驱控(206)一用于打开(122)相关车门(110)的装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·弗尔茨，P·坎特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE