车辆自动刹车装置及其方法制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆自动刹车装置及其方法。所述装置包括前检测模块、后检测模块、控制模块以及刹车模块。其中所述前检测模块计算车辆与前方障碍物的发生碰撞时间(T-前)，所述后检测模块计算后方来车与车辆的发生碰撞时间(T-后)。所述控制模块接收车辆速度信号以及车辆刹车踏板信号，当车辆的速度小于或等于一速度阈值(V1)时，所述控制模块根据所述前检测模块计算得出的车辆与前方障碍物的发生碰撞时间(T-前)、所述后检测模块计算得出的后方来车与车辆的发生碰撞时间(T-后)以及车辆刹车踏板信号，控制刹车模块对车辆进行全力刹车或部分刹车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机动车辆领域，尤其涉及机动车辆的自动刹车领域。
技术介绍
现有技术中，有不少汽车制造厂商为车辆配置自动刹车功能，以避免车辆与车辆前方障碍物碰撞或者减少因与前方障碍物碰撞而造成的后果，提高安全性能。所述自动刹车功能是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况时能自身主动产生刹车(或制动)效果让车辆减速，从而提高行车安全性的一种技术。大多数情况下的追尾事故都发生在城市道路行驶过程中或低速行驶过程中。驾驶者容易因为注意力分散或速度较低而麻痹大意，而发生追尾。一般来讲，自动刹车功能在一定速度下，就会自动启动，并通过前风挡上或车辆前方的感应装置监视前方交通状况，尤其是车头前方一定距离范围内(例如6米以内)的情况。当前车刹车、停止或者有其它障碍物的时候，这套系统首先会自动在车辆自身的刹车系统上加力，以帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车距离。进一步地，如果距离障碍物已经很近，这套系统会自动紧急刹车而无需驾驶员的操作。上述实现自动刹车功能的系统的分析计算速度可以达到很高，例如每秒50次。因此，自动刹车功能可以根据距离和车速等方面准确的分析出，需要在什么时候刹车才本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆自动刹车装置，包括前检测模块、控制模块以及刹车模块，其中前检测模块包括至少一检测车辆前方障碍物的前感应器，所述刹车模块与车辆刹车系统连接，其特征在于：所述装置还包括后检测模块，其中后检测模块包括至少一检测车辆后方来车的后感应器；所述前检测模块计算车辆与前方障碍物的发生碰撞时间(T‑前)，所述后检测模块计算后方来车与车辆的发生碰撞时间(T‑后)；所述控制模块接收车辆速度信号以及车辆刹车踏板信号，当车辆的速度小于或等于一速度阈值(V1)时，所述控制模块根据所述前检测模块计算得出的车辆与前方障碍物的发生碰撞时间(T‑前)、所述后检测模块计算得出的后方来车与车辆的发生碰撞时间(T‑后)以及车辆...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈颖瑞，
申请(专利权)人：观致汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32