【技术实现步骤摘要】
本专利技术的实施方式涉及一种用于车辆的制动控制系统，尤其用于响应于朝车辆后部被检测的物体而控制车辆制动。
技术介绍
在当今市场上，汽车开始利用雷达和超声波传感技术来提高驾驶员的舒适度和安全性。最近，在倒退行驶时自动应用制动器的系统进入了市场。这些系统使用雷达或超声波传感器来检测朝车辆后部的物体，并且应用制动器来警告驾驶员或者在碰撞之前减速。
技术实现思路
在一个实施方式中，本专利技术提供了一种方法，用于在车辆倒退时控制车辆制动系统。所述方法包括在检测在车辆的路径中的物体时预先填充制动系统。如果车辆继续朝着所检测的物体移动并且达到第一阈值，那么应用轻制动。如果车辆继续朝着所检测的物体移动并且达到第二阈值，那么应用较重的制动，直到完全制动，以防止车辆与物体碰撞。本专利技术允许通过比现有系统更高的速度并且通过使用通常安装在车辆内用于进行停车辅助和盲区检测的传感器来进行安全制动。在另一个实施方式中，本专利技术提供了一种车辆的制动控制系统。所述系统包括:用于车辆的动态状态传感器；物体检测传感器；以及控制器。物体检测传感器可以包括(例如)雷达传感器和/或超声波传感器...
【技术保护点】
一种用于车辆的控制系统，所述系统包括：动态状态传感器；物体检测传感器；以及控制器，其配置为： 基于来自所述动态状态传感器的信号，确定所述车辆的路径； 基于所述车辆的路径以及来自所述物体检测传感器的信号而检测物体；并且 基于所确定的路径和所检测的物体，控制上述车辆的制动系统；其中，所述控制器在检测物体时预先填充制动系统，在所检测的动态状态达到第一阈值时应用第一制动量，并且在车辆达到第二阈值时应用第二制动量。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：O施温特，M纽迈尔，J金，B伊格纳察克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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