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在一个实施方式中，本发明提供了一种方法，用于在车辆倒退时控制车辆制动系统。所述方法包括在检测在车辆的路径中的物体时预先填充制动系统。如果车辆继续朝着所检测的物体移动并且达到第一阈值，那么应用轻制动。如果车辆继续朝着所检测的物体移动并且达到第...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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