自动调速扶梯及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种自动调速扶梯及其工作方法，本自动调速扶梯包括：上、下出入口，该上、下出入口处分别设有第一、第二Kinect感应设备；所述第一、第二Kinect感应设备适于探知上、下出入口处的乘客数量和/或乘客姿态，并通过控制模块控制自动扶梯运行状态；本发明专利技术的自动扶梯及其工作方法能在人流高峰时期自动提高扶梯运行速度，提高扶梯运输能力，有效地及时输送人群；并且及时判断乘客的手或脚是否处于危险区域，若处于危险区域，则及时控制自动扶梯停机，以保障乘客人生安全，防止发生手脚夹伤或夹断事故。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动调速扶梯及其工作方法。
技术介绍
自动扶梯广泛应用于地铁站、客运站、商场等公共场所。在人口密集的城市中，每当地铁到站或上下班高峰期时，扶梯就会迎来人流高峰，在平常时间段人流相对较少。而且遇到火灾等紧急状况时，由于扶梯在规定速度内输送能力有限，不能有效地及时输送人群。此外，扶梯在长久地工作过程中梳齿板不断磨损，当它与梯级间隙增大或部分梳齿断裂时，易发生小孩手脚夹伤或夹断事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动扶梯及其工作方法，以根据乘客数量和/或乘客姿态，调节自动扶梯的运行状态。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动扶梯，包括：上、下出入口，该上、下出入口处分别设有第一、第二Kinect感应设备；所述第一、第二Kinect感应设备适于探知上、下出入口处的乘客数量和/或乘客姿态，并通过控制模块控制自动扶梯运行状态。进一步，所述控制模块适于根据第一或第二Kinect感应设备探知的乘客数量控制自动扶梯的运行速度，即乘客数量与自动扶梯的运行速度呈正比例关系。进一步，当乘客位于上或下出入口处的梳齿板时，所述控制模块适于根据第一或第二Kinect感应设备探知的乘客姿态，即采集乘客手部和/或脚部关节点所在三维坐标系中的相应位置；所述控制模块在三维坐标系中设定乘客手部和/或脚部关节点的安全区域，当实时采集的乘客手部和/或脚部关节点所在三维坐标系中的相应位置处于该安全区域之外时，判定乘客手部和/或脚部处于危险区域，所述控制模块控制自动扶梯急停。进一步，所述梳齿板的外围还设有警示用LED灯组；若控制模块判断乘客的脚部处于危险区域，则控制LED灯组亮起。进一步，所述控制模块与扶梯驱动机构相连，以控制自动扶梯运行状态；所述扶梯驱动机构包括：由控制模块控制的电动机，该电动机依次通过传动机构带动梯级链及扶手带运动。又一方面，本专利技术还提供过了一种自动扶梯的工作方法。其中所述自动扶梯包括：上、下出入口，该上、下出入口处分别设有第一、第二Kinect感应设备，以及与两Kinect感应设备相连的控制模块；以及所述工作方法包括：所述第一、第二Kinect感应设备适于探知上、下出入口处的乘客数量和/或乘客姿态，并通过控制模块控制自动扶梯运行状态。进一步，所述控制模块适于根据第一或第二Kinect感应设备探知的乘客数量控制自动扶梯的运行速度，即乘客数量与自动扶梯的运行速度呈正比例关系。进一步，当乘客位于上或下出入口处的梳齿板时，所述控制模块适于根据第一或第二Kinect感应设备探知的乘客姿态，即采集乘客手部和/或脚部关节点所在三维坐标系中的相应位置；所述控制模块在三维坐标系中设定乘客手部和/或脚部关节点的安全区域，当实时采集的乘客手部和/或脚部关节点所在三维坐标系中的相应位置处于该安全区域之外时，判定乘客手部和/或脚部处于危险区域，所述控制模块控制自动扶梯急停。本专利技术的有益效果是，本专利技术的自动扶梯及其工作方法能在人流高峰时期自动提高扶梯运行速度，提高扶梯运输能力，有效地及时输送人群；并且及时判断乘客的手或脚是否处于危险区域，若处于危险区域，则及时控制自动扶梯停机，以保障乘客人生安全，防止发生手脚夹伤或夹断事故。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的自动扶梯结构示意图；图2为本专利技术的自动扶梯的控制框图；图3为本专利技术的自动扶梯传动结构俯视剖视图。图中：下出入口1、上出入口2、等候通道100、第一Kinect感应设备101、第二Kinect感应设备201、梳齿板31、盖板32、梯级4、外导轨5、内导轨6、双排链条701、牵引链轮702、驱动链轮703、摩擦轮704。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。实施例1如图1和图2所示，本实施例1提供了一种自动扶梯，包括：上、下出入口，该上、下出入口处分别设有第一、第二Kinect感应设备；所述第一、第二Kinect感应设备适于探知上、下出入口处的乘客数量和/或乘客姿态，并通过控制模块控制自动扶梯运行状态。具体的，所述上、下出入口处设有等候通道100，所述等候通道100与扶梯等宽，高度例如但不限于2.5米左右，长例如但不限于2米左右，优选的，所述第一、第二Kinect感应设备分别安装于相应等候通道100的顶端。设置等候通道100，使乘客井然有序的乘坐扶梯，防止人群拥挤争先乘坐，尤其在地铁站易发生此类现象，从而引发扶梯事故。作为所述第一、第二Kinect感应设备适于探知上、下出入口处的乘客数量和/或乘客姿态，并通过控制模块控制自动扶梯运行状态的一种实施方式。所述控制模块适于根据第一或第二Kinect感应设备探知的乘客数量控制自动扶梯的运行速度，即乘客数量与自动扶梯的运行速度呈正比例关系。具体的，设定乘客数量范围，例如且不限于1-8人为0.5m/s，9-20人为0.65m/s，以此类推，其中m/s为自动扶梯的运行速度。作为所述第一、第二Kinect感应设备适于探知上、下出入口处的乘客数量和/或乘客姿态，并通过控制模块控制自动扶梯运行状态的另一种实施方式。当乘客位于上或下出入口处的梳齿板31时，所述控制模块适于根据第一或第二Kinect感应设备探知的乘客姿态，即采集乘客手部和/或脚部关节点所在三维坐标系中的相应位置；所述控制模块在三维坐标系中设定乘客手部和/或脚部关节点的安全区域，当实时采集的乘客手部和/或脚部关节点所在三维坐标系中的相应位置处于该安全区域之外时，判定乘客手部和/或脚部处于危险区域，所述控制模块控制自动扶梯急停。其中，危险区域一般会出现在梳齿板31区域，若梳齿板31安装发生松动，造成梳齿板31开裂或破损，以至乘客掉入扶梯内，则通过控制模块能够快速的通过识别乘客脚已处于安全区域之外，则控制自动扶梯急停。优选的，所述梳齿板31的外围还设有警示用LED灯组；若控制模块判断乘客的脚部处于危险区域，则控制LED灯组亮起，以起到提醒并便于看清楚危险位置。进一步，所述控制模块与扶梯驱动机构相连，以控制自动扶梯运行状态；所述扶梯驱动机构包括：由控制模块控制的电动机，该电动机依次通过传动机构带动梯级链及扶手带运动。具体的，减速机选用圆柱蜗杆传动，所述梯级链将动力传送给梯级，使梯级沿着导轨运动。如图3所示，可选的，所述传动机构包括：与电动机相连的减速器，该减速器选用圆柱蜗杆传动，主驱动链轮703与蜗轮同轴，且相应驱动链轮703与牵引链轮702为双排链轮；双排链条701将动力传送给牵引链轮702并带动驱动链轮703，牵引链轮702转动驱动梯级主轮运动从而驱动梯级依导轨运动；驱动链轮703还带动摩擦轮704运动，驱动扶手带运动。所述传动机构还可以采用已公开的技术方案来实现。所述控制模块例如但不限于采用PLC或者工控机构成，所述第一、第二Kinect感应设备可以通过串口与控制模块相连。实施例2在实施例1基础上，本专利技术还提供了一种自动扶梯的工作方法。其中所述自动扶梯包括：上、下出入口处，该上、下出入口处分别设有第一、第二Kinect感应设备，以及与两Kinect感应设备相连的控制模块；以及所述工作方法包括：所述第一、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动扶梯，其特征在于，包括：上、下出入口，该上、下出入口处分别设有第一、第二Kinect感应设备；所述第一、第二Kinect感应设备适于探知上、下出入口处的乘客数量和/或乘客姿态，并通过控制模块控制自动扶梯运行状态。

【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯，其特征在于，包括：上、下出入口，该上、下出入口处分别设有第一、第二Kinect感应设备；所述第一、第二Kinect感应设备适于探知上、下出入口处的乘客数量和/或乘客姿态，并通过控制模块控制自动扶梯运行状态。2.根据权利要求1所述的自动扶梯，其特征在于，所述控制模块适于根据第一或第二Kinect感应设备探知的乘客数量控制自动扶梯的运行速度，即乘客数量与自动扶梯的运行速度呈正比例关系。3.根据权利要求2所述的自动扶梯，其特征在于，当乘客位于上或下出入口处的梳齿板时，所述控制模块适于根据第一或第二Kinect感应设备探知的乘客姿态，即采集乘客手部和/或脚部关节点所在三维坐标系中的相应位置；所述控制模块在三维坐标系中设定乘客手部和/或脚部关节点的安全区域，当实时采集的乘客手部和/或脚部关节点所在三维坐标系中的相应位置处于该安全区域之外时，判定乘客手部和/或脚部处于危险区域，所述控制模块控制自动扶梯急停。4.根据权利要求3所述的自动扶梯，其特征在于，所述梳齿板的外围还设有警示用LED灯组；若控制模块判断乘客的脚部处于危险区域，则控制LED灯组亮起。5.根据权利要求4所述的自动扶梯，其特征在于，所述控制模块与扶梯驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈金荣，赵剑，陈晖，董炜，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏;32