用于停止内燃机的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于停止车辆中的内燃机的方法，所述车辆具有内燃机和电机，其中如此调整由电机提供的电扭矩（M30），使得总扭矩（M25）在每个时间单位内的变化处于能够预先给定的区间内，其中所述总扭矩（M25）至少由内燃机（20）的扭矩（M20）和电扭矩（M30）组成。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
在车辆里，电机例如用作内燃机的起动机或者例如用作用于发电的发电机。在现代车辆中，电机也用作起动机和发电机的组合、所谓的起动发电机(SG)。起动发电机是那些在车辆内能够根据需要作为电动机或者作为发电机运行的电机。作为发电机，起动发电机必须能够承担所有传统上归发电机的任务、也就是为车载电网供电并且为车辆电池充电。作为电动机，起动发电机在起动内燃机时必须将该内燃机的曲轴在短时间内带到需要的起动转速。 在停止车辆内的内燃机时，可能发生不希望发生的转速波动。这种转速波动传递给车辆的车身，这让车辆乘员感觉不舒服。尤其例如在起停运行时出现这种转速波动，其中车辆的内燃机在停车时被自动停止。 由DE 101 23 037 Al或者DE 60 2004 012 838 T2例如公开了用于受控地停止内燃机的装置或者方法。在这里使得内燃机的转速变化曲线适应预先给定的转速变化曲线，其方式为:由电机为曲轴施加扭矩，由此根据情况来提升或者降低内燃机的转速。 然而在这种方法中，为了实时地调整转速，需要迅速实现需要加载的扭矩。由于需要通讯，在车辆中很难能够这样迅速地实现。 另一种方案可能是为电机准确地设置转速，然而这在实时实现时很复杂。 因此值得期望的是，提供一种方案，以简单的方式防止或者至少减少在停止内燃机时对于车辆乘员来说能感觉到的振动。
技术实现思路
根据本专利技术提出了一种具有独立权利要求1所述特征的方法。有利的构造方案是从属权利要求以及下述说明的主题。 根据本专利技术的用于停止车辆内的内燃机的方法实现了受控地且舒适地停止内燃机，所述车辆具有内燃机和至少一个尤其构造形式为齿形电极的电机，其中如此调整电扭矩，使得至少由内燃机的扭矩和电扭矩组成的总扭矩在每个时间单位内的变化(也就是总扭矩斜率)处于至少一个可预先给定的区间内。有利的时间单位尤其能够在一位数的或者小的两位数的毫秒范围内，例如是10ms。优选的是，对电扭矩的调整在停止内燃机期间的一段时间内实现。这种调整能够随着停止过程的开始并且/或者在低于转速上限时开始并且能够在低于转速下限或者在停下来时和/或经过一定的时间以后停止。通过根据本专利技术的措施避免了或者至少减少了在车辆中能感受到的振动。能够通过上限和下限或者通过可预先给定的、围绕着目标值的某个区间宽度来定义这个可预先给定的区间。为了使总转速斜率最小化，所述上限和下限以有利的方式几乎在零左右，或者说目标值以有利的方式等于零。有利的是，为了实际上能够实现，围绕目标值的区间宽度在满足需要的前提下选择得尽可能小。 经由马达支承系统作用到车身上的反应力矩等于惯性力矩和曲轴的转角加速度的乘积。为了避免在车身内形成振动和噪声，首先足够的是最小化反应力矩、也就是最小化曲轴的转角加速度。但是这与使内燃机迅速地从空转转速进入停止状态的想法冲突。因此，现在不将反应力矩或者说转角加速度最小化，而是将反应力矩或者转角加速度随着时间的变化或者说斜率最小化。 在此，优选根据内燃机的扭矩来控制或者调节电扭矩。由此能够更加准确地影响总扭矩。 有利的是，首先由内燃机的当前扭矩计算出电机的额定扭矩，然后电机实现该额定扭矩。这实现了准确地影响总扭矩。 此外有利的是，由曲轴的角度和内燃机的至少一个气缸填充量计算出内燃机的当前扭矩。这些值通常对于内燃机来说本来就存在并且因此也能够简单地计算出需要的额定扭矩。 特别有利的是，电机的额定扭矩相当于内燃机的扭矩的负值连同补偿值。这使得能够将电扭矩和内燃机的扭矩之和成为恒定值或者至少仅允许小的变化。 优选的是，在这里内燃机的扭矩的负值额外地以一因子按比例缩小并且/或者以另一种方式、例如通过替换或者删去特定的值来调整随着时间的变化曲线。当能够通过电机加载的最大电扭矩不足以完全平衡内燃机的扭矩时，这样做是有益的。 有利的是，当内燃机和电机分别具有一个用于操控的计算单元、尤其控制器时，就采用根据本专利技术的方法。然后能够在内燃机的(下面的第一)计算单元(所谓的马达控制器)上计算额定扭矩并且将所述额定扭矩传输给电机的(下面的第二)计算单元(例如所谓的换流器)。因为这两个计算单元通常在车辆中本来就存在，所以不需要附加的计算单元。 此外有利的是，只有那些为了计算额定扭矩所需要的信息从第一计算单元传输给第二计算单元。当例如这样能更好地确保充分利用计算单元时，这是有益的。 优选的是，在计算额定扭矩时考虑为了将数据从第一计算单元传输到第二计算单元所需要的持续时间。这使得能够在将该方法步骤分到两个计算单元上时准确地调整电扭矩并且因此能够准确地调整这些计算单元的必要的通讯。 根据本专利技术的计算单元、例如车辆的控制器尤其在编程技术上设计用于执行根据本专利技术的方法。 以软件的形式实施所述方法也是有利的，因为这带来的成本特别少，尤其当要实现的控制器还用于其他的任务并因此本来就存在时。用于提供计算机程序的合适的数据载体尤其是磁盘、硬盘、闪存、EEPROM、CD-ROM、DVD等等。也能够通过计算机网络(因特网、内联网等等)下载程序。 [0021 ] 本专利技术的其他优点和构造方案由说明书和附图中得出。 不言而喻的是，前述的和下面将要阐述的特征不仅能够按照相应提供的组合方案使用，而且还能够按照其他的组合方案或者单独地使用，而不离开本专利技术的保护范围。 借助附图中的实施例示意性地示出本专利技术并且在下面参照附图对本专利技术进行详尽的描述。 【附图说明】 图1示意性地示出了一种优选的构造方案中车辆的一部分，包括内燃机、电机、作用连接部以及计算单元；图2a示意性地示出了一种优选的构造方案中的内燃机的扭矩以及电扭矩和总扭矩的变化曲线；图2b示意性地示出了一种优选的构造方案中的内燃机的扭矩的变化曲线以及电扭矩的经过调整的变化曲线和最大的电扭矩。 【具体实施方式】 在图1中示意性地示出了一种优选的构造方案中的车辆的一部分10，所述部分包括内燃机20和电机30，所述电机例如能够是构造形式为齿形电极的起动发电机或者加速辅助_能量回收器(Boost-Rekuperat1ns-Maschine, BRM)。该内燃机20和电机30经由作用连接部相连接，这种作用连接部在这里构造成与内燃机的曲轴25连接的皮带传动装置26。 此外还示出了两个计算单元70和80，它们在这里构造成用于内燃机的第一控制器70和用于电机的第二控制器80。第一控制器70和第二控制器80经由通讯连接部75进行通讯，所述通讯连接部例如能够是CAN总线。也有可能的是，为根据本专利技术的方法使用其他的计算单元或者也能够仅使用一个计算单元。 在控制内燃机20的第一控制器70中，存在曲轴25的角度的值和内燃机20的至少一个气缸填充量的值。这些值例如通过合适的传感器或者测量探测器测得。第一控制器70由这些值计算出内燃机20随着时间变化的扭矩(见图2)。 在此，第一控制器70例如能够在所述气缸填充量几乎保持恒定时采用与曲轴26的角度有关的特征曲线，然而或者也能够例如采用与曲轴25的角度和气缸填充量有关的特性曲线族。 为了防止或者至少减少因为内燃机20的不规律运转、即不断变化的总扭矩而产生并传递到车辆上的振动，如此调整作用于曲轴25本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于停止车辆中的内燃机（20）的方法，所述车辆具有内燃机（20）和电机（30），其中如此调整由所述电机（30）提供的电扭矩（M30），使得总扭矩（M25）在每个时间单位内的变化处于能够预先给定的区间内，其中所述总扭矩（M25）至少由所述内燃机（20）的扭矩（M20）和所述电扭矩（M30）组成。

【技术特征摘要】
2013.09.20 DE 102013218907.9;2014.07.04 DE 10201421.用于停止车辆中的内燃机(20)的方法，所述车辆具有内燃机(20)和电机(30)， 其中如此调整由所述电机(30)提供的电扭矩(M3tl),使得总扭矩(M25)在每个时间单位内的变化处于能够预先给定的区间内，其中所述总扭矩(M25)至少由所述内燃机(20)的扭矩(M2tl)和所述电扭矩(M3tl)组成。2.按照权利要求1所述的方法，其中由曲轴(25)的角度和所述内燃机(20)的气缸填充量计算出所述内燃机(20)的扭矩(M2CI)。3.按照权利要求1或者2所述的方法，其中根据所述内燃机(20)的扭矩(M2tl)预先给定所述电扭矩(M3(i)。4.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述能够预先给定的区间包含零在内。5.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中计算出所述电机的额定扭矩并且促使所述电机(30 )根据所述额定扭矩设置所述电扭矩(M3tl)。6.按照权利要求5所述的方法，其中所述电机的额定扭矩相当于所述内燃机(20)的扭矩(M2tl)的负值连同补偿值。7.按照权利要求6所述的方法，其中所述内燃机(20)的扭矩(M2tl)的负值额外地以一因子按比例缩小，并且/或者所述随着时间的变化曲线通过替换和/或删除特定的值得以调整。8.按照权利要求5至7中任一项所述的方法，其中在计算所述电机的额定扭矩时考虑所述电机的传输...

【专利技术属性】
技术研发人员：J勒斯纳，D维特雷，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE