本发明专利技术公开了一种除冰车急停装置及方法，本发明专利技术包括急停按钮、ECU、刹车分泵、手控阀、常开电磁阀、常闭电磁阀、空气压缩机、储气装置，ECU分别与急停按钮、常开电磁阀、常闭电磁阀电连接，空气压缩机和储气装置、常开电磁阀串联，手控阀和常闭电磁阀并联在常开电磁阀和刹车分泵之间，同时ECU还能够控制主发动机和辅助发动机熄火；可以由吊篮中操作人员控制除冰车急停，多种急停方式同步启用，缩短制动时间和制动距离，提升除冰车和飞机的安全效果，同时也保证了吊篮中操作人员的安全。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机动车急停
，特别涉及一种除冰车急停装置及方法。
技术介绍
除冰车在对飞机等大型物体除冰时，需要升起吊篮，由吊篮内的操作人员操作除冰设备，如向飞机喷洒除冰液或红外线加热除冰。吊篮的升降以及除冰车的移动，需要吊篮内操作人员的配合进行。如果吊篮与驾驶室内的通讯不畅就容易出现吊篮等外部设备碰撞飞机造成事故。另外，由于除冰车驾驶不当或者吊篮操作不当，需要紧急停车时，考虑到联络以及驾驶员的反应时间，除冰车的制动会有时间上的滞后，仍会发生除冰车或吊篮与飞机碰撞事故，对飞机和除冰车产生威胁，同时危急吊篮内操作人员的人身安全。
技术实现思路
为此，本专利技术提供了一种除冰车急停装置及方法，用于解决当作业过程中出现危险状况，由于驾驶员视野限制无法及时制动，对除冰车和飞机产生安全威胁和吊篮内人员的人身安全造成威胁等问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术除冰车急停装置，包括急停按钮1、ECU2、刹车分泵3、手控阀8、常开电磁阀9、常闭电磁阀10、空气压缩机11、储气装置12，所述ECU2分别与所述急停按钮1、常开电磁阀9、常闭电磁阀10电连接；所述空气压缩机11与所述储气装置12的第一端通过气管连接，所述储气装置12的第二端12a与所述常开电磁阀9的第一端9a通过气管连接；所述常开电磁阀9的第二端9b通过三通接头分别与所述手控阀8的第一端8a和所述常闭电磁阀10的第一端10a固定连接；所述手控阀8的第二端8b通过三通接头分别与所述常闭电磁阀10的第二端10b和所述刹车分泵3的第一端3a固定连接；所述急停按钮1设置在除冰车吊篮内，所述ECU2为所述除冰车的行车电脑。由于急停按钮1安装在除冰车吊篮中，方便吊篮中作业人员进行急停操作，保证了操作人员、除冰车和飞行器的安全。所述常闭电磁阀10为两位三通电磁阀，其排气口用于排出所述手控阀8和所述刹车分泵3之间的气体；所述常开电磁阀9为两位两通电磁阀，用于控制所述储气装置12和所述手控阀8通断气。所述除冰车急停装置还包括主发动机继电器4，所述主发动机继电器4与所述ECU2电连接；其中，所述主发动机继电器4用于控制主发动机6熄火，该设计可以方便吊篮中作业人员快速的切断除冰车前进的动力源，能够避免或减轻事故。所述除冰车急停装置还包括辅助发动机继电器5，所述辅助发动机继电器5与所述ECU2电连接；其中，所述辅助发动机继电器5用于控制辅助发动机7熄火，该设计可以方便吊篮中作业人员快速的切断吊篮升降臂的动力源，有效避免事故发生或减轻事故。所述除冰车急停方法是，步骤S1，按下急停按钮，ECU接收急停按钮发出的急停信号；步骤S2，ECU发出控制信号至主发动机继电器、辅助发动机继电器、电磁阀；步骤S3，主发动机继电器控制主发动机熄火，辅助发动机继电器控制辅助发动机熄火、电磁阀控制刹车分泵使除冰车车轮刹车；通过上述急停方法，可以同时对除冰车动力源、吊篮机械臂动力源进行切断，同时对除冰车车轮进行机械刹车，三种刹车措施同时采取，保证了刹车效果，避免事故发生或降低事故损失。所述步骤S3中所述电磁阀控制刹车分泵使除冰车车轮刹车的具体步骤如下：步骤S31，ECU控制常开电磁阀闭合，切断气源；步骤S32，ECU控制常闭电磁阀打开，排出刹车分泵与手控阀之间的压缩气体，和常开电磁阀与手控阀之间的压缩气体，除冰车采用断气刹车系统，即使出现紧急情况需要急停也可保证机械刹车有效，提升安全效果；步骤S33，刹车分泵压缩气体通过常闭电磁阀的排气口排出后，除冰车进入刹车状态。本专利技术的优点和有益效果：通过在吊篮中加装急停按钮，并连接到除冰车ECU上，ECU控制主发动机、辅助发动机和刹车系统，可以由吊篮中操作人员控制除冰车急停，多种急停方式同步启用，提升除冰车和飞机的安全效果，同时也保证了吊篮中操作人员的安全。附图说明图1是本专利技术具体实施例的结构示意图，图2是本专利技术具体实施例的实施方法流程图，图3是本专利技术具体实施例的急停装置断气刹车流程图。附图标记：1-急停按钮，2-ECU，3-刹车分泵，4-主发动机继电器，5-辅助发动机继电器，6-主发动机，7-辅助发动机，8-手控阀，9-常开电磁阀，10-常闭电磁阀，11-空气压缩机，12-储气装置，3a-刹车分泵第一端，8a-手控阀第一端，8b-手控阀第二端，9a-常开电磁阀第一端，9b-常开电磁阀第二端，10a-常闭电磁阀第一端，10b-常闭电磁阀第二端，12a-储气装置第二端。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。实施例一除冰车为有升降装置和吊篮的除冰车，驾驶室内的手刹系统为断气制动系统，由驾驶员通过手控阀控制除冰车的驻车制动或紧急制动。手控阀的手柄位于行车位置时，手控阀处于开的状态，高压的压缩空气进入刹车分泵，推动刹车分泵中的制动弹簧，带动推杆脱离制动状态，除冰车能够移动。驾驶员将手控阀的手柄置于制动位置时，手控阀处于切断状态，压缩空气无法进入刹车分泵，失去空气压力的制动弹簧在弹性力的作用下，推动推杆对除冰车进行制动。断气制动系统为现有技术，本专利技术利用现有的断气制动系统，不仅驾驶员能够在驾驶室内对车辆进行紧急制动，吊篮内的操作员也能进行紧急制动，保证车辆不会与飞机接触。本专利技术的急停装置如图1所示，包括急停按钮1、ECU2、刹车分泵3、手控阀8、常开电磁阀9、常闭电磁阀10、空气压缩机11、储气装置12。空气压缩机11由车辆的发动机带动，空气压缩机11产生的压缩空气，储存在储气装置12内。空气压缩机11与储气装置12的第一端通过气管连接，储气装置12的第二端12a与常开电磁阀9的第一端9a通过气管连接，常开电磁阀9的第二端9b与手控阀8的第一端8a、常闭电磁阀10的第一端10a的气管通过三通接头连通，手控阀8的第二端8b、常闭电磁阀10的第二端10b、刹车分泵3的第一端3a的气管也通过三通接头连通，与现有的断气制动系统相比，相当于在手控阀8与储气装置12之间加装常开电磁阀9，在手控阀8两端并联常闭电磁阀10。如图1所示，常开电磁阀9为两位两通阀，常态是开的状态，通电时处于闭的状态；常闭电磁阀10是两位三通阀，常态是闭的状态，常...
【技术保护点】
一种除冰车急停装置，其特征在于，所述除冰车急停装置包括急停按钮(1)、ECU(2)、刹车分泵(3)、手控阀(8)、常开电磁阀(9)、常闭电磁阀(10)、空气压缩机(11)、储气装置(12)，所述ECU(2)分别与所述急停按钮(1)、常开电磁阀(9)、常闭电磁阀(10)电连接；所述空气压缩机(11)与所述储气装置(12)的第一端通过气管连接，所述储气装置(12)的第二端(12a)与所述常开电磁阀(9)的第一端(9a)通过气管连接；所述常开电磁阀(9)的第二端(9b)通过三通接头分别与所述手控阀(8)的第一端(8a)和所述常闭电磁阀(10)的第一端(10a)固定连接；所述手控阀(8)的第二端(8b)通过三通接头分别与所述常闭电磁阀(10)的第二端(10b)和所述刹车分泵(3)的第一端(3a)固定连接；所述急停按钮(1)设置在除冰车吊篮内，所述ECU(2)为所述除冰车的行车电脑。
【技术特征摘要】
1.一种除冰车急停装置，其特征在于，所述除冰车急停装置包括急
停按钮(1)、ECU(2)、刹车分泵(3)、手控阀(8)、常开电磁阀
(9)、常闭电磁阀(10)、空气压缩机(11)、储气装置(12)，
所述ECU(2)分别与所述急停按钮(1)、常开电磁阀(9)、常
闭电磁阀(10)电连接；
所述空气压缩机(11)与所述储气装置(12)的第一端通过气管连
接，所述储气装置(12)的第二端(12a)与所述常开电磁阀(9)的第
一端(9a)通过气管连接；所述常开电磁阀(9)的第二端(9b)通过三
通接头分别与所述手控阀(8)的第一端(8a)和所述常闭电磁阀(10)
的第一端(10a)固定连接；
所述手控阀(8)的第二端(8b)通过三通接头分别与所述常闭电
磁阀(10)的第二端(10b)和所述刹车分泵(3)的第一端(3a)固定
连接；
所述急停按钮(1)设置在除冰车吊篮内，所述ECU(2)为所述除
冰车的行车电脑。
2.根据权利要求1所述的除冰车急停装置，其特征在于，所述常闭
电磁阀(10)为两位三通电磁阀，所述常闭电磁阀(10)的排气口(10c)
用于排出所述手控阀(8)和所述刹车分泵(3)之间的气体；所述常开
电磁阀(9)为两位两通电磁阀，用于控制所述储气装置(12)和所述
手控阀(8)通断气。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，齐自盈，陈玉华，殷旭东，王真智，
申请(专利权)人：北京路特思达机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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