一种机场路面清理装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种机场路面清理装置及其控制方法，所述机场路面清理装置包括机架，所述机架包括多个用以驱动所述机架移动的轮子；清理辊，所述清理辊包括转辊和清理部，所述转辊设于所述机架上，且所述转辊可绕其自身轴线方向旋转，所述转辊对应所述清理部设有限位部，用以限制所述清理部部分限位于所述转辊内，并使得所述清理部可沿所述转辊直径方向移动。本发明专利技术提供的机场路面清理装置可以解决不平整路面清理效果不佳的问题。平整路面清理效果不佳的问题。平整路面清理效果不佳的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机场路面清理装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及路面清理
，具体涉及一种机场路面清理装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]机场路面因其特殊的用途都配备有专门的路面清理设备。当机场路面上出现积雪、垃圾、灰尘碎石以及胶质粘附物时，需要采用专门的路面清理设备对路面进行清理。
[0003]市面上大多数路面清理设备都是将清理部件固定在转辊周围。这种设备在使用过程中就会存在以下问题：当地面上有凸起的部位，或者地面不平整时，由于现有设备中的清理部件与转辊的一体化设计，使得清理部件在转辊上不能自我调整，这样坚持清理不仅会损伤清理部件，并且路面清理设备的清理效果也不尽人意。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种机场路面清理装置及其控制方法，旨在解决不平整路面清理效果不佳的问题。
[0005]本专利技术提供了一种机场路面清理装置，所述机场路面清理装置包括机架，所述机架包括多个用以驱动所述机架移动的轮子；清理辊，所述清理辊包括转辊和清理部，所述转辊设于所述机架上，且所述转辊可绕其自身轴线方向旋转，所述转辊对应所述清理部设有限位部，用以限制所述清理部部分限位于所述转辊内，并使得所述清理部可沿所述转辊直径方向移动。
[0006]可选地，所述限位部包括所述转辊侧壁凹设所形成的容置槽，所述清理部的一端置于所述容置槽内，且所述清理部的端部与所述容置槽的底壁之间设有弹簧，多个所述弹簧沿所述容置槽延伸方向呈间隔设置。
[0007]可选地，所述清理部包括支撑条板和橡胶条板，所述支撑条板一端凹设形成有固定槽部，用以供所述橡胶条板安置存放，其另一端置于所述容置槽内；所述固定槽部还包括贯设于固定槽对应侧壁的安装孔和穿设于所述安装孔内的螺栓，所述螺栓能够沿所述安装孔的轴向活动，所述橡胶条板与所述支撑条板通过螺栓连接。
[0008]可选地，所述固定槽部靠近槽口位置的一侧壁向下倾斜以形成避让槽，所述避让槽用以提供可供所述橡胶条板发生形变的收容空间。
[0009]可选地，所述橡胶条板包括多个沿所述橡胶条板长度方向间隔设置的橡胶小块。
[0010]可选地，所述机架包括收集仓，所述收集仓仓口对应所述清理辊设置，用以存放安置路面垃圾，且所述收集仓与所述机架之间通过螺栓连接。
[0011]此外，本专利技术还提供了一种机场路面清理装置，所述机场路面清理装置包括机架，沿水平向延伸的轴线转动安装在所述机架上的转辊，所述转辊的径向上设有容置槽，在所述容置槽内设有相对的活动板和支撑条板，在所述活动板和所述容置槽的底壁之间设有弹簧，在所述活动板和所述支撑条板之间设有第一直线驱动机构，在所述支撑条板的端面处设有容设槽，所述容设槽内设有夹装座，所述夹装座和所述容设槽的底壁之间设有第二直
线驱动机构，所述夹装座上夹设安装有橡胶条板，在所述橡胶条板的侧部设有多个导电铜片，多个所述导电铜片沿所述橡胶条板的长度方向间隔设置；所述机场路面清理装置还包括电路结构，所述电路结构上形成有多个并联设置的检测电路，多个所述导电铜片分设在多个所述检测电路上。
[0012]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供了一种机场路面清理装置的控制方法，所述机场路面清理装置的控制方法包括如下步骤：
[0013]S10、获取处于断路的检测电路的当前断路信号个数；
[0014]S20、根据所述当前断路信号个数确定橡胶条板的当前磨损量；
[0015]S30、根据所述当前磨损量确定第一驱动参数；
[0016]S40、根据所述第一驱动参数控制所述第一直线驱动机构活动。
[0017]可选地，多个所述导电铜片包括第一极限导电铜片；
[0018]所述控制方法还包括：
[0019]S50、在获取到所述第一极限导电铜片所处的检测电路的断路信号时，控制所述第一直线驱动机构复位至初始状态；
[0020]S60、根据所述当前断路信号个数确定橡胶条板的第一极限磨损量；
[0021]S70、根据所述第一极限磨损量确定第二驱动参数；
[0022]S80、根据所述第二驱动参数控制所述第二直线驱动结构活动；
[0023]S90、所述第二直线驱动结构活动至目标状态后，清除所述当前断路信号个数，并重新执行所述S10～S40的方法的步骤。
[0024]可选地，多个所述导电铜片包括第二极限导电铜片；
[0025]所述控制方法还包括：
[0026]S100、在获取到所述第二极限导电铜片所处的检测电路的断路信号时，生成更新换提示信息。
[0027]本专利技术的技术方案中，作业人员可通过轮子驱动机架连同整个机场路面清理装置在地面上平稳移动，同时外部的传动机构可带动转辊，使得转辊可以绕其自身轴线方向旋转，进而迫使安装于转辊上的清理部跟随转辊的旋转而旋转，同时旋转的清理部可以将地面上的垃圾带动并甩飞至指定地方，从而达到清理地面垃圾的目的。同时在本专利技术的技术方案中，通过在转辊上设置与清理部相对应的限位部，不仅可以限制清理部部分限位于转辊内，同时可以支持清理部沿转辊直径方向移动，即清理部的清理长度可随路面的平整度而变化，使得机场路面清理装置在运行过程中，即使在面对不平整路面时，安装于转辊上的清理部仍可以与地面实现紧密接触，提高了机场路面清理装置的清理效果，进而扩宽了机场路面清理装置的适用范围。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术提供的机场路面清理装置的一实施例的结构示意图；
[0030]图2为图1中的清理辊的结构示意图；
[0031]图3为图1中的清理部的结构示意图；
[0032]图4为图1中的橡胶条板的结构示意图；
[0033]图5为本专利技术提供的机场路面清理装置控制方法第一实施例的流程示意图；
[0034]图6为本专利技术提供的机场路面清理装置控制方法第二实施例的流程示意图；
[0035]图7为本专利技术提供的机场路面清理装置控制方法第三实施例的流程示意图。
[0036]附图标号说明：
[0037]标号名称标号名称100机场路面清理装置22清理部1机架221支撑条板11轮子2211安装孔12收集仓2212螺栓2清理辊2213避让槽21转辊222橡胶条板211限位部2221橡胶小块2111容置槽3弹簧
[0038]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机场路面清理装置，其特征在于，包括：机架，所述机架包括多个用以驱动所述机架移动的轮子；以及，清理辊，所述清理辊包括转辊和清理部，所述转辊设于所述机架上，且所述转辊可绕其自身轴线方向旋转，所述转辊对应所述清理部设有限位部，用以限制所述清理部部分限位于所述转辊内，并使得所述清理部可沿所述转辊直径方向移动。2.如权利要求1所述的机场路面清理装置，其特征在于，所述限位部包括所述转辊侧壁凹设所形成的容置槽，所述清理部的一端置于所述容置槽内，且所述清理部的端部与所述容置槽的底壁之间设有弹簧，多个所述弹簧沿所述容置槽延伸方向呈间隔设置。3.如权利要求2所述的机场路面清理装置，其特征在于，所述清理部包括支撑条板和橡胶条板，所述支撑条板一端凹设形成有固定槽部，用以供所述橡胶条板安置存放，其另一端置于所述容置槽内；所述固定槽部还包括贯设于固定槽对应侧壁的安装孔和穿设于所述安装孔内的螺栓，所述螺栓能够沿所述安装孔的轴向活动，所述橡胶条板与所述支撑条板通过螺栓连接。4.如权利要求3所述的机场路面清理装置，其特征在于，所述固定槽部靠近槽口位置的一侧壁向下倾斜以形成避让槽，所述避让槽用以提供可供所述橡胶条板发生形变的收容空间。5.如权利要求3所述的机场路面清理装置，其特征在于，所述橡胶条板包括多个沿所述橡胶条板长度方向间隔设置的橡胶小块。6.如权利要求1所述的机场路面清理装置，其特征在于，所述机架包括收集仓，所述收集仓仓口对应所述清理辊设置，用以存放安置路面垃圾，且所述收集仓与所述机架之间通过螺栓连接。7.一种机场路面清理装置，其特征在于，所述机场路面清理装置包括机架，沿水平向延伸的轴线转动安装在所述机架上的转辊，所述转辊的径向上设有容置槽，在所述容置槽内设有相对的活动板和支撑条板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，王子豪，
申请(专利权)人：北京路特思达机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：