一种自动扶梯配套安全装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动扶梯配套安全装置，具体包括分别用于检测乘客身体姿态(是否出现跌倒等非正常姿态)的光电传感器阵列，检测梯级和梯级间、梯级和围裙板间隙压力的压力传感器阵列，检测电梯运行速度和方向的磁性传感，根据压力传感器阵列输出进行判断的第一判断控制器，根据光电传感器阵列输出和磁性传感器输出的第二判断控制器，用于向乘客发出警告的警告装置阵列，用于电梯急停的急停装置。本发明专利技术具有检测乘客不安全以及意外行为和电梯不正常运行情况的功能，考虑周全，能有效防止安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种自动扶梯配套安全装置
本专利技术涉及公共设施领域，尤其涉及一种自动扶梯配套安全装置。
技术介绍
自动扶梯作为一种公共设施，已经改变了人们的生活方式，并成为现代物质文明的一个重要标志，极大的方便了人们的生活，特别是对于行走不便的人群更是一项伟大的专利技术。随着我国城市化进程的进一步深化，一系列公共交通基础设施项目陆续上马，自动扶梯作为这些设施中不可缺少的一部分，将变得越来越普遍。但人们也应清楚认识到，自动扶梯也带来了很多安全隐患。发生的安全事故的原因也主要有以下几种：(1)乘坐扶梯时不慎摔倒，而扶梯仍然运行；(2)脚趾陷入电梯梯级和围裙板(侧边的挡板)之间的缝隙；(3)脚趾陷入上下两级梯级间啮合处；(4)电梯运行速度或方向突然发生改变。
技术实现思路
针对以上提到的安全隐患，本专利技术提供一种自动扶梯的配套安全装置。本专利技术所采用的技术方案如下：一种自动扶梯的配套安全装置，包括分别用于检测乘客身体姿态(是否出现跌倒等非正常姿态)的光电传感器阵列，检测梯级和梯级间、梯级和围裙板间隙压力的压力传感器阵列，检测电梯运行速度和方向的磁性传感器，根据压力传感器阵列输出进行判断的第一判断控制器，根据光电传感器阵列输出和磁性传感器输出的第二判断控制器，用于向乘客发出警告的警告装置阵列，用于电梯急停的急停装置。进一步的，所述光电传感器阵列共有多个单元，沿扶梯方向间隔排布，每个单元都安装在扶梯两侧的围裙板上，一个单元内有两组光电传感器，该传感器阵列输出传给第二判断控制器。进一步的，所述压力传感器阵列共有多个单元，每个单元都由安装在对于上行扶梯靠近上梯级的下梯级边沿处以及围裙板上与梯级相对位置的多个压力传感器组成，该传感器阵列输出传给第一判断控制器。进一步的，所述磁性传感器由安装在梯级背面的不同磁强度的多条磁条和安装在扶梯入口处的磁敏二极管电路构成，该传感器输出传给第二判断控制器。进一步的，所述第一判断控制器安装在扶梯入口，分别与压力传感器阵列、警告装置阵列相连，用于判断压力传感器阵列的输出，若某一位置处的输出异常将激活该位置的警告装置。进一步的，所述第二判断控制器还与光电传感器阵列、磁性传感器、急停装置相连，用于判断光电传感器阵列输出和磁性传感器输出，出现异常将激活急停装置。进一步的，所述警告装置阵列各安装在和各压力传感器单元对应的围裙板上。进一步的，所述电梯急停装置安装在扶梯入口处。本专利技术的有益效果如下：本专利技术所述的自动扶梯配套安全装置，采用了多种传感器检测多种可能的安全隐患，考虑周全，误判率相对较低，并具有警告装置和急停装置，能有效防止各类自动扶梯安全事故的发生，保障了人民群众的生命安全。附图说明图1是光电传感器阵列安装位置及工作示意图；图2是压力传感器阵列及警告装置阵列安装位置示意图；图3是磁性传感器安装位置及工作示意图；图4是警告控制流程图；图5是急停控制流程图；图中：光电传感器阵列1、压力传感器阵列2、警告装置阵列3、磁强度递增的磁条4、磁敏二极管电路5。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。如图1所示，所述光电传感器阵列1共有多个单元，沿扶梯方向间隔排布，每个单元都安装在扶梯两侧的围裙板上，每个单元内有两组光电传感器。该传感器阵列输出传给第二判断控制器。光电传感器的输出由一侧产生的激光是否被另一侧接收到决定(即光路上是否存在物体遮挡)。正常情况下，同一个单元中上下两组传感器或者均检测到光路上有物体存在(即当前有乘客在该单元所在位置)或者均检测不到光路上有物体存在(即当前无乘客在该单元所在位置)。当出现有乘客不慎摔倒的情况，某个单元中上传感器将检测不到光路上有物体存在，而下传感器仍检测到光路上有物体存在。此时光电传感器的输出将和正常情况不同。如图2所示，所述压力传感器阵列2共有多个单元，每个单元都由安装在对于上行扶梯靠近上梯级的下梯级边沿处以及围裙板上与梯级相对位置的多个压力传感器组成。该传感器阵列输出传给第一判断控制器。当乘客的脚踩在或者压在压力传感器所在位置时，将产生不同的输出。如图3所示，所述磁性传感器由安装在梯级背面的磁强度不同的磁条4和安装在扶梯入口的磁敏二极管电路5构成。每一级梯级背面都安装有相同数量的磁强度递增的多条磁条4。因此不论是上行还是下行电梯，正常情况下，磁敏二极管电路5所处的磁场是周期性变化的并且在一个周期内强度递增变化或递减变化，磁敏二极管电路5可以根据磁场的变化输出信号到第二判断控制器。当电梯突然运行速度发生改变或者方向发生改变时，磁场变化的频率将发生改变或者一个周期内的磁场强度变化规律将与正常情况下相反。因此磁敏二极管电路5信号输出将发生改变。所述第一判断控制器安装在扶梯入口，与压力传感器阵列2、警告装置阵列3通过电路相连。检测压力传感器阵列的输出，若某一位置处的压力传感器单元输出达到设定的压力阈值，将激活该位置的警告装置。压力阈值的设定应考虑尽量减少误判，可进行一定的试验确定压力阈值。所述第二判断控制器安装在扶梯入口，与光电传感器阵列、磁性传感器、急停装置通过电路相连，能根据上述光电传感器阵列的输出判断是否有乘客摔倒，根据上述磁性传感器的输出判断电梯运行速度或者方向是否突然发生变化，一旦出现以上情况将激活急停装置。如图2和图4所示，所述警告装置阵列3个安装在和各压力传感器单元对应的围裙板上。当某一位置的警告装置收到第一判断控制器的激活信号，将播报语音提醒乘客注意脚下安全。所述急停装置收到第二判断控制器的激活信号，将停止自动扶梯的运行，避免出现安全事故，如图5所示。第一判断控制器可以采用WS1521型号的产品，但不限于此；第二判断控制器可以采用WS1521型号的产品，但不限于此；警告装置为MAX9812语音模块电路。所述急停装置为电梯内部自带的急停系统。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动扶梯的配套安全装置，其特征在于，包括分别用于检测乘客身体姿态的光电传感器阵列，检测梯级和梯级间、梯级和围裙板间隙压力的压力传感器阵列，检测电梯运行速度和方向的磁性传感器，根据压力传感器阵列输出进行判断的第一判断控制器，根据光电传感器阵列输出和磁性传感器输出的第二判断控制器，用于向乘客发出警告的警告装置阵列，用于电梯急停的急停装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯的配套安全装置，其特征在于，包括分别用于检测乘客身体姿态的光电传感器阵列，检测梯级和梯级间、梯级和围裙板间隙压力的压力传感器阵列，检测电梯运行速度和方向的磁性传感器，根据压力传感器阵列输出进行判断的第一判断控制器，根据光电传感器阵列输出和磁性传感器输出的第二判断控制器，用于向乘客发出警告的警告装置阵列，用于电梯急停的急停装置。2.根据权利要求1所述的自动扶梯的配套安全装置，其特征在于，所述光电传感器阵列共有多个单元，沿扶梯方向间隔排布，每个单元都安装在扶梯两侧的围裙板上，一个单元内有两组光电传感器，该传感器阵列输出传给第二判断控制器。3.根据权利要求1所述的自动扶梯的配套安全装置，其特征在于，所述压力传感器阵列共有多个单元，每个单元都由安装在对于上行扶梯靠近上梯级的下梯级边沿处以及围裙板上与梯级相对位置的多个压力传感器组成，该传感器阵列输出传给第一判断控制器。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑济元，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33