【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及减速设备领域，特指一种用柔性滚柱取代柔轮的柔性滚柱啮合的谐波减速器。
技术介绍
在谐波减速器中，柔轮在运动中一直周期性的发生变形产生交变应力，交变应力容易使柔轮产生疲劳破坏，导致柔轮失效无法工作，为此，我们研发了一种用柔性滚柱取代柔轮的柔性滚柱啮合的谐波减速器，从而提高了使用寿命，并具有低转速大扭矩的传动特点。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种用柔性滚柱取代柔轮的柔性滚柱啮合的谐波减速器。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种柔性滚柱啮合的谐波减速器，包含外齿轮、凸轮、端盖；所述外齿轮的中心设置有通孔；所述通孔的内壁上沿着外齿轮轴线方向设置多个凹槽；所述凸轮的截面呈椭圆形，且设置在通孔内；所述凸轮和通孔之间设置有多根滚柱；所述滚柱的个数少于凹槽的个数；所述每根滚柱的一端分别设置在端盖上；位于凸轮截面的长轴两端滚柱与通孔内对应的凹槽完全啮合，位于凸轮截面的短轴两端滚柱与通孔内对应的凹槽完全脱开，其余位置的滚柱与通孔内的凹槽对应的处于啮合和脱离的过渡状态。优选的，所述多个凹槽均匀分布，且每个凹槽呈半圆形。优选的，所述端盖的一侧面上设置多个圆孔；所述每根滚柱的一端分别对应设置在不同的圆孔内。优选的，所述多个圆孔均匀分布；所述圆孔的个数与滚柱的个数相同，且圆孔的直径大于滚柱的直径。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术所述的柔性滚柱啮合的谐波减速器通过用柔性滚柱取代柔轮，在保证了现有谐波减速器...
【技术保护点】
一种柔性滚柱啮合的谐波减速器，其特征在于：包含外齿轮、凸轮、端盖；所述外齿轮的中心设置有通孔；所述通孔的内壁上沿着外齿轮轴线方向设置多个凹槽；所述凸轮的截面呈椭圆形，且设置在通孔内；所述凸轮和通孔之间设置有多根滚柱；所述滚柱的个数少于凹槽的个数；所述每根滚柱的一端分别设置在端盖上；位于凸轮截面的长轴两端滚柱与通孔内对应的凹槽完全啮合，位于凸轮截面的短轴两端滚柱与通孔内对应的凹槽完全脱开，其余位置的滚柱与通孔内的凹槽对应的处于啮合和脱离的过渡状态。
【技术特征摘要】
1.一种柔性滚柱啮合的谐波减速器，其特征在于：包含外齿轮、凸轮、端盖；所述外齿轮的中心设置有通孔；所述通孔的内壁上沿着外齿轮轴线方向设置多个凹槽；所述凸轮的截面呈椭圆形，且设置在通孔内；所述凸轮和通孔之间设置有多根滚柱；所述滚柱的个数少于凹槽的个数；所述每根滚柱的一端分别设置在端盖上；位于凸轮截面的长轴两端滚柱与通孔内对应的凹槽完全啮合，位于凸轮截面的短轴两端滚柱与通孔内对应的凹槽完全脱开，其余位置的滚柱与通孔内的凹槽对应的处于啮合...
【专利技术属性】
技术研发人员：左昱昱，庄晓琴，
申请(专利权)人：苏州市恒加新精密机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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