一种有足够大弹性变形的滚轮式直线运动减速装置制造方法及图纸

技术编号:10421310 阅读:186 留言:0更新日期:2014-09-12 12:05
一种有足够大弹性变形的滚轮式直线运动减速装置,包括外筒,第一直线滚动轴承安装在外筒前端,后端盖安装在外筒的后端,第二直线滚动轴承安装在后端盖内,输入推杆安装在第二直线滚动轴承上,挡板安装在输入推杆前端,输出推杆安装在第一直线滚动轴承上,两个以上的滚轮安装在输出推杆的后部,输出推杆与滚轮的圆心连接,滚轮预紧在外筒和输入推杆之间,输入推杆和外筒将滚轮压紧,使输入推杆的外壁和外筒的内壁产生足够大的弹性变形,当输入推杆向前运动时,带动滚轮向前滚动,滚轮带动输出推杆向前运动,输入推杆与滚轮的外缘接触,输出推杆与滚轮的圆心连接,本发明专利技术能够实现减速比为2:1的直线运动减速,具有结构简单,维护方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种滚轮式直线运动减速装置
本专利技术属于减速装置
,具体涉及一种滚轮式直线运动减速装置。
技术介绍
减速装置在原动机和工作机构或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,使用减速装置的目的是降低转速,增大输出扭矩或输出力。目前常见的减速装置多采用齿轮减速或者带传动减速的方法。齿轮减速装置是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动等组成的独立部件,常用作原动机与工作机构之间的减速传动装置。而带传动减速装置多采用带轮和传动带减速的方法,通过设计两个带轮直径的大小来匹配减速比。但是,齿轮减速方式和带传动减速方式的仅能用于对旋转运动的减速,不能用于直线运动的减速。而很多设备需要一种对直线运动机构可以实现减速的装置。采用液压系统可以实现对直线运动机构的减速,但又存在液压油泄漏的风险,并且在高速重载下会产生爬行现象,影响设备的正常工作。为了满足某些工业设备的需求,研制一种靠机械结构实现直线运动减速的装置势在必行。
技术实现思路
为了克服上述缺点,本专利技术的目的在于提供一种滚轮式直线运动减速装置,能够实现对直线运动的减速,具有结构简单,维护方便等优点。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种滚轮式直线运动减速装置,包括外筒4,第一直线滚动轴承6安装在外筒4前端,后端盖8安装在外筒4的后端,第二直线滚动轴承2安装在后端盖8内,输入推杆1安装在第二直线滚动轴承2上,挡板7安装在输入推杆1前端,输出推杆5安装在第一直线滚动轴承6上,两个以上的滚轮3安装在输出推杆5的后部,输出推杆5与滚轮3的圆心连接,滚轮3预紧在外筒4和输入推杆1之间,输入推杆1和外筒4将滚轮3压紧,使输入推杆1的外壁和外筒4的内壁产生足够大的弹性变形。所述的减速装置的减速方式为:当输入推杆1向前运动时,会通过输入推杆1外壁的足够大的弹性变形和摩擦带动滚轮3向前滚动,滚轮3将带动输出推杆5向前运动,由于在滚轮3向前滚动的过程中,输入推杆1与滚轮3的外缘接触,输入推杆1的速度等于滚轮3边缘的线速度,输出推杆5的速度等于滚轮3的圆心的线速度,运动过程中,滚轮3边缘的线速度是滚轮3中心的线速度的两倍,因此,输入推杆1的速度是输出推杆5的速度的两倍,将实现减速比为2:1的直线运动减速。本专利技术具有以下优点:一、本专利技术克服了传统减速方式只能对旋转运动进行减速的缺点,创造了一种有足够大弹性变形的滚轮式直线运动减速方式,可以对直线运动进行减速,能够满足工业设备对直线减速运动的需求。二、本专利技术结构简单,维护方便。附图说明图1是本专利技术的主视图。图2是图1中的A-A剖视图。图3是本专利技术运动过程中的示意图。图4是本专利技术减速的原理示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做详细描述。如图1、图2和图3所示,一种滚轮式直线运动减速装置,包括外筒4,第一直线滚动轴承6安装在外筒4前端,后端盖8安装在外筒4的后端,第二直线滚动轴承2安装在后端盖8内,输入推杆1安装在第二直线滚动轴承2上,挡板7安装在输入推杆1前端,输出推杆5安装在第一直线滚动轴承6上,两个以上的滚轮3安装在输出推杆5的后部,输出推杆5与滚轮3的圆心连接,滚轮3预紧在外筒4和输入推杆1之间,输入推杆1和外筒4将滚轮3压紧,使输入推杆1的外壁和外筒4的内壁产生足够大的弹性变形。本专利技术的工作原理为:由于滚轮3预紧在外筒4和输入推杆1之间,当输入推杆1向前运动时,会通过输入推杆1外壁的足够大的弹性变形和摩擦带动滚轮3向前滚动,滚轮3安装在输出推杆5上,滚轮3将带动输出推杆5向前运动,如图4所示,由于在滚轮3向前滚动的过程中,输入推杆1与滚轮3的外缘接触,输出推杆5与滚轮3的圆心连接,运动过程中,滚轮3边缘的线速度V2是滚轮3中心的线速度V1的两倍,即:而滚轮3边缘的速度等于输入推杆1的速度,滚轮3中心的线速度等于输出推杆5的速度,因此本专利技术将实现减速比为2:1的直线减速运动。本文档来自技高网...
一种<a href="http://www.xjishu.com/zhuanli/50/201410290127.html" title="一种有足够大弹性变形的滚轮式直线运动减速装置原文来自X技术">有足够大弹性变形的滚轮式直线运动减速装置</a>

【技术保护点】
一种有足够大弹性变形的滚轮式直线运动减速装置,包括外筒(4),其特征在于:第一直线滚动轴承(6)安装在外筒(4)前端,后端盖(8)安装在外筒(4)的后端,第二直线滚动轴承(2)安装在后端盖(8)内,输入推杆(1)安装在第二直线滚动轴承(2)上,挡板(7)安装在输入推杆(1)前端,输出推杆(5)安装在第一直线滚动轴承(6)上,两个以上的滚轮(3)安装在输出推杆(5)的后部,输出推杆(5)与滚轮(3)的圆心连接,滚轮(3)预紧在外筒(4)和输入推杆(1)之间,输入推杆(1)和外筒(4)将滚轮3压紧,使输入推杆(1)的外壁和外筒(4)的内壁产生足够大的弹性变形。

【技术特征摘要】
1.一种滚轮式直线运动减速装置,包括外筒(4),其特征在于:第一直线滚动轴承(6)安装在外筒(4)前端,后端盖(8)安装在外筒(4)的后端,第二直线滚动轴承(2)安装在后端盖(8)内,输入推杆(1)安装在第二直线滚动轴承(2)上,挡板(7)安装在输入推杆(1)前端,输出推杆(5)安装在第一直线滚动轴承(6)上,两个以上的滚轮(3)安装在输出推杆(5)的后部,输出推杆(5)与滚轮(3)的圆心连接,滚轮(3)预紧在外筒(4)和输入推杆(1)之间,输入推杆(1)和外筒(4)将滚轮(3)压紧,使输入推杆(1)的外壁和外筒(4...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵升吨陈超崔敏超朱成成景飞朱骏
申请(专利权)人:西安交通大学
类型:发明
国别省市:陕西;61

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