利用板载车辆平台中的图像处理支持扩增车辆的ADAS特征制造技术

本文描述了目的在于利用板载车辆平台中的图像处理支持来扩增车辆的高级驾驶员辅助系统（ADAS）特征的系统和方法。可以从与车辆的ADAS相关联的一个或多个图像传感器接收图像。可以处理所接收的图像。至少部分地基于经处理的图像而确定行动。响应于所述确定而向ADAS控制器传输消息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开的实施例一般涉及车辆中的信息系统，并且更具体地涉及利用板载(on-board)车辆平台中的图像处理支持来扩增(augment)车辆的高级驾驶员辅助系统特征。
技术介绍
高级驾驶员辅助系统(ADAS)是意图在驾驶过程中帮助驾驶员的系统，其通常旨在增加车辆和道路安全性，以及提供便利性。ADAS特征的示例是车道偏离警告。在某些常规车道偏离警告系统中，可以实现一个或多个激光传感器、红外传感器或其组合。【附图说明】参考附图阐述详细描述。在图中，参考数字的(一个或多个)最左数位标识参考数字首次出现在的图。不同图中的相同参考数字的使用指示类似或相同的项。图1是依照公开的实施例的用于扩增车辆的ADAS特征的配置的框图。图2是依照公开的实施例的用于扩增车辆的ADAS特征的系统的图解。图3是依照公开的实施例的用于扩增车辆的ADAS特征的系统的图解。图4是依照公开的实施例的用于利用板载车辆平台中的图像处理支持来扩增车辆的ADAS特征的方法的流程图。现在将在下文中参考附图更加充分地描述某些实现，在附图中示出各种实现和/或方面。然而，各种方面可以以许多不同形式来实现并且不应当解释为受限于本文所阐述的实现；而是，提供这些实现使得本公开将是透彻和完整的，并且将向本领域技术人员充分地传达本公开的范围。同样的数字自始至终是指同样的元件。【具体实施方式】以下参考附图更加充分地描述本公开的实施例，在附图中示出本公开的实施例。然而，本公开可以以许多不同形式体现并且不应当解释为受限于本文所阐述的实施例；而是，提供这些实施例使得本公开将是透彻和完整的，并且将向本领域技术人员充分地传达本公开的范围。同样的数字自始至终是指同样的元件。本文中的某些实施例目的可以在于利用板载车辆平台中的图像处理支持来扩增车辆的ADAS特征。车辆可以包括一个或多个处理器、联网接口和可以使其能够捕获图像数据、处理图像数据并且利用板载车辆平台中的图像处理支持来扩增车辆的ADAS特征的其它计算设备。在一些实施例中，来自ADAS相机的图像可以以低频传递至板载车辆平台，诸如车辆内信息娱乐(IVI)系统。板载车辆平台可以处理图像以提供附加ADAS特征。实现在IVI系统中的ADAS特征典型地不是任务关键(miss1n-critical)的安全特征并且因此将很可能不需要严格的实时执行。IVI系统可以不是对专用ADAS处理器的替换，而是可以起到ADAS子系统的免费赠送(complimentary)的扩增的作用。现在将参考附图描述本公开的示例实施例。现在参考图1，图示了依照本公开的实施例的用于利用板载车辆平台中的图像处理支持来扩增车辆的ADAS特征的示例系统配置100。配置可以包括但不限于一个或多个车辆102。车辆102可以包括一个或多个系统，所述系统包括用于实现与车辆102相关联的功能和特征的一个或多个处理设备，如以下将更加详细地讨论的那样。车辆102可以包括能够捕获与车辆102相关联的数据的一个或多个图像传感器106a-106b (集体称为106)。例如，图像传感器106可以是外部视频相机106a、106b，所述外部视频相机106a、106b当车辆102在其行程中前进时可以捕获诸如视频之类的关于道路状况的数据。车辆102可以包括车辆板载平台，诸如车辆内信息娱乐(IVI)系统110。如本文所使用的，IVI系统110可以是指为车辆102提供娱乐和信息特征的车辆102中的系统。IVI系统110可以是车辆主计算机的部分或独立系统。IVI系统110可以与用于扩增车辆102的ADAS特征的系统通信，如本文所描述的那样。IVI系统110还可以包括以下更加详细地描述的通信耦合到电子存储器的一个或多个处理器。车辆102可以通过多个类型的网络120与远程服务器130建立连接，诸如作为非限制性示例的无线保真(W1-Fi)网络、W1-Fi直接网络、蓝牙?、无线电网络、蜂窝网络(例如第三代或第四代)、卫星网络、线缆网络、基于陆上线路的网络、因特网、内联网、电话网络、电视网络、数据网络或将多个计算设备连接到彼此的其它通信介质。根据本文中的某些实施例，多个网络可以被车辆102利用以使得能够实现与远程服务器130的通信。在一些实施例中，车辆102可以被配置成耦合到电子设备140。电子设备140可以包括通信耦合到电子设备存储器的一个或多个电子设备处理器，以及用户接口和输出元件，诸如车辆102的扬声器。电子设备140可以经由通信链路与车辆102通信。在本文中的某些实施例中，与扩增车辆102的ADAS特征的实现有关的设备可以在IVI系统110上板载地存在，使得本文所描述的功能性可以与IVI系统110相关联。在其它实施例中，本文所描述的功能性可以独立于其它系统而驻留或者可以与各种其它系统相关联。IVI系统110可以与一个或多个电子设备140通信。在一方面中，电子设备140可以充当IVI系统110的扩展。例如，如果IVI系统110不具有因特网能力，则IVI系统110可以与同车辆102相关联的电子设备140通信以利用电子设备140的通信能力。通信链路可以是任何合适的电子通信链路，包括但不限于，硬连线的连接、串行链路、并行链路、无线链路、蓝牙?信道、ZigBee? (紫蜂)连接、无线保真(W1-Fi)连接、近场通信(NFC)协议、专有协议连接或其组合。在一方面中，通信链路可以是安全的使得拦截和破译电子设备140与IVI系统110之间的通信相对困难。在某些实施例中，通信链路可以被加密。另外，在某些实施例中，通信可以在多于一个的开放系统互连(OSI)模型层处被加密。例如，电子设备140与车辆102之间的通信可以在应用层和传输或链路层二者处被加密。在一些实施例中，通信链路可以通过与车辆102相关联的电子设备140的通信能力。例如，如果车辆102不具有因特网能力，则IVI系统110可以能够通过其与例如具有蜂窝通信能力的智能电话的关联来访问数据。出于本讨论的目的，车辆102可以包括但不限于汽车、卡车、轻型卡车、重型卡车、皮卡车(pickup truck)、小型货车、跨界车、厢式货车、商务车、私人车辆、运动型多用途车、拖拉机拖车、航空器、飞机、喷气式飞机、直升机、空间飞船、水运工具、摩托车或具有信息和媒体能力的任何其它合适的车辆。然而，将领会到的是，本公开的实施例还可以使用在其中可以实现扩增ADAS特征的其它输运或非输运相关的应用中。车辆传感器可以是与车辆102相关联的任何合适的数据收集元件。作为结果，车辆传感器可以收集车辆102内的或与其相关联的音频、视觉、触觉或环境信息。例如，车辆传感器可以包括车辆102的舱室中的一个或多个相机106c，其可以捕获乘员的图像以及场景信息，诸如车辆102内的照明条件或车辆102外部的天气。车辆传感器还可以是GPS设备、麦克风、座椅重量传感器或与车辆102相关联的其它类型的数据收集元件。另外，合适的电子设备可以包括但不限于智能电话、平板设备、膝上型计算机、电子书阅读设备、基于处理器的设备等。图2除了别的之外尤其描绘了用于利用IVI系统110中的图像处理支持来扩增车辆102的ADAS特征的车辆(例如图1中的车辆102)中的示例车辆计算系统200的框图。如图2中所示，多个车辆系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种计算机实现的方法，包括：通过车辆板载平台的一个或多个处理器从与车辆的高级驾驶员辅助系统（ADAS）相关联的一个或多个图像传感器接收图像；通过车辆板载平台的一个或多个处理器处理所接收的图像；通过车辆板载平台的一个或多个处理器、至少部分地基于经处理的图像而确定行动；以及通过车辆板载平台的一个或多个处理器、响应于所述确定而向ADAS控制器传输消息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：VS克萨文，VB罗尔茨，AP兰加拉彦，S拉蒂，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US