图像显示板制造技术

本发明专利技术的目的是提供能实现流畅地移动的虚拟动态图像，设置于位置检测的目标物的图像显示板。该图像显示板设置于位置检测的目标物3000，其是层叠通过排列多个平凸透镜而构成的平凸透镜板和图像形成层而成的，且构成为能够从平凸透镜的具有凸形状的一侧将在图像形成层上形成的图像观察为伴有移动的虚像。其特征在于，用于与上述平凸透镜作用来显示虚像104A、104B的多个虚像观察用图像，以与各上述平凸透镜大致一对一地对应的方式反复形成，平凸透镜的水平方向的排列间距长度与虚像观察用图像的水平方向的间距长度不同，相差在10%以下的范围内，并且平凸透镜的垂直方向的排列间距长度与虚像观察用图像的垂直方向的间距长度不同，相差在10%以下的范围内，相对于视觉辨认目标物3000的角度的变位θ，能够观察到平滑移动的虚像104A、104B。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术的目的是提供能实现流畅地移动的虚拟动态图像，设置于位置检测的目标物的图像显示板。该图像显示板设置于位置检测的目标物3000，其是层叠通过排列多个平凸透镜而构成的平凸透镜板和图像形成层而成的，且构成为能够从平凸透镜的具有凸形状的一侧将在图像形成层上形成的图像观察为伴有移动的虚像。其特征在于，用于与上述平凸透镜作用来显示虚像104A、104B的多个虚像观察用图像，以与各上述平凸透镜大致一对一地对应的方式反复形成，平凸透镜的水平方向的排列间距长度与虚像观察用图像的水平方向的间距长度不同，相差在10%以下的范围内，并且平凸透镜的垂直方向的排列间距长度与虚像观察用图像的垂直方向的间距长度不同，相差在10%以下的范围内，相对于视觉辨认目标物3000的角度的变位θ，能够观察到平滑移动的虚像104A、104B。【专利说明】图像显不板
本专利技术涉及图像显示板，特别涉及通过下述虚像能够检测出目标物相对于摄像头的位置的图像显示板，该虚像基于柱面透镜或者平凸透镜与图像而形成，且伴有移动。
技术介绍
目前存在有:利用在机器人的头部或手部设置的摄像头对目标物进行拍摄，检测出目标物相对于摄像头的位置、摄像头相对于目标物的位置，掌握机器人与目标物的位置关系的方法。例如，存在有:利用设置于机器人的摄像头对在目标物上所设置的棒状突起物进行拍摄，并对拍摄图像上的突起物的像进行解析，由此进行位置检测的方法。此外，还存在有:利用红外线传感器对机器人的位置进行解析的方法。另一方面，存在有这样一种图像显示板，即:通过利用观察者的视觉，能够将图像观察为伴有移动、或者移动及变形的运动(moving)、变画(changing)等虚像的图像显示板。图像显示板由柱状透镜板和图像形成层构成，该柱状透镜板是通过排列多个柱面透镜而构成的。图26A和图26B是现有公知的图像显示板的说明图。图26A是表示柱状透镜的基本特性的说明图，图26B是表示柱状透镜的基本原理的概略说明图。在构成柱状透镜板5001的柱面透镜5002的与具有凸形状的面相反的面上配置有图像形成层5003，从透镜一侧能够虚拟动态地观察图像。通过将分割图像5004A?5004D配置成条纹状，能够观察到立体图像以及变画图像，其中该变画图像是通过观察者(观察者的右眼5006和左眼5007)改变观察角度使得图像看上去在变动的变画图像。图27是现有公知的图像显示板5009的说明图。(A)是现有公知的图像显示板5009的截面说明图，(B)是图像形成层5003的俯视图。在形成于图像形成介质5008上的图像形成层5003上，形成有将多个原始图像A、B、C、D分割成条纹状后的图像。图27是针对各透镜以规定宽度分割了图像的例子。通过观察者改变观察角度，使得图像看上去在变动，从而一旦移动视线则在某个位置可以看到A图像、在某个位置可以看到B图像、在某个位置可以看到C图像、在某个位置可以看到D图像。另外，专利文献I中公开了以下技术，即、构成为将多个原始图像分割成条纹状，并作为一幅图像，在观察角度不同而能够看到不同的图案时，使凸透镜的间距的边界与图像的分割边界一致。专利文献2中公开了以下技术:针对各透镜而将左眼用图像和右眼用图像分割成规定宽度的长方形薄片，排列成交织状，由此观察到虚拟的可变图像。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2003-344807号公报专利文献2:日本特开2010-044213号公报
技术实现思路
对于在目标物上设置突起物来进行位置检测的方法，存在着位置检测的精度在突起物的正面附近低这样的问题。虽然使用长的突起物、细的突起物会提高精度，但是，如果加长，则突起物本身会妨碍机器人作业，即使较细也必须具有突起物自身的空间。此外，由于突起物本身存在重量，因此，在例如粘贴于壁面来使用等情况下，不能长时间固定而需要时不时地进行维护，耗费劳力和时间。而且，由于突起物需要空间，会影响作业，假如与突起物相撞，则可能发生破损或者其他事故。此外，在利用红外线传感器进行位置检测的情况下，还存在着红外线系统本身价格高，成本上升这样的问题。此外，关于使用了柱状透镜的运动、变画等视觉效果，在一定范围的观察视点内，则能观察到单一图像，接着，如果改变观察视点的角度而超过一定范围，则能够观察到下一个图像。这样，形成随着观察角度变化能够观察到依次不同的图像的结构。此时，对于随着角度变化而依次观察到的图像，通过设计伴有人物、动物的动作、放大、缩小、变形的适当的动画表现，能够得到犹如正在观察动画那样的视觉效果。虽然现有技术的图像显示板能够观察到眼球的虚像，但是，当改变观察角度来移动视线时，图像看上去是以一格一格地变化的图像的方式移动。对于观察者而言，不是流畅地变动，而是随着角度变化，虚像看上去在跳来跳去，存在不协调这样的问题。本专利技术的目的是鉴于这样的问题，提供以下位置检测用图像显示板，该图像显示板能实现流畅地移动的虚拟动态图像，只要设置一次，就大体上不需要维护，而且外形薄重量轻、价格低廉。本专利技术的图像显示板设置于位置检测的目标物，其是层叠图像形成层和通过排列多个柱面透镜而构成的柱状透镜板而成的，且构成为从上述柱状透镜板的上述柱面透镜的具有凸形状的一侧能够将在上述图像形成层上形成的图像观察为伴有移动的虚像，其特征在于，在上述图像形成层上以与各上述柱面透镜大致一对一地对应的方式反复形成有用于与上述柱面透镜作用来显示单个或者多个上述虚像的多个虚像观察用图像，上述柱面透镜的排列间距长度与在上述图像形成层上反复形成的上述虚像观察用图像的间距长度不同，相差在10%以下的范围内，相对于视觉辨认目标物的角度的变位，能够观察到平滑地移动的虚像。本专利技术的图像显示板设置于位置检测的目标物，其是层叠图像形成层和通过排列多个平凸透镜而构成的平凸透镜板而成的，且构成为从上述平凸透镜板的上述平凸透镜的具有凸形状的一侧能够将在上述图像形成层上形成的图像观察为伴有移动的虚像，其特征在于，在上述图像形成层上以与各上述平凸透镜大致一对一地对应的方式反复形成有用于与上述平凸透镜作用来显示单个或者多个上述虚像的多个虚像观察用图像，上述平凸透镜的水平方向的排列间距长度与在上述图像形成层上反复形成的上述虚像观察用图像的水平方向的间距长度不同，相差在10%以下的范围内，并且，上述平凸透镜的垂直方向的排列间距长度与在上述图像形成层上反复形成的上述虚像观察用图像的垂直方向的间距长度不同，相差在10%以下的范围内，相对于视觉辨认目标物的角度的变位，能够观察到平滑移动的虚像。也可以构成为，具有:从上述柱面透镜的具有凸形状的一侧、或者从上述平凸透镜的具有凸形状的一侧能够观察到的基准引导部。也可以构成为，相对于视觉辨认目标物的角度的变位，能够观察到多个虚像，该多个虚像具有移动量不同的特性和移动方向不同的特性中的至少任意一个特性。还可以构成为，能够观察到多个虚像，该多个虚像具有形状不同的特性和颜色不同的特性中的至少任意一个特性。专利技术效果根据本专利技术，能够得到:能实现流畅地移动的虚拟动态图像，并且能降低不协调感来进行观察的位置检测用图像显示板。【专利附图】【附图说明】图1是本实施方式的图像显示板的截面图。图2是本实施方式的图像显示板的结构说明图。(A)是柱状透镜板的截面说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤本好英，大森和志，
申请(专利权)人：来百客股份有限公司，
类型：
国别省市：