本发明专利技术涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法，这通过至少暂时地在操纵制动操纵元件（22）的过程中将至少在所述制动系统的制动管路（10、12）中的制动压力的建立限制到所述至少一条制动管路（10、12）的储存空间（46a、46b）的响应压力上通过将所述至少一条制动管路（10、12）的、至少一个车轮制动缸（14a、14b）的至少一个车轮出口阀（40a、40b）调节到打开的状态中来实施，其中将所述后轮-车轮制动缸（14a、14b）的、相应地被分配给车辆的后轮的后轮-车轮出口阀（40a、40b）至少暂时地在操纵所述制动操纵元件（22）的过程中调节到打开的状态中，并且至少暂时地在将所述后轮-车轮出口阀（40a、40b）调节到打开的状态中的过程中，将所述前轮-车轮制动缸（16a、16b）的、相应地被分配给所述车辆的前轮的前轮-车轮进口阀（34a、34b）调节到关闭的状态中。此外，本发明专利技术涉及一种用于车辆的制动系统的控制装置（100）以及一种用于车辆的制动系统。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】用于运行车辆的制动系统的方法以及用于车辆的制动系统的控制装置本专利技术涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法。此外，本专利技术涉及一种用于车辆的制动系统的控制装置以及一种用于车辆的制动系统。现有技术在DE 196 04 134 Al中描述了用于对具有电驱动装置的机动车的制动设备进行控制的一种方法和一种装置。在使用用于同时给电池充电的电驱动装置的情况下将车辆制动时，由所述液压的制动设备的至少一个车轮制动缸施加到所述至少一个车轮上的液压的制动力矩尽管对于制动踏板的操纵也应该降低/停用。为此，应该抑制通过对于所述制动踏板的操纵而从所述主制动缸朝所述车轮制动器移动的压力介质，方法是:通过所述液压的制动设备的车轮出口阀的打开来将从所述主制动缸中移出的压力介质通过所述至少一个车轮制动缸来转移到至少一个储存室中。通过这种方式应该能够修整由所述电驱动装置执行的、再生的制动过程。本专利技术的公开内容本专利技术提供一种具有权利要求1的特征的、用于运行车辆的制动系统的方法；一种具有权利要求9的特征的、用于车辆的制动系统的控制装置；以及一种具有权利要求10的特征的、用于车辆的制动系统。本专利技术的优点尽管对于被连接在主制动缸上的制动操纵元件进行操纵，本专利技术也能够设定与响应压力相等的制动压力。由此，尽管驾驶员直接制动到所述主制动缸中(Einbremsen)，也能够不仅在第一制动管路中而且在第二制动管路中可靠地防止/阻止超出所述响应压力的制动压力的建立。此外，本专利技术仅仅通过后轮-车轮制动缸就实现了使得制动液从所述制动系统的主制动缸到所述至少一条制动管路的至少一个储存空间中的移动，而前轮-车轮制动缸则保持未被装填。这一点得到了保证，方法是:为了将制动液从所述主制动缸移到所述至少一个储存空间中而打开所述后轮-车轮出口阀(以及后轮-车轮进口阀)，而所述前轮-车轮进口阀则(至少暂时地)保持关闭。由此，尽管在所述制动管路中存在的剩余制动压力/响应压力不等于零，本专利技术在所述前轮-车轮制动缸中也保证了(几乎为)零的制动压力。因此，在使用本专利技术时，在所述前轮-车轮制动缸上没有留下剩余滑动力矩(Restschleifmoment)。由此，可以将本专利技术用于保护所述前轮-车轮制动缸的制动衬片。本专利技术额外地利用经常给传统的制动系统配备不同的、用于车辆的相应的车轴的车轮制动缸这一情况。通常，为车辆的后轴分配了后轮-车轮制动缸，所述后轮-车轮制动缸的常数显著小于被分配给所述车辆前轴的前轮-车轮制动缸的常数。典型地适用这一点:所述前轮-车轮制动缸的常数至少比所述后轮-车轮制动缸的常数大了处于2与3之间的因数。因为所述车轮制动缸的常数表明了由所引起的制动力矩与在相应的车轮制动缸中存在的制动压力构成的商数，所以由此在所述后轮-车轮制动缸以及所述前轮-车轮制动缸中的相同的压力引起了一种借助于所述前轮-车轮制动缸产生的前轮-制动力矩，所述前轮-制动力矩至少比借助于所述后轮-车轮制动缸所触发的后轮-制动力矩大了处于2与3之间的因数。因为在使用本专利技术时在所述前轮-车轮制动缸中能够实现一种(几乎为)零的制动压力，所以可以显著地降低由所述前轮-制动力矩和后轮-制动力矩相加起来的总制动力矩。所述按本专利技术的方法和所述相应的控制装置因而尤其对于一种能量回收的制动系统是有利的。通过将本专利技术用于能量回收的制动系统这种应用方式，可以在能量回收的过程中提高能量回收效率，并且由此可以更快地给车辆电池充电。由此，本专利技术以较低的能耗和降低了的有害物质排放保证了车辆的行驶。但是要指出的是，本专利技术的可使用性不局限于能量回收的制动系统。在一种有利的实施方式中，至少暂时地在将所述后轮-车轮制动缸的后轮-车轮出口阀调节到打开的状态中的过程中，将所述后轮-车轮制动缸的后轮-车轮进口阀调节到打开的状态中。由此，被从所述主制动缸中挤出的制动液量可以可靠地通过所述打开的后轮-车轮进口阀和所述同样打开的后轮-车轮出口阀移到所述制动管路的储存空间中。优选在将所述后轮-车轮制动缸的后轮-车轮出口阀调节到打开的状态中的过程中，将所述前轮-车轮制动缸的前轮-车轮进口阀如此延迟地调节到关闭的状态中，从而在没有建立制动压力的情况下来预先填满所述前轮-车轮制动缸。通过这种方式，可以克服所述前轮-车轮制动缸的所谓的死区容积。由此，能够在后来的时刻在所述前轮-车轮制动缸中快速而可靠地实现一种受欢迎的制动压力的建立。但是，作为对此的替代方案，也可以为了将在所述制动管路中的压力形成限制到所述响应压力上，同时将所述后轮-车轮出口阀调节到打开的状态中，并且将所述前轮-车轮制动缸调节到关闭的状态中。在一种有利的改进方案中，在将在所述制动管路中的压力形成限制到所述响应压力上之前检测:是否能够借助于所述车辆的至少一台电动机来施加一种与对于所述制动操纵元件所进行的操纵的操纵强度相对应的发电机-制动力矩，并且只要能够借助于所述至少一台电动机来施加与所述操纵强度相对应的发电机-制动力矩，那就仅仅将在所述制动管路中的压力形成限制到所述响应压力上。在所述两条制动管路中的、相对于现有技术降低了的制动压力由此可以用于将较大的发电机-制动力矩施加到所述车辆上，而没有超过一种由驾驶员预先给定的额定总制动力矩。所述有利的方法由此能够实现对于车辆电池的更快的充电。在一种有利的实施方式中，只要在将在所述制动管路中的压力形成限制到所述响应压力上之后检测到借助于所述至少一台电动机再也不能施加与所述操纵强度相对应的发电机-制动力矩，那就将所述前轮-车轮制动缸的前轮-车轮进口阀从关闭的状态调节到打开的状态中。通过这种方式，可以借助于在所述前轮-车轮制动缸中形成制动压力的做法来快速且可靠地对于所述至少一台电动机的降低了的可使用性并且/或者对于较高的驾驶员制动愿望作出反应。必要时，可以在将所述前轮-车轮进口阀从关闭的状态调节到打开的状态中之后，借助于所述后轮-车轮制动缸的后轮-车轮进口阀来执行一种Δρ调节。由此，可以精确地如此调节在所述制动管路中的制动压力，从而能够可靠地遵守一种由驾驶员预先给定的额定减速。此外，只要在将所述前轮-车轮进口阀从关闭的状态调节到打开的状态中之后检测到借助于所述至少一台电动机能够重新施加与所述操纵强度相对应的发电机-制动力矩，那就将在所述制动管路中存在的制动压力限制到所述响应压力上，方法是:将所述后轮-车轮出口阀调节到打开的状态中。由此也可以在这样的情况中将在所述制动管路中存在的制动压力可靠地降低到所述响应压力。上面所列举的优点也在一种这样的、用于车辆的制动系统的控制装置中得到了保证。要明确地指出的是，所述控制装置能够根据所述用于运行车辆的制动系统的方法的实施方式来改进。此外，所描述的优点也在一种用于车辆的、具有这样的控制装置的制动系统中得到了保证。附图简短说明:下面借助于附图来对本专利技术的其它特征和优点进行解释。附图示出:图1是所述控制装置的一种实施方式的示意图；并且图2a到2d是四种用来描绘所述用于运行能量回收的制动系统的方法的、一种实施方式的坐标系。【具体实施方式】图1示出了所述控制装置的一种实施方式的示意图。在图1中示意性地示出的控制装置100以及与其共同作用的制动系统比如能够有利地用在混合动力车或者电动车中。但是，所述控制装置100的以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于运行车辆的制动系统的方法，具有以下步骤：至少暂时地在通过所述车辆的驾驶员来操纵被连接在所述制动系统的主制动缸（18）上的制动操纵元件（22）的过程中，通过将所述至少一条制动管路（10、12）的至少一个车轮制动缸（14a、14b）的至少一个车轮出口阀（40a、40b）调节到打开的状态中这种方式，来将至少在所述制动系统的一制动管路（10、12）中的制动压力的建立限制到所述至少一条制动管路（10、12）的储存空间（46a、46b）的响应压力上；其特征在于，至少暂时地在操纵所述制动操纵元件（22）的过程中将后轮‑车轮制动缸（14a、14b）的、相应地被分配给车辆后轮的后轮‑车轮出口阀（40a、40b）调节到打开的状态中，并且至少暂时地在将所述后轮‑车轮制动缸（14a、14b）的后轮‑车轮出口阀（40a、40b）调节到打开的状态中的过程中，将所述前轮‑车轮制动缸（16a、16b）的、相应地被分配给所述车辆前轮的前轮‑车轮进口阀（34a、34b）调节到关闭的状态中。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：S施特伦格特，M孔茨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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