【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于液压驱动装置的方法、一种控制单元、一种计算机程序和一种计算机可读的存储介质。
技术介绍
1、已知的量控制的液压驱动装置通常用流体静力泵用对于确定输送量的参量的液压机械式调节来实现。后者取决于结构方式。就具有斜盘结构方式的轴向活塞机而言，这比如是斜盘的摆动角。这种基于借助于传感器的角度检测对摆动角进行的传统的调节提供了相对于受压力调节的泵的高的输送量精度以及由此高的量精度的优点。然而，由此不再能够进行压力调节的简单的可行方案，使得量控制或者摆动角调节与压力调节一起在传统的液压机械式受摆动角调节的泵中只能通过对于操控的昂贵的扩展来实现。
2、因此，例如由de 10 2015 207 258 a1、de 10 2013 213 896 a1和de 10 2013217 708 a1已知以下液压驱动装置，对于所述液压驱动装置来说为了调节转矩而查明目标压力并且根据压力来调节所述驱动装置。
3、de 10 2019 210 003 a1公开了一种方法，用于将预设的摆动角换算成压力、更准确地说换算成压力的目标轨迹并且根据所述压力来调节液压机器。所有这些公开内容的共同点在于，不是根据预设的体积流量、而是仅仅根据目标摆动角或压力作为调节参量来调节。
4、所公开的液压机受压力调节，但是不能输出恒定的体积流量。所述压差或者固定的摆动角的预先规定使得所述液压泵的所输出的体积流量在外部的力/负荷或者说环境条件(比如温度)的作用下发生变化。例如如果应该为负载提供恒定的体积流量，那么所输出的体积流量的
技术实现思路
1、因此，本专利技术的任务在于，提供一种使用液压驱动装置的方法，所述液压驱动装置具有以可调节的排量来构造的并且根据负载的负荷可电子调节的液压机，用所述方法不仅能够根据所要求的体积流量而且能够根据所述液压机的另一运行参量来调节所述液压机。另外的任务是：提供一种控制单元，该控制单元被设立用于执行这种方法；提供一种计算机程序，该计算机程序促使具有硬件的处理器执行所述方法的步骤；并且最后提供一种机器可读的存储介质，该存储介质具有在其上面所存储的计算机程序。
2、第一任务通过一种具有权利要求1的特征的方法来解决。其它任务通过权利要求11、权利要求13和权利要求14来解决。各个专利技术的有利的改进方案是各个从属权利要求的主题。
3、本专利技术涉及一种用液压驱动装置来提供的方法。所述液压驱动装置具有至少一个拥有可调节的排量的液压机，所述液压机被设置用于对至少一个液压负载进行压力介质供给。根据所述液压负载的负荷、尤其是负荷压力，能够对所述液压机进行电子调节。因此，所述液压机的调节回路或调节器不是“传统地”液压机械式构成、而是基于调节回路中的单独的电子信号处理来构成。从本申请人的公司出发，这样的液压机被分类为“电子化设备”并且能够以开环或闭环与至少一个负载连接。
4、在此，所述方法具有以下步骤：
5、分别检测所述液压机的实际转速和目标体积流量；并且
6、根据所述实际转速和目标体积流量来计算所述液压机的目标排量或其机械目标当量尤其是摆动角。
7、根据所述目标排量或机械目标当量并且根据所述驱动装置的至少一个参数或根据所述驱动装置的至少一个测量参量，选择性地进行以下步骤之一：
8、根据所述目标排量或机械目标当量来调节所述排量并且根据所述至少一个参数来限制所述液压机的运行参量；
9、根据所述目标排量或机械目标当量来控制所述排量，并且根据所述至少一个测量参量来调节所述液压机的运行参量。
10、所述至少一个参数比如是限制参数，其限定了所述液压泵的最大压力或压差、最大转矩或最大功率等。所述驱动装置的至少一个测量参量例如是液压泵的压力或压差。
11、因此，在所述方法中预设所述目标体积流量，该目标体积流量借助于当前的转速被换算成所述目标排量或其目标当量。接受所述驱动装置的一个或多个表征参数并且检测一个或多个测量参量。根据本专利技术，对于所述液压机的操控具有两种备选的模式。在第一种模式中，根据所述目标排量或目标当量来调节所述排量或当量，并且根据至少一个参数来限制所述液压机的运行参量，尤其以便保护所述驱动装置以防止过载。在另一种模式中，按照所述目标排量或目标当量来控制所述排量或当量，并且根据至少一个测量参量调节所述液压机的运行参量。
12、所述液压机的调节参量是其可调节的排量。所属的执行机构例如是所述液压机的在其摆动角方面可调节的斜盘或斜轴，其中所述摆动角是所述排量的机械当量。因为不可能用仅仅一个执行机构来调节两个运行参量、即排量和另一个运行参量，所以当调节所述排量时，对所述运行参量进行限制。相反，当调节所述运行参量时，对所述排量进行控制。
13、在所述方法的一种改进方案中，根据至少一个测量参量将所述目标排量或目标当量换算成用于对液压机进行操控的目标调节电流。
14、在上面所提到的第二种模式中，根据所述运行变量用下级的调节来实现对于所述排量的控制以及由此对于所述体积流量的控制。由此，能够以恒定的体积流量来实现所述按照运行参量的调节。
15、所述驱动装置的至少一个参数例如是特征数，该特征数表明对于所述运行参量的限制。如果超过或低于所述参数，则重写或过度控制(übersteuern)对于所述排量的操控。
16、对于所述测量参量的检测能够以传感的方式通过合适的传感器单元来进行，或者通过由平级的、下级的或上级的控制单元进行的转交来进行。就实际转速而言，这例如能够通过驱动机器的控制设备来进行，通过所述驱动机器能够驱动所述液压机。
17、对于所述排量来说，作为替代方案能够使用液压机的基于排量的参量、即排量的机械当量，其尤其取决于液压机的结构类型。在作为具有可调节的斜盘或斜轴的轴向活塞机的设计方案的情况下，这例如是斜盘或斜轴的摆动角。下面，所述排量能够被摆动角取代并且反之亦可。
18、根据本专利技术的另一特征，将所述目标排量换算成液压机的运行参量，并且当调节所述排量时，限制所述运行参量。当控制所述排量时，调节所述运行参量。
19、将所述目标排量换算成运行参量的目标值。当调节所述运行参量时，所述目标值是调节的引导参量。所述至少一个测量参量是反馈参量，并且所述液压机的调节电流是所述调节的调节参量。因此，所述按照运行参量的调节根据至少一个测量参量将运行参量的目标值转换为调节电流。
20、将所述排量换算成运行参量、尤其是压力，这具有的优点是，不需要任何对排量进行检测的传感装置。唯一需要的传感器是检测至少一个测量参量。由于节省了用于排量的传感器而能够节省成本。
21、根据本专利技术的另一特征，所述运行参量是所述液压机提供的压力，并且所述调节是压力调节，所述压力调节根据目标压力和测量参量来调节液压机的压力。
22、将所述目标排量换算成目标压力。然后，所述目标压力是压力调本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种使用液压驱动装置的方法，所述液压驱动装置具有至少一个液压机(2)，所述液压机具有能调节的排量，所述液压机能够根据液压负载的负荷来电子地调节，用以对至少一个液压负载进行压力介质供给，所述方法具有以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中将所述目标排量或机械目标当量(alpha_des)换算成所述运行参量(p)的目标值(p_des)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述运行参量是所述液压机(2)的压力(p)或所述液压机(2)上的压力差(Δp)。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中根据所述目标体积流量(Q_desIn)和所述实际转速(n_pmp)来计算所述目标排量或机械目标当量(alpha_des)的步骤包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述影响参量包括压力(p)、压差(Δp)、转速(n_pmp)、排量或当量(alpha)、至少一个负载的所要求的体积流量需求(Q_V)、压力介质的温度(T)或空气压力(p_L)中的至少一个参量。
6.至少根据权利要求4所述的方法，其中根据所检测到
7.根据权利要求6所述的方法，其中通过内部的调节回路能够调节运行参量(p)，并且通过外部的调节回路能够调节排量或其当量(alpha)，其中两个调节回路形成了级联调节机构。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在具有对于运行参量(p)的调节的运行模式与具有对于排量或当量(alpha)的调节的另一种运行模式之间转换。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中通过对于排量或当量(alpha)的调节来补偿所述液压机(2)的滞后效应。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在限制运行参量(p)的情况下过度控制或者至少能够过度控制对于排量或当量(alpha)的调节。
11.一种控制单元(1)，其被设立用于实施根据前述权利要求中的任一项所述的方法，所述控制单元至少具有用于根据目标体积流量(Q_desIn)和实际转速(n_pmp)来计算目标排量或目标当量(alpha_des)的计算单元(4)和用于根据所计算的目标排量或目标当量(alpha_des)来操控液压机(2)的泵调节器(8)。
12.根据权利要求11所述的控制单元(1)，具有用于根据所检测到的排量、当量或摆动角(alpha_pmp)对所计算出的目标排量、目标当量或目标摆动角(alpha_des)进行校正的排量调节器、当量调节器或摆动角调节器(6)。
13.一种计算机程序，用于促使具有硬件的处理器执行根据权利要求1所述的步骤。
14.一种机器可读的存储介质，具有被存储在其上面的根据权利要求13所述的计算机程序。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种使用液压驱动装置的方法，所述液压驱动装置具有至少一个液压机(2)，所述液压机具有能调节的排量，所述液压机能够根据液压负载的负荷来电子地调节，用以对至少一个液压负载进行压力介质供给，所述方法具有以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中将所述目标排量或机械目标当量(alpha_des)换算成所述运行参量(p)的目标值(p_des)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述运行参量是所述液压机(2)的压力(p)或所述液压机(2)上的压力差(δp)。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中根据所述目标体积流量(q_desin)和所述实际转速(n_pmp)来计算所述目标排量或机械目标当量(alpha_des)的步骤包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述影响参量包括压力(p)、压差(δp)、转速(n_pmp)、排量或当量(alpha)、至少一个负载的所要求的体积流量需求(q_v)、压力介质的温度(t)或空气压力(p_l)中的至少一个参量。
6.至少根据权利要求4所述的方法，其中根据所检测到的测量参量(alpha_pmp)来校正所述目标排量或其机械目标当量(alpha_des)或所述经修改的目标排量或经修改的目标当量(alpha_descorr)。
7.根据权利要求6所述的方法，其中通过内部的调节回路能够调节运行参量(p)，并且通过外部的调节回路能够调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·耶希勒，P·沃尔克，J·斯旁，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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