本发明专利技术的目的在于提供小型的ABS液压单元。ABS液压单元(100)在用于使液压制动器进行制动的液压回路(1)内具有泵(12)以及阀门(13)、(14)，通过控制前述泵(12)以及前述阀门(13)、(14)进行前述液压制动器的防抱死制动控制，其中，用于使前述泵(12)作动的马达(11)经由行星齿轮机构(30)来使前述泵(12)作动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】ABS液压单元
本专利技术涉及一种ABS液压单元，其使用泵以及阀门来对用于使制动器进行制动的液压回路内的液压进行控制，从而进行防抱死制动控制。
技术介绍
迄今，已知这样一种ABS液压单元，其使用泵以及阀门来对用于使制动器进行制动的液压回路内的液压进行控制，从而进行防抱死制动控制（例如，参照专利文献1）。在这种ABS液压单元中，在进行防抱死制动控制时，液压回路内的制动液的液压通过主缸得到升压。因此，在进行防抱死制动控制时，泵必须克服液压回路内的得到升压的制动液的液压来使制动液排出，从而为了驱动泵而必需较大的扭矩。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002－370635号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在上述现有技术的ABS液压单元中，为了生成较大的扭矩，有必要使用与单元本体同等大小的马达，因此ABS液压单元的尺寸变得非常大。本专利技术的目的在于解决上述现有技术具有的问题，从而提供一种小型的ABS液压单元。用于解决课题的手段本专利技术涉及一种ABS液压单元，其特征在于，在用于使液压制动器进行制动的液压回路内具有泵以及阀门，通过控制前述泵以及前述阀门来进行前述液压制动器的防抱死制动控制，其中，用于使前述泵作动的马达经由行星齿轮机构来使前述泵作动。在该情况下，也可以包括在内部具有前述液压回路的回路部，前述回路部与前述马达以及前述行星齿轮机构相邻。前述回路部也可以在前述马达的轴线方向上具有长边方向。前述回路部也可以在前述长边方向的一端设置前述泵。前述马达以及前述行星齿轮机构也可以与用于控制前述泵以及前述阀门的ECU相邻配置。前述阀门也可以配置在前述回路部与前述ECU之间，前述阀门在前述回路部中的组装方向与前述马达的轴线方向大致正交。专利技术效果根据本专利技术，能够实现小型的ABS液压单元。附图说明图1是示出与本实施方式相关的ABS液压单元的液压回路的回路图。图2是示出由ECU得到的功能构成的框图。图3是示出ABS液压单元的透视图。图4是示出ECU已从ABS液压单元取下的状态的透视图。图5是示出ABS液压单元的分解透视图。图6是示出ABS液压单元的截面图。图7是示出行星齿轮机构的分解透视图。图8是示意性地示出单元本体的从配管连接面侧看到的透视图。图9是示意性地示出单元本体的从配管连接面的背面侧看到的透视图。具体实施方式以下，参照附图来说明本专利技术的优选实施方式。图1是示出了与本实施方式相关的ABS液压单元的液压回路的回路图。本实施方式的自动两轮车只在前轮安装有ABS（防抱死制动系统），ABS液压单元100设置为能够只在前轮执行防抱死制动控制。以下，说明前轮的液压回路1。液压回路1装满制动液，并且通过连接端A与主缸2连接。主缸2安装有制动杆3，同时与贮器4连接。由此，骑乘者为了使前轮的制动器制动，操作制动杆3，于是主缸2将贮存于贮器4中的制动液向液压回路1排出。另一方面，液压回路1通过连接端B与轮缸5连接。轮缸5设置于前轮的制动卡钳6内，通过使轮缸5内的液压升压，使制动卡钳6作动，从而在前轮生成制动力。连接在主缸2与轮缸5之间的液压回路1包括马达11、泵12、输入阀（阀门）13、释放阀（阀门）14以及蓄积器15。输入阀13是具备螺线管的电磁阀，通过第1管21与连接端A连接，另一方面通过第2管22与连接端B以及释放阀14连接。注意，第2管22在中途分支，从而与输入阀13、连接端B以及释放阀14连接。输入阀13分别经由过滤器与第1管21以及第2管22连接。输入阀13在两个过滤器之间与止回阀并联连接，该止回阀不允许制动液从第1管21向第2管22流动，但是即使在输入阀13关闭时也允许制动液从第2管22向第1管21流动。输入阀13通过开闭来控制制动液从第1管21向第2管22的流动。释放阀14是具备螺线管的电磁阀，通过第2管22与输入阀13以及连接端B连接，另一方面，通过第3管23与蓄积器15连接。释放阀14经由过滤器与第2管22连接。释放阀14通过开闭来控制制动液从第2管22向第3管23的流动。蓄积器15通过第3管23与释放阀14连接，另一方面，通过第4管24与泵12的吸入侧连接。蓄积器15经由止回阀17与第4管24连接，制动液若超过给定液压，则能够从蓄积器15向第4管24流动，但是由于具有止回阀17，而总是不能从第4管24向蓄积器15流动。蓄积器15能够贮存从第3管23流入的制动液，并将贮存的制动液向第4管24流出。泵12通过第4管24与蓄积器15连接，另一方面，通过第5管25与第1管21连接。泵12经由过滤器与第4管24，并经由节流阀与第5管25连接。泵12通过被作为DC马达的马达11驱动而作动，从位于吸入侧的第4管24吸入制动液，并向位于排出侧的第5管25排出所吸入的制动液。图2是示出由ECU得到的功能构成的框图。ECU40基于从检测与前轮的旋转速度相对应的旋转速度信号的速度传感器41接收到的速度信号，控制马达11的驱动或输入阀13以及侧释放阀14的开闭状态等。ECU40在通常的制动状态下，停止马达11的驱动，保持输入阀13打开的状态，并保持释放阀14关闭的状态。由此，骑乘者操作制动杆3从而通过主缸2（参照图1）使制动液升压，制动液的升压沿着第1管21、输入阀13以及第2管（参照图1）传递至轮缸5（参照图1）。因此，与骑乘者对制动杆3（参照图1）的操作联动地使制动卡钳6（参照图1）作动，从而在前轮生成制动力。ECU40在通过制动卡钳6生成制动力而进行制动时，基于从速度传感器41取得的旋转速度信号，反复判断前轮是否处于锁定状态，即前轮相对于路面是否存在过剰滑动。ECU40在判断前轮处于锁定状态的情况下，关闭输入阀13，打开释放阀14，驱动马达11使泵12作动，从而进行控制，以通过开闭输入阀13以及释放阀14来降低传递至轮缸5的制动液的液压。由此，ECU40对制动卡钳6的制动力进行防抱死制动控制，从而解除前轮的锁定状态。以下，对本实施方式的ABS液压单元进行说明。图3是示出ABS液压单元的透视图，图4是示出ECU已从ABS液压单元取下的状态的透视图，图5是示出ABS液压单元的分解透视图，图6是示出ABS液压单元的截面图，图7是示出行星齿轮机构的分解透视图。ABS液压单元，如图3所示，由ECU40与单元本体50组合构成。单元本体50由铝形成，并在内部形成液压回路1。单元本体50在与安装ECU40的ECU安装面51大致正交的配管连接面52，形成连接端A以及连接端B，同时设置泵12以及蓄积器15。ECU40安装在单元本体50的ECU安装面51上，并在壳体42内组装基板43。在ECU40安装于单元本体50上的状态下，基板43的连接器45向泵12侧突出设置。ABS液压单元100设置成在ECU40被取下时，如图4所示，使马达11、输入阀13、以及释放阀14露出。单元本体50，如图5所示，具有在内部具有液压回路1的回路部50a和配置马达11以及行星齿轮机构30的配置部50b。回路部50a形成为在马达11的轴线方向具有长边方向的大致矩形形状。配管连接面52沿着回路部50a的长边方向形成。另一方面，配置部50b形成为将配置马达11以及行星齿轮机构30的区域挖空的大致矩形形状。回路部50a以及配置部50b，在设置泵12的部分附近，为了容本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种ABS液压单元，其特征在于，在用于使液压制动器进行制动的液压回路内具有泵以及阀门，通过控制前述泵以及前述阀门来进行前述液压制动器的防抱死制动控制，其中，用于使前述泵作动的马达经由行星齿轮机构来使前述泵作动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.09.28 JP 2012-2162771.一种ABS液压单元，其特征在于，在用于使液压制动器进行制动的液压回路内具有泵以及阀门，通过控制前述泵以及前述阀门来进行前述液压制动器的防抱死制动控制，其中，设置有马达，前述马达具有输出轴，前述输出轴经由行星齿轮机构连结到前述泵，前述马达用于经由前述行星齿轮机构来使前述泵作动，使得前述泵以借助前述行星齿轮机构从前述马达的输出轴的速度减速后的旋转速度作动，前述行星齿轮机构被连接在前述马达与偏心凸轮之间，前述偏心凸轮传递活塞运动至前述泵。2.如权利要求1所述的ABS液压单...
【专利技术属性】
技术研发人员：下山耕作，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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