一种背隙缓冲器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种背隙缓冲器，包括电机、减速机、控制盒和传动轴，电机与减速机固定连接，减速机与控制盒固定连接，电机驱动连接减速机，减速机驱动连接传动轴，传动轴贯穿控制盒，控制盒包括盒体，盒体内设有第一偏心轮、第二偏心轮、弹力调节装置和弹力传导装置，弹力调节装置和弹力传导装置分别与盒体固定连接，第一偏心轮和第二偏心轮分别与弹力传导装置抵接，弹力传导装置与弹力调节装置抵接，传动轴分别贯穿第一偏心轮和第二偏心轮；该背隙缓冲器无需使用国外进口的RV减速机和高分辨率闭环控制器，结构简单，使用寿命长，生产成本低，能够消除齿轮正反向传动产生的背隙，缓和机械手运动中大惯性对运动的阻碍，提高机械手的运动精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械配件
，尤其涉及一种背隙缓冲器。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机械手，也是最早出现的现代机械手，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在机械手的组成构件中，电机与减速机的组合体是常用的驱动装置，该驱动装置用于驱动机械手做旋转运动、横向运动或纵向运动。机械手在做旋转运动、横向运动或纵向运动的时候，传动齿轮的正反向传动会产生背隙，影响机械手的运动精度。同时，机械手运动中的大惯性也会影响机械手的运动精度。目前，使用国产的减速机构成的驱动装置虽然价格比较便宜，但是该驱动装置不能满足机械手运动的高精度要求，使得机械手的运动出现较大的误差，不能满足企业的生产需求。因而，现有的机械手驱动装置中，为了消除传动齿轮的正反向传动产生的背隙和缓和机械手运动中大惯性对运动的阻碍，通常采用从国外进口的RV减速机或加装高分辨率闭环控制器，无论是国外进口的RV减速机还是高分辨率闭环控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种背隙缓冲器，其特征在于：包括电机、减速机、控制盒和传动轴，所述电机与所述减速机固定连接，所述减速机与所述控制盒固定连接，所述电机驱动连接所述减速机，所述减速机驱动连接所述传动轴，所述传动轴贯穿所述控制盒，所述控制盒包括盒体，所述盒体内设有第一偏心轮、第二偏心轮、弹力调节装置和弹力传导装置，所述弹力调节装置和所述弹力传导装置分别与所述盒体固定连接，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮分别与所述弹力传导装置抵接，所述弹力传导装置与所述弹力调节装置抵接，所述传动轴分别贯穿所述第一偏心轮和所述第二偏心轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：付国荣，
申请(专利权)人：东莞沁峰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44