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本实用新型涉及一种背隙缓冲器，包括电机、减速机、控制盒和传动轴，电机与减速机固定连接，减速机与控制盒固定连接，电机驱动连接减速机，减速机驱动连接传动轴，传动轴贯穿控制盒，控制盒包括盒体，盒体内设有第一偏心轮、第二偏心轮、弹力调节装置和弹力传...
该专利属于东莞沁峰机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞沁峰机器人有限公司授权不得商用。

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