一种缸筒支撑定位台制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，特别公开了一种缸筒支撑定位台。它包括机架，机架上设有左滑动板和右滑动板，所述左滑动板上从左至右依次设有缸筒轴向定位筒、缸筒油孔定位机构和两个缸筒径向定心滚动支撑架，在左滑动板后侧设有两个左右排列的气动机械手，两个气动机械手之间设有缸筒旋转驱动滚轮机构，左滑动板和右滑动板之间从左至右依次设有基准定位板、V型支撑块、定心轴、两个横向上料盘和轴向上料料仓，定心轴上方设有定心套，定心套下方设有定位块，所述右滑动板上设有缸底焊块轴向定位筒；本实用新型专利技术可帮助油缸机器人焊接工作站的全自动焊接，焊接过程中实现各部件的自动移动与焊接，对完成整个缸筒的焊接起到了有力的支撑。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】(一)
本技术涉及焊接设备
，特别涉及一种缸筒支撑定位台。(二)
技术介绍
油缸由缸筒、缸底底盘、缸底焊块、油嘴组成，在制造油缸的过程中需要将上述各个部位焊接起来，目前一般采用手工焊接或者采用半自动焊接，还没有采用全自动机器人焊接的。我们通过多次试验建立了油缸机器人焊接工作站，而在它的操作过程中需要将缸筒支撑起来并且便于焊接，目前还没有能适合上述油缸机器人工作站的焊接支撑台。(三)
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种用于油缸机器人工作站的缸筒支撑定位台。本技术是通过如下技术方案实现的:一种缸筒支撑定位台，包括机架，其特征是:所述机架上设有左滑动板和右滑动板，所述左滑动板上从左至右依次设有缸筒轴向定位筒、缸筒油孔定位机构和两个缸筒径向定心滚动支撑架，在左滑动板后侧设有两个左右排列的气动机械手，两个气动机械手之间设有缸筒旋转驱动滚轮机构，左滑动板和右滑动板之间从左至右依次设有基准定位板、V型支撑块、定心轴、前后排列的两个横向上料盘和前后排列的轴向上料料仓，定心轴上方设有定心套，定心套下方设有定位块，所述右滑动板上设有缸底焊块轴向定位筒；所述缸筒油孔定位机构包括定位气缸，所述定位气缸的输出端连接锥形定位销，所述定位气缸的轴心线与两块缸底焊块的中心连线不在一个平面内；所述缸筒旋转驱动滚轮机构包括驱动气缸，驱动气缸的输出端连接驱动滚轮，所述驱动滚轮与驱动步进电机传动链接；所述缸筒径向定心滚动支撑架包括支架，所述支架上设有支撑气缸，所述支撑气缸输出端向上并且其连接有开口向上的框架，所述框架的两端分别设有支撑滚轮，所述基准定位板连接基准气缸，所述定心轴连接定心气缸，所述V型支撑块连接支撑块气缸，所述定心套连接套气缸，所述定位块连接块气缸，横向上料盘处设有横向上料气缸，所述轴向上料料仓处设有轴向上料气缸。所述左滑动板下方设有左滑轨，所述左滑动板与左滑动气缸连接。所述右滑动板下方设有右滑轨，所述右滑轨下方设有右支架，所述右滑动板连接右滑动气缸，所述右滑动气缸位于右支架上。所述定位气缸的轴心线与两块缸底焊块的中心连线之间的夹角为45°。本技术的有益效果是:本技术可帮助油缸机器人焊接工作站的全自动焊接，焊接过程中实现各部件的自动移动与焊接，对完成整个缸筒的焊接起到了有力的支撑。(四)【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为定位气缸与两块缸底焊块的位置关系图；图4为图1中缸筒旋转驱动滚轮机构的左视结构示意图。图中，I机架，2左滑轨，201左滑动板，202左滑动气缸，3右滑轨，301右滑动板，302右滑动气缸，303右支架，4缸底焊块轴向定位筒，5缸筒轴向定位筒，6缸筒油孔定位机构，601定位气缸，602锥形定位销，7缸筒径向定心滚动支撑架，701支架，702支撑气缸，703框架，704支撑滚轮，8气动机械手，9缸筒旋转驱动滚轮机构，901驱动气缸，902驱动滚轮，903驱动步进电机，10基准定位板，101基准气缸，11 V型支撑块，111支撑块气缸，12定心轴，121定心气缸，13横向上料盘，131横向上料气缸，14轴向上料料仓，141轴向上料气缸，15定心套，151套气缸，16定心块，161块气缸，17缸筒，18缸底底盘，19缸底焊块。(五)【具体实施方式】附图为本技术的具体实施例。如图1、图2、图3、图4所示，该种缸筒支撑定位台，包括机架I，机架I上设有左滑轨2和右滑轨3，左滑轨2上设有左滑动板201，左滑动板201与左滑动气缸202连接，在机架I上设有右支架303，右滑轨3位于右支架303上，右滑轨3上设有右滑动板301，右滑动板301与右滑动气缸302连接，右滑动板301上设有缸底焊块轴向定位筒4 ;左滑动板201上从左至右依次设有缸筒轴向定位筒5、缸筒油孔定位机构6和两个缸筒径向定心滚动支撑架7，其中缸筒油孔定位机构6包括定位气缸601，定位气缸601的输出端连接锥形定位销602，定位气缸601的轴心线与两块缸底焊块的中心连线之间的夹角最好为45° ;缸筒径向定心滚动支撑架7包括支架701，支架701上设有支撑气缸702，支撑气缸702输出端向上并且其连接有开口向上的框架703，框架703可以是Y字形的，也可以是U型，框架703的两端分别设有支撑滚轮704，支撑滚轮704可以滚动；在左滑动板201后侧安装有两个气动机械手8，这两个气动机械手8左右排列，在两个气动机械手8之间设有缸筒旋转驱动滚轮机构9，缸筒旋转驱动滚轮机构9包括驱动气缸901，驱动气缸901的输出端连接驱动滚轮902，驱动滚轮902位于驱动气缸901的输出端的侧面，也就是说驱动气缸901的输出端折弯，折弯部分连接驱动滚轮902，驱动滚轮902由驱动步进电机903经行星减速机减速后带动旋转，驱动步进电机位于一块滑动板上，该滑动板与驱动气缸901的输出端固定连接，当驱动气缸901的输出端移动时，驱动滚轮902和驱动步进电机903同步移动；左滑动板201和右滑动板301之间从左至右依次设有基准定位板10、V型支撑块11、定心轴12、前后排列的两个横向上料盘13和前后排列的轴向上料料仓14，定心轴12上方设有定心套15，定心套15正对缸底焊块，定心套15下方设有定位块16，其中基准定位板10连接基准气缸101，定心轴12连接定心气缸121，V型支撑块11连接支撑块气缸111，定心套15连接套气缸151，定位块16连接块气缸161，横向上料盘13处设有横向上料气缸131，轴向上料料仓14处设有轴向上料气缸141。工作过程如下:整个系统是由PLC控制系统控制的，首先，将缸筒17、缸底底盘18、缸底焊块19和油嘴分别放入相关的料仓或者上料位置，图中缸底底盘的料仓和其上料机构未画出；启动PLC控制系统，使设备进入初始状态:支撑气缸702伸出将框架703向上抬升、支撑块气缸111带动V型支撑块11向上抬升，块气缸161带动定位块16向上抬升，基准气缸101带动基准定位板10伸出，定位气缸601带动锥形定位销602、驱动气缸901带动驱动滚轮902缩回，左滑动气缸202带动左滑动板201向左退至极限位置，左滑动板201上的缸筒轴向定位筒5、缸筒油孔定位机构6和两个缸筒径向定心滚动支撑架7随之向左移动，同时右滑动气缸302带动右滑动板301向右推至极限位置，右滑动板301上的缸底焊块轴向定位筒4也随之向右移动，整个装置处于待上料状态；再次启动PLC控制系统，使当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缸筒支撑定位台，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上设有左滑动板（201）和右滑动板（301），所述左滑动板（201）上从左至右依次设有缸筒轴向定位筒（5）、缸筒油孔定位机构（6）和两个缸筒径向定心滚动支撑架（7），在左滑动板（201）后侧设有两个左右排列的气动机械手（8），两个气动机械手（8）之间设有缸筒旋转驱动滚轮机构（9），左滑动板（201）和右滑动板（301）之间从左至右依次设有基准定位板（10）、V型支撑块（11）、定心轴（12）、前后排列的两个横向上料盘（13）和前后排列的轴向上料料仓（14），定心轴（12）上方设有定心套（15），定心套（15）下方设有定位块（16），所述右滑动板（301）上设有缸底焊块轴向定位筒（4）；所述缸筒油孔定位机构（6）包括定位气缸（601），所述定位气缸（601）的输出端连接锥形定位销（602），所述定位气缸（601）的轴心线与两块缸底焊块（19）的中心连线不在一个平面内；所述缸筒旋转驱动滚轮机构（9）包括驱动气缸（901），驱动气缸（901）的输出端连接驱动滚轮（902），所述驱动滚轮（902）与驱动步进电机（903）传动链接；所述缸筒径向定心滚动支撑架（7）包括支架（701），所述支架（701）上设有支撑气缸（702），所述支撑气缸（702）输出端向上并且其连接有开口向上的框架（703），所述框架（703）的两端分别设有支撑滚轮（704），所述基准定位板（10）连接基准气缸（101），所述定心轴（12）连接定心气缸（121），所述V型支撑块（11）连接支撑块气缸（111），所述定心套（15）连接套气缸（151），所述定位块（16）连接块气缸（161），横向上料盘（13）处设有横向上料气缸（131），所述轴向上料料仓（14）处设有轴向上料气缸（141）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春荣，任广兴，王宝杰，
申请(专利权)人：莱州兴达液压机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37