自调节机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及工件夹紧装置领域，尤其是涉及一种自调节机械手，包括：支架，设置于支架上的、可在动力装置作用下相对移动从而夹紧物料的一对夹块，一对夹块相对的面为工作面，在至少一个夹块的工作面上设置有至少两个不在一条直线上的可弹性伸缩的夹持柱。本实用新型专利技术的机械手，可自动调节、自动适应工件表面的不规整外形，适用于对不平整、不规整的物料进行夹持和运送，且结构简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工件夹紧装置领域，尤其是涉及一种自调节机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而现有的机械手的设备体积大、程序复杂，制造成本高，不利于推广使用。而目前人们使用较多的夹具是在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。传统的夹具包括可相对移动的夹紧物料的两夹块，但两夹块的夹紧的力度大，在夹紧过程中容易导致工件被磨损或夹变形。且部分工件表面凹凸变化较大，夹块表面无法与工件凹凸不平的表面相适用，夹紧面积小，工件在夹紧时容易滑落，夹紧的牢固性差。而面积较大的物料在夹紧后容易出现倾斜现象，无法牢固固定。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单，夹紧效果好，可自动适应不规整工件表面的自调节机械手。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案:一种自调节机械手，包括:支架，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自调节机械手，包括：支架（1），设置于支架（1）上的、可在动力装置（2）作用下相对移动从而夹紧物料的一对夹块（3、4），一对夹块相对的面为工作面，其特征在于：在至少一个夹块的工作面上设置有至少两个不在一条直线上的可弹性伸缩的夹持柱（5）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张传虎，张家春，
申请(专利权)人：杭州锐冠精工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33